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公开(公告)号：CN117937840B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410312138.9
申请日：2024-03-19
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明提供一种线性推杆，包括第一套筒、驱动单元、第一丝杆、第一伸缩单元、第二丝杆、第二伸缩单元、第一碳膜电阻、第一定位珠、第二碳膜电阻和第二定位珠；所述驱动单元设置于所述第一套筒；所述第一伸缩单元与所述第一丝杆螺纹连接；所述第二丝杆与所述第一丝杆之间为键连接；所述第二伸缩单元与所述第二丝杆螺纹连接，并可伸缩地嵌设于所述第一伸缩单元的内侧；所述第一伸缩单元沿长度方向设置有第一碳膜电阻；所述第一套筒上设置有第一定位珠；所述第二伸缩单元沿长度方向设置有第二碳膜电阻；所述第一伸缩单元上设置有第二定位珠。本发明的一个技术效果在于，设计合理，具有高伸缩比且结构更为紧凑，有助于实现位移跟踪控制。
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公开(公告)号：CN117898871B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410312146.3
申请日：2024-03-19
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明提供一种伸缩式链甲结构，包括第一基元和第二基元；所述第一基元左侧的内侧设置有第一干涉臂，且所述第一基元右侧的外侧设置有第二干涉臂；所述第一基元上设置有由左侧贯穿至右侧的第一伸缩槽和第二伸缩槽；所述第二基元左侧的内侧设置有第三干涉臂，且所述第一基元右侧的外侧设置有第四干涉臂；所述第二基元上设置有由左侧贯穿至右侧的第三伸缩槽和第四伸缩槽；在所述第一基元与所述第二基元连接时；位于所述第二基元右侧的第一基元的第一干涉臂可伸缩地嵌设于所述第三伸缩槽内；相邻的两个第一基元之间连接有一个所述第二基元，以形成伸缩式链甲结构。本发明的一个技术效果在于，灵活性和适应性较好，能够满足不同场景和不同患者的需求。
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公开(公告)号：CN117901074A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410312137.4
申请日：2024-03-19
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明提供一种自适应腰部外骨骼绑缚机构，包括驱动单元、伸缩式链甲单元和压力传感器；多个所述驱动单元沿圆周方向间隔分布，相邻的两个驱动单元之间均连接有所述伸缩式链甲单元；其中一个伸缩式链甲单元包括第一伸缩部和第二伸缩部，且第一伸缩部的第一端与一个驱动单元连接，第二伸缩部的第一端与另一个驱动单元连接，第一伸缩部的第二端与第二伸缩部的第二端可拆卸连接；所述驱动单元包括壳体、电机、卷线柱和线束；所述电机和所述卷线柱设置于所述壳体内；所述电机与所述卷线柱连接；所述线束的一端固定于所述卷线柱，另一端穿设于所述伸缩式链甲单元内。本发明的一个技术效果在于，设计合理，能够适应不同人群体型的需求，且舒适性较高。
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公开(公告)号：CN117937840A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410312138.9
申请日：2024-03-19
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明提供一种线性推杆，包括第一套筒、驱动单元、第一丝杆、第一伸缩单元、第二丝杆、第二伸缩单元、第一碳膜电阻、第一定位珠、第二碳膜电阻和第二定位珠；所述驱动单元设置于所述第一套筒；所述第一伸缩单元与所述第一丝杆螺纹连接；所述第二丝杆与所述第一丝杆之间为键连接；所述第二伸缩单元与所述第二丝杆螺纹连接，并可伸缩地嵌设于所述第一伸缩单元的内侧；所述第一伸缩单元沿长度方向设置有第一碳膜电阻；所述第一套筒上设置有第一定位珠；所述第二伸缩单元沿长度方向设置有第二碳膜电阻；所述第一伸缩单元上设置有第二定位珠。本发明的一个技术效果在于，设计合理，具有高伸缩比且结构更为紧凑，有助于实现位移跟踪控制。
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公开(公告)号：CN117901074B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410312137.4
申请日：2024-03-19
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明提供一种自适应腰部外骨骼绑缚机构，包括驱动单元、伸缩式链甲单元和压力传感器；多个所述驱动单元沿圆周方向间隔分布，相邻的两个驱动单元之间均连接有所述伸缩式链甲单元；其中一个伸缩式链甲单元包括第一伸缩部和第二伸缩部，且第一伸缩部的第一端与一个驱动单元连接，第二伸缩部的第一端与另一个驱动单元连接，第一伸缩部的第二端与第二伸缩部的第二端可拆卸连接；所述驱动单元包括壳体、电机、卷线柱和线束；所述电机和所述卷线柱设置于所述壳体内；所述电机与所述卷线柱连接；所述线束的一端固定于所述卷线柱，另一端穿设于所述伸缩式链甲单元内。本发明的一个技术效果在于，设计合理，能够适应不同人群体型的需求，且舒适性较高。
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公开(公告)号：CN117898871A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410312146.3
申请日：2024-03-19
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明提供一种伸缩式链甲结构，包括第一基元和第二基元；所述第一基元左侧的内侧设置有第一干涉臂，且所述第一基元右侧的外侧设置有第二干涉臂；所述第一基元上设置有由左侧贯穿至右侧的第一伸缩槽和第二伸缩槽；所述第二基元左侧的内侧设置有第三干涉臂，且所述第一基元右侧的外侧设置有第四干涉臂；所述第二基元上设置有由左侧贯穿至右侧的第三伸缩槽和第四伸缩槽；在所述第一基元与所述第二基元连接时；位于所述第二基元右侧的第一基元的第一干涉臂可伸缩地嵌设于所述第三伸缩槽内；相邻的两个第一基元之间连接有一个所述第二基元，以形成伸缩式链甲结构。本发明的一个技术效果在于，灵活性和适应性较好，能够满足不同场景和不同患者的需求。
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公开(公告)号：CN117898870B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410312140.6
申请日：2024-03-19
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： A61F5/00
摘要： 本发明提供一种腰椎外骨骼结构，包括绑缚机构、线性推杆、球铰、万向铰和拉压力传感器；所述绑缚机构包括驱动单元和伸缩式链甲单元，所述伸缩式链甲单元和所述驱动单元连接，且所述驱动单元和伸缩式链甲单元围合构成环形结构；所述绑缚机构包括第一绑缚机构和第二绑缚机构；所述第一绑缚机构与所述第二绑缚机构之间连接有六个所述线性推杆；所述线性推杆的第一端通过所述球铰与所述第一绑缚机构连接，所述线性推杆的第二端通过所述万向铰与所述第二绑缚机构连接；拉压力传感器的一端连接所述线性推杆，另一端连接所述球铰。本发明的一个技术效果在于，设计合理，不仅具有六个自由度，运动过程更加稳定和安全，而且通用性更高，舒适度更好。
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公开(公告)号：CN117898870A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410312140.6
申请日：2024-03-19
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： A61F5/00
摘要： 本发明提供一种腰椎外骨骼结构，包括绑缚机构、线性推杆、球铰、万向铰和拉压力传感器；所述绑缚机构包括驱动单元和伸缩式链甲单元，所述伸缩式链甲单元和所述驱动单元连接，且所述驱动单元和伸缩式链甲单元围合构成环形结构；所述绑缚机构包括第一绑缚机构和第二绑缚机构；所述第一绑缚机构与所述第二绑缚机构之间连接有六个所述线性推杆；所述线性推杆的第一端通过所述球铰与所述第一绑缚机构连接，所述线性推杆的第二端通过所述万向铰与所述第二绑缚机构连接；拉压力传感器的一端连接所述线性推杆，另一端连接所述球铰。本发明的一个技术效果在于，设计合理，不仅具有六个自由度，运动过程更加稳定和安全，而且通用性更高，舒适度更好。
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