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公开(公告)号：CN109514590A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811430303.1
申请日：2018-11-28
申请人： 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中平信息技术有限责任公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种多功能机器人手爪，包括手爪基座、主抓开合结构、主手爪、副手爪开合机构、副手爪，其中：所述主手爪通过所述主手爪开合结构与所述手爪基座滑动连接；所述副手爪通过所述副手爪开合机构与所述主手爪滑动连接；所述主手爪的开口方向与所述副手爪的开口方向垂直；所述多功能机器人手爪，能够用于夹持不同形状、材质的物料，并且结构简单、制造成本低，体积小，是性价比优良的通用夹持装置。
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公开(公告)号：CN209853269U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201821969767.5
申请日：2018-11-28
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 中平信息技术有限责任公司
IPC分类号： B65G47/88
摘要： 本实用新型涉及物料供应领域，具体是物料的间歇供应装置，包括阻挡板，阻挡板阻挡物料时，阻挡板垂直于物料的供应通道；传动组件，传动组件包括双向旋转体和传动体，双向旋转体的转轴与动力组件连接，传动体与双向旋转体的旋转圆周部连接，阻挡板与传动体连接；动力组件包括电机组件或气缸组件；动力组件正向或负向驱动传动组件，阻挡板驱动阻挡板进入或退出物料的供应通道。本实用新型提供的物料的间歇供应装置，通过动力组件双向驱动传动组件，通过传动组件双向带动阻挡板，其结构简单、在实现了间歇供料的同时降低了供应装置的成本，解决了现有技术中，块状物料的供应装置存在结构复杂、成本较高的问题的技术问题。
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公开(公告)号：CN209319800U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821969766.0
申请日：2018-11-28
申请人： 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中平信息技术有限责任公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型公开了一种多功能机器人手爪，包括手爪基座、主抓开合结构、主手爪、副手爪开合机构、副手爪，其中：所述主手爪通过所述主手爪开合结构与所述手爪基座滑动连接；所述副手爪通过所述副手爪开合机构与所述主手爪滑动连接；所述主手爪的开口方向与所述副手爪的开口方向垂直；所述多功能机器人手爪，能够用于夹持不同形状、材质的物料，并且结构简单、制造成本低，体积小，是性价比优良的通用夹持装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109514590B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811430303.1
申请日：2018-11-28
申请人： 中国平煤神马控股集团有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中平信息技术有限责任公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种多功能机器人手爪，包括手爪基座、主抓开合结构、主手爪、副手爪开合机构、副手爪，其中：所述主手爪通过所述主手爪开合结构与所述手爪基座滑动连接；所述副手爪通过所述副手爪开合机构与所述主手爪滑动连接；所述主手爪的开口方向与所述副手爪的开口方向垂直；所述多功能机器人手爪，能够用于夹持不同形状、材质的物料，并且结构简单、制造成本低，体积小，是性价比优良的通用夹持装置。
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公开(公告)号：CN116293063A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310158882.3
申请日：2023-02-23
申请人： 中国平煤神马控股集团有限公司 , 中平信息技术有限责任公司
摘要： 本公开的实施例公开了阀门故障检测方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：控制相关联的阀门监控设备采集阀门的阀门表面图像组；对阀门表面图像组中的每个阀门表面图像进行表面检测处理，以生成表面检测结果，得到表面检测结果组；响应于确定表面检测结果组中存在表示异常的表面检测结果，生成对应阀门的表面故障检测信息；采集阀门相关联的阀门控制设备在预设时间段内的阀门流量输出日志；对阀门流量输出日志包括的阀门流量序列与阀门控制信息序列进行流量输出检测，以生成流量输出检测结果；响应于确定流程输出检测结果表征异常，生成对应阀门的流量输出故障检测信息。该实施方式及时排除了阀门的异常隐患。
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