公开(公告)号：CN115908777A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211328758.9

申请日：2022-10-26

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿

发明人： 张亚邦 ,  孔二伟 ,  王满利 ,  张航 ,  王娇 ,  王景艳 ,  赵磊 ,  袁胜凯

IPC分类号： G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种无位置传感的人工智能罐道故障定位方法，包括以下步骤：A、制作数据集，B、模型训练，C、模型效果测试，D、实现轨道级故障粗定位，E、设计故障微分推理机，F、图片等跨度固定帧抽取检测，G、模型对故障状态图像帧识别并保存，H、对故障状态图像帧间隔收缩逼近定位，I、根据时间戳信息得到故障精确定位。本发明具有智能巡检、安装简便、操作容易等特点，提供一种无位置传感的人工智能罐道故障定位方法。

公开(公告)号：CN116434101A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202211319364.7

申请日：2022-10-26

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿

发明人： 孔二伟 ,  张亚邦 ,  王满利 ,  杨爽 ,  王娇 ,  刘学军 ,  冯翔 ,  余斌

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

摘要： 本发明涉及一种基于yolov7‑tiny的立井刚性罐道检测系统，包括数据采集单元、数据处理单元、网络传输单元、数据存储单元和数据可视单元；一种基于yolov7‑tiny的立井刚性罐道检测方法包括以下步骤：A、建立立井刚性罐道变形、接头错位检测模型，B、采集待检测立井刚性罐道的立井刚性罐道图像，C、通过步骤A得到的检测模型对步骤B得到的立井刚性罐道图像进行检测。本发明具有巡检智能、安装简单、使用方便等特点，提供一种基于yolov7‑tiny的立井刚性罐道检测系统及检测方法。

公开(公告)号：CN219102526U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202223520301.6

申请日：2022-12-19

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿

发明人： 王满利 ,  张冬冬 ,  王景艳 ,  李鑫 ,  靳红喜 ,  刘小超 ,  张佐龙 ,  石常乐 ,  孙小平 ,  马延歌 ,  姬光磊

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/16 ,  F16M11/18 ,  F16M11/10 ,  F16M11/24

摘要： 本实用新型涉及一种便于安装定位的摄像机安装架，包括底座、导杆、升降块、安装座和磁吸装置，所述导杆竖直固定设置于所述底座上方，所述磁吸装置固定设置于底座下侧，所述升降块纵向滑动设置于导杆，所述安装座用于安装摄像机，安装座转动设置于升降块。本实用新型的目的在于解决或至少减轻采用螺栓将摄像机固定安装于罐笼时，不宜更换摄像机的位置且易松动的问题，提供一种便于安装定位的摄像机安装架。