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公开(公告)号：CN206871911U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720811792.X
申请日：2017-07-06
Applicant: 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可监测跑偏状态的煤矿带式输送机，针对煤矿带式输送机故障监测产品工作能力不足的问题。该实用新型含有带式输送机、跑偏感应判断装置、信号传输模块和报警装置，其中跑偏感应判断装置固定在带式输送机的机架上，跑偏感应判断装置通过信号线依次串联信号传输模块和报警装置，所述跑偏感应判断装置包含调心托辊、行程开关和延时器，其中调心托辊一侧靠近输送带中心线处分别设有两组行程开关，其分别关于输送带的中心线对称分布，行程开关的信号输出端与延时器的信号输入端通过导线相连，延时器的信号输出端依次与信号传输模块、报警装置相连。本实用新型持续纠偏一段时间未能将胶带纠正回原位时则发出警报，提醒人工纠正。
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公开(公告)号：CN206798936U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201721051681.X
申请日：2017-08-22
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种煤矿罐笼门，包括横杆、链条、套环、立杆，横杆的两端与套环连接，套环套在两侧立杆上，横杆通过链条串联，等距离固定，横杆的材质为7075铝合金，套环由圆环内芯和外壳组成，外壳由易于滑动摩擦且易更换的耐磨材料制成。本实用新型致力于提供一种重量较轻、强度高的罐笼门，不易变形卡死，无噪音污染、能够减小推拉横杆时碰撞的声音，并能减轻工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN206562147U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720216686.7
申请日：2017-03-07
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
Abstract: 本实用新型公开了一种跑偏及振动状态可监测的煤矿带式输送机，克服了现有技术中，煤矿带式输送机故障监测产品工作能力的不足。该实用新型含有带式输送机、跑偏感应开关、监测分站装置、CAN总线、上位机，跑偏感应开关安装于带式输送机输送带的两侧并固定于带式输送机的机架上，跑偏感应开关通过信号线连接监测分站装置，监测分站装置发送CAN信号至CAN总线、CAN总线连接上位机，监测分站固定于带式输送机机架上，其含有防爆壳体，防爆壳体内部的电路板上设置有跑偏信号采集器接口电路、振动信号采集器接口电路、微控制器处理单元电路、CAN接口通信电路。该技术能实时显示井下带式输送机的运转情况，对故障实时报警，避免扩大。
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公开(公告)号：CN208500091U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820988384.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: B66B17/36
Abstract: 针对罐帘门的改进方案已经提出多种，并已经投产使用。现有的升降罐帘门的改进方案一般采用电机或泵作为动力源，考虑到煤矿副井工作环境复杂，设备安装位置有限，续航能力有限等因素，现有方案都不具有通用性。本实用新型提出了一种新型节能式罐帘门自动升降装置。该节能式罐帘门自动升降装置主要由提升机构，风力-弹簧储能模块，升降开关机构三个模块组成。本实用新型的设计使装置达到体积小，功能全面的要求；风力-弹簧储能模块与升降开关机构配合，使装置具有良好的续航能力，从而实现自动升降罐帘门通用性的要求。
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公开(公告)号：CN109531515B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811617147.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请公开了一种发动机返修台，包括固定支架和用于调整待修发动机位置的旋转组件，旋转组件包括与固定支架转动连接的第一旋转架和与第一旋转架转动连接的第二旋转架，第一旋转架与第二旋转架的转动轴线之间具有夹角；固定支架与第一旋转架之间、第一旋转架与第二旋转架之间设置有自锁组件。如此设置，将待修发动机安装在第二旋转架上，由于第一旋转架与第二旋转架的转动轴线之间具有一定夹角，通过转动第一旋转架和第二旋转架实现在两个自由度方向上调整待修发动机的位置，保证待修发动机的故障部位能调整到便于返修的方向和位置；自锁组件使得旋转组件具有自锁功能，避免发动机因处于非平衡位置而急速旋转，保证发动机和操作人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112762042A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110103342.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种具有特殊密封阀芯结构的滑阀式液压换向阀，通过乳化液、水及其它水基传动介质下阀芯阀孔的密封结构有效保证了滑阀式液压换向阀的密封性能，提高了滑阀式液压换向阀的工作可靠性，扩大了滑阀式液压换向阀的应用范围。
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公开(公告)号：CN111255498A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010134838.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D23/26
Abstract: 本发明涉及一种液压支架换向阀自动控制装置以及控制方法，主要包括导轨及固定机构、推杆机构、执行机构、控制单元。本装置由控制单元进行控制，电推杆提供动力，通过压板的上下两个位置、感应线圈组件的通电状态控制液压支架换向阀阀芯的运动。由于导轨及固定机构、推杆机构、执行机构以及控制单元之间的相互配合，实现了一个电推杆自动控制多片换向阀阀组动作的功能，配合采煤工作面的设备，将液压支架支撑、推溜、移架等功能集成为一体。本发明将电信号转变为液信号，结构较简单，增加了液压支架控制的自动化程度。本发明可以降低工人的劳动强度和作业难度，提高安全保障，加工维护成本较低。
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公开(公告)号：CN116620830A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310510761.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种放煤机构与后部输送机相对位置感知及控制系统和方法。该系统利用传感器采集相关数据，并通过数据采集卡传输给上位机，上位机进行数据分析、处理并直接发出操控命令给拉移千斤顶的电磁阀，使拉移千斤顶作业。该方法包括步骤Ⅰ)建立放顶煤支架的放煤位置感知模型，求解放煤机构与后部输送机的相对位置关系；Ⅱ)通过后部输送机的位置感知，来判断放煤机构所放煤流是否能够准确落入后部输送机中；Ⅲ)调整放煤机构与后部输送机的相对位置，保证放煤机构上的煤流能够最大程度的落入后部输送机之中。该方法可以有效调整放煤机构与输送机的位置关系，使放顶煤准确落入后部输送机中，最大程度上提升装载效率和输送效率。
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公开(公告)号：CN116331861A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310510791.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种放煤机构运行状态监测试验台及其应用，包括液压支架、液压支架姿态控制装置、后部刮板输送机、后部刮板输送机姿态控制装置、底板模拟装置、上位机和控制器；液压支架放置在液压支架姿态控制装置上，后部刮板输送机放置在后部刮板输送机姿态控制装置上，液压支架姿态控制装置和后部刮板输送机姿态控制装置放置在底板模拟装置上；液压支架、液压支架姿态控制装置、后部刮板输送机姿态控制装置及底板模拟装置分别通过控制器与上位机连接。本发明提出的监测试验台模拟所得到的数据，对实际放顶煤开采中智能化放煤具有参考意义，使其放顶煤开采在不同工况下均能使顶煤回收率达到最大，对顶煤回收具有较高的经济价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN106629363B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710026692.0
申请日：2017-01-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B66B17/36
Abstract: 本发明涉及一种自动升降罐帘门1，主要由提升机构2、摩擦轮机构3、液压储能集成模块4、罐帘5及连接辅件组成。液压储能集成模块4的设计使液压系统达到体积小，结构紧凑，可靠性高的要求；摩擦轮机构3与液压储能集成模块4配合，使装置具有良好的自续航能力，实现自动升降罐帘门通用性的要求。
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