公开(公告)号：CN115008469A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210793666.1

申请日：2022-07-05

申请人： 平顶山学院

发明人： 尹凯阳 ,  薛亚许 ,  赵换丽 ,  金艳涛 ,  马正森 ,  李鹏飞 ,  李宝增 ,  代克杰 ,  卞和营 ,  张文叶

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 一种双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制方法及控制模块，涉及到双足机器人平衡控制领域，其依据双足机器人某时刻的踝关节角度θfoot、双足机器人质量中心的运动速度vc和加速度ac信息，经过仿生学建模，计算得到当前状态下的踝关节期望作用力矩τq，之后由踝关节驱动器动作产生踝关节期望作用力矩，以调节双足机器人的发力动作使其保持直立平衡。本发明在仿生学基础上，并结合双足机器人自身参数所建立的，不依赖于双足机器人所处的外部环境，因此其自适应性和鲁棒性均得到了保障；同时，依据双足机器人的运动参数和自身状态参数进行瞬时调节，反馈更加及时和精准，调控平衡的效果也更好。

公开(公告)号：CN114666935A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210200774.3

申请日：2022-03-03

申请人： 平顶山学院

发明人： 余亚东 ,  李杰 ,  薛亚许 ,  尹凯阳 ,  雷宗昌 ,  唐雄民 ,  陈伟正 ,  邹翀 ,  郑长兵 ,  周瑞敏

IPC分类号： H05B41/16

摘要： 本发明公开一种介质阻挡放电灯的双极性脉冲电流型驱动电路及设备。本发明公开的双极性脉冲电流型驱动电路，包括双极性方波电压供电回路、反激控制回路、至少一个以上的反激同步整流回路以及介质阻挡放电灯。本发明公开的电路拓扑不仅具有能量转换效率高的优点，而且能够实现对注入介质阻挡放电灯的放电功率进行平滑调节。

公开(公告)号：CN116990614A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310987738.0

申请日：2023-08-07

申请人： 平顶山学院

发明人： 余亚东 ,  李杰 ,  薛亚许 ,  尹凯阳 ,  董斌 ,  薛煜锟 ,  耿路恒 ,  华流杰 ,  刘东明

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01R31/40

摘要： 本发明公开了一种介质阻挡放电负载电参数的测量方法、装置、系统及介质，先是通过将采集获得的介质阻挡负载电压和测量电容上的电压构成二维数据，并求取由相邻二维数据构成直线的斜率；其次，将求得的斜率进行频数统计分析，获得出现频率最高的两组结果，并以这两组结果的平均值来对二维数据对进行过滤和聚类；再次根据过滤和聚类后的数据进行四条直线拟合；最后根据这四条直线自动求取介质阻挡负载电参数。可见，应用本测量方法，以二维数据为测量依据，无需任何图片数据，不会因图片失真而导致测量结果不准确的问题。此外，本发明还公开了一种介质阻挡放电负载电参数的测量装置、系统和计算机可读存储介质，效果如上。

公开(公告)号：CN116973669A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310987727.2

申请日：2023-08-07

申请人： 平顶山学院

发明人： 李杰 ,  薛亚许 ,  余亚东 ,  尹凯阳 ,  杨矿利 ,  李鹏飞 ,  代兴建 ,  李朋举 ,  罗明明

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01R31/12

摘要： 本发明公开了一种臭氧发生器放电效率测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过采集一个工作周期内臭氧发生器上交变电压的数值和流过发生器电流的数值，分离出传导电流及计算出臭氧发生器气隙电压。并在此基础上计算出臭氧发生器放电效率后进行输出。可见，应用本测量方法，解决了现阶段臭氧发生器放电效率难以测量的问题。此外，本发明还公开了一种臭氧发生器放电效率的测量装置、系统和计算机可读存储介质，效果如上。

公开(公告)号：CN220894387U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202222884702.3

申请日：2022-10-31

申请人： 平顶山学院

发明人： 尹凯阳 ,  李鹏飞 ,  薛亚许 ,  余亚东 ,  金艳涛 ,  赵换丽 ,  周忠权 ,  彭信杰 ,  李杰 ,  朱文通

IPC分类号： G01R1/30 ,  G01R27/26

摘要： 一种高压套管宽频介损检测用的高压放大装置，包括：高压放大器，用于向检测对象输出检测电流，高压放大器包括依次电性连接的前置放大模块和复合放大电路，复合放大电路包括依次电性连接的第一运算放大模块和第二运算放大模块；频率生成器，用于生成正弦信号并且将正弦信号输送至所述前置放大模块；输入电源，用于向所述高压放大器供电。本实用新型提供一种高压套管宽频介损检测用的高压放大装置，灵活度高、频率范围宽、输出稳定。

公开(公告)号：CN218616954U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202223031986.8

申请日：2022-11-15

申请人： 平顶山学院

发明人： 尹凯阳 ,  周忠权 ,  李鹏飞 ,  李宝增 ,  薛亚许 ,  赵换丽 ,  余亚东 ,  彭信杰 ,  金艳涛

IPC分类号： B62D57/032 ,  G05B19/042

摘要： 一种双足机器人以及直立平衡控制实验平台，该双足机器人包括由上到下设置的躯干支架、双腿链接件、大腿、小腿以及脚板。双足机器人只有脚踝连接处可以自由转动，减小双足机器人的结构复杂程度，同时不影响双足机器人踝关节处进行直立平衡控制实验。控制实验平台的电机输出力矩并通过传动组件将输出力矩放大，放大的力矩传动到右端的小腿的连接轴上，使双足机器人脚踝以上的躯体围绕连接轴转动，在转动的过程中调节双足机器人踝关节直立平衡，编码器检测其运动发生的角度变化，依此判定双足机器人直立平衡状态。如果双足机器人的脚踝处正处于直立平衡状态，这时通过获取电机的放大后的输出力矩即可得出双足机器人保持直立平衡所需的期望力矩。

公开(公告)号：CN214707677U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202121062036.4

申请日：2021-05-18

申请人： 平顶山学院

发明人： 薛亚许 ,  李晓磊 ,  尹凯阳 ,  田野 ,  李春江 ,  余亚东

IPC分类号： H03M1/12

摘要： 为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于运算放大器的模拟信号调理电路及仪表仿真系统，包括：差分运放模块、隔离模块、调整模块；其中，差分运放模块与信号端连接，用于对所述信号进行放大；隔离模块设置在所述差分运放模块的输出端，用于电气隔离；调整模块设置在差分运放模块的输出端，用于将所述信号通过所述差分运放模块进行成比例地缩小或成比例地放大。本实用新型所述的电路，能够消弱测量电信号中的直流量，在得到相应的电信号变化量后，将所述电信号中变化的电信号放大，实现精确测量；本实用新型所述的电路构成简单，可靠性强。