公开(公告)号：CN118594941A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410778317.1

申请日：2024-06-17

申请人： 常熟理工学院

发明人： 冯生勇 ,  吴家豪 ,  杨袁昊 ,  孙叶飞 ,  武希宇 ,  叶宇航 ,  马锦豪 ,  府赟怡 ,  赵彩虹

IPC分类号： B07C3/10 ,  B07C5/36 ,  B07C3/02

摘要： 本发明公开了机器分拣技术领域的一种多传感器融合的自动分拣机器人，包括机械臂系统、存储区系统与底盘系统；所述机械臂系统可进行工件信息的采集与处理，将处理后的数据发送至单片机控制核心板同时接受控制进行动作，通过夹爪将工件收集或放置至指定位置；所述存储区系统可进行工件的分类、收集与出纳，其可分为两个部分，其中前部区域对工件进行分类，后部区域对工件进行出纳，本发明是可自主运行、能够识别并分拣不同类型工件、能够自主避障同时可进行分类的全自动机器人。

公开(公告)号：CN118515000A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410660179.7

申请日：2024-05-27

申请人： 常熟理工学院

发明人： 冯茝 ,  马锦豪 ,  费广澜 ,  刘超峰 ,  徐想 ,  阴驰鑫 ,  曾耀辉 ,  杜逸博 ,  赵彩虹

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137

摘要： 本发明公开了机器人技术领域的立体仓库机器人，包括移动底盘组件，所述移动底盘组件包括底盘主板和麦克纳姆轮，所述底盘主板顶部固定有抬升支撑板，且抬升支撑板两侧对称固定有轮架，四个所述轮架外侧上皆通过联轴器连接有麦克纳姆轮，四个所述轮架内侧皆设置有驱动电机。通过3D打印件与螺栓将摄像头连接安装在夹爪上方，由于此机械臂夹爪有多个自由度，摄像头同样可以跟随着夹爪一起同步运动，因此在夹取时可以观察到不同方向和位置的物料，方便机器人在设定的立体仓库的场地路径灵活移动，自主识别场地定位标点完成路径规划并躲避仓库内障碍物，解决了现有的立体仓库机器人在使用时不便自主灵活移动的问题。