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公开(公告)号：CN115624426B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211645349.1
申请日：2022-12-21
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： A61F5/058
摘要： 本公开的实施例提供一种骨骼绑缚装置及绑缚方法，包括控制板以及分设于控制板两侧的第一变刚度绑缚组件和第二变刚度绑缚组件，控制板用于控制第一变刚度绑缚组件和第二变刚度绑缚组件转动以绑缚骨骼；第一变刚度绑缚组件和第二变刚度绑缚组件均包括密封壳体以及设置在密封壳体内的可调弯曲模量的结构化织物，密封壳体与控制板可转动连接；其中，在绑缚骨骼的过程中，控制板能够根据密封壳体受到的压力改变其内部气压，以使得结构化织物在软状态和硬状态之间进行切换。其可以适应各种体型，在保障装置稳定性的同时，增大与人体之间的接触面积且使接触面受力均匀，提高使用者舒适度，也可以实现骨骼绑缚装置对一机多人或一人多态的快速定制。
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公开(公告)号：CN107879374A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710927148.3
申请日：2017-09-30
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： C01G23/053 , B82Y40/00
摘要： 本发明公开了一种单分散空心结构绿色TiO2材料及制备方法。该空心结构绿色TiO2材料内部直径为250~280 nm，壳层厚度为25~15 nm，尺寸分布均一，呈单分散性。以正硅酸四乙酯为前驱体，氨水为催化剂合成SiO2球模板，进而在SiO2模板球外表面包覆TiO2壳层，通过惰性气氛中高温处理以及氢氧化钠溶液刻蚀移除SiO2模板即可得到由于空心结构米氏散射共振现象引起的绿色TiO2材料。本发明使用的方法操作过程简单，原料易得，可大范围合成，并且该空心结构的米氏散射共振颜色不受观察角度的影响，呈现明亮的绿色。
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公开(公告)号：CN117643469A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410115184.X
申请日：2024-01-29
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本公开提供一种下肢步态识别装置及方法、外骨骼系统，属于助力或康复机器人控制技术领域。下肢步态识别装置包括：鲍登线、光波导、光敏传感器以及步态识别单元；鲍登线与光波导贴合设置，且鲍登线设置于主体下肢小腿后侧，以在主体行走时产生弯曲，光波导随着鲍登线弯曲而弯曲；光敏传感器分别与光波导、步态识别单元连接，以获取光波导弯曲时对应的光强损失率，步态识别单元根据光强损失率拟合得出主体行走时对应的步态相位，通过对光强损失率的拟合可实现对人行走步态的精准估计，准确率较高，不需要IMU、肌电、足底压力或者角度传感器等一系列外部设备，可以大大简化踝关节装置体积，降低成本。
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公开(公告)号：CN107879374B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710927148.3
申请日：2017-09-30
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： C01G23/053 , B82Y40/00
摘要： 本发明公开了一种单分散空心结构绿色TiO2材料及制备方法。该空心结构绿色TiO2材料内部直径为250~280 nm，壳层厚度为25~15 nm，尺寸分布均一，呈单分散性。以正硅酸四乙酯为前驱体，氨水为催化剂合成SiO2球模板，进而在SiO2模板球外表面包覆TiO2壳层，通过惰性气氛中高温处理以及氢氧化钠溶液刻蚀移除SiO2模板即可得到由于空心结构米氏散射共振现象引起的绿色TiO2材料。本发明使用的方法操作过程简单，原料易得，可大范围合成，并且该空心结构的米氏散射共振颜色不受观察角度的影响，呈现明亮的绿色。
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公开(公告)号：CN117643469B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410115184.X
申请日：2024-01-29
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本公开提供一种下肢步态识别装置及方法、外骨骼系统，属于助力或康复机器人控制技术领域。下肢步态识别装置包括：鲍登线、光波导、光敏传感器以及步态识别单元；鲍登线与光波导贴合设置，且鲍登线设置于主体下肢小腿后侧，以在主体行走时产生弯曲，光波导随着鲍登线弯曲而弯曲；光敏传感器分别与光波导、步态识别单元连接，以获取光波导弯曲时对应的光强损失率，步态识别单元根据光强损失率拟合得出主体行走时对应的步态相位，通过对光强损失率的拟合可实现对人行走步态的精准估计，准确率较高，不需要IMU、肌电、足底压力或者角度传感器等一系列外部设备，可以大大简化踝关节装置体积，降低成本。
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公开(公告)号：CN115624426A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211645349.1
申请日：2022-12-21
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： A61F5/058
摘要： 本公开的实施例提供一种骨骼绑缚装置及绑缚方法，包括控制板以及分设于控制板两侧的第一变刚度绑缚组件和第二变刚度绑缚组件，控制板用于控制第一变刚度绑缚组件和第二变刚度绑缚组件转动以绑缚骨骼；第一变刚度绑缚组件和第二变刚度绑缚组件均包括密封壳体以及设置在密封壳体内的可调弯曲模量的结构化织物，密封壳体与控制板可转动连接；其中，在绑缚骨骼的过程中，控制板能够根据密封壳体受到的压力改变其内部气压，以使得结构化织物在软状态和硬状态之间进行切换。其可以适应各种体型，在保障装置稳定性的同时，增大与人体之间的接触面积且使接触面受力均匀，提高使用者舒适度，也可以实现骨骼绑缚装置对一机多人或一人多态的快速定制。
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