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公开(公告)号：CN114974962B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210638713.5
申请日：2022-06-07
申请人： 平高集团有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 蔡杰 , 陈亮 , 韩彦华 , 牛博 , 李良书 , 孙鹏 , 迟清 , 陈富国 , 张恒 , 李中旗 , 魏稼鹏 , 杨卫国 , 史超名 , 宋选锋 , 武月 , 李虎孬 , 李忠富 , 王大伟 , 马慧珍 , 孙瑞峰 , 张兵杨 , 张满 , 徐烨 , 袁福祥 , 万康鸿
摘要： 本发明涉及开关柜操作技术领域，具体涉及一种开关柜操作装置及操作机器人。开关柜操作装置包括用于连接在机械臂上的架体，架体上设有电动夹爪和电动推杆，电动夹爪包括固定在架体上的驱动部分和由驱动部分驱动以实现相对或相背运动的成对夹杆，成对的夹杆上分别设有用于夹紧旋钮的夹块，两个夹块的相对侧分别设有用于避让按钮的避让凹槽；电动推杆固定在架体上，电动推杆的驱动端设有用于顶压按钮的顶推杆，顶推杆与两个夹杆并行布置，顶推杆的中心轴线处于两个避让凹槽围成的空间内；架体上还固定有用于观察开关柜上操作位置的视觉模块。由于上述的顶推杆能够相对两个夹块运动，因此，能够保证按压到位，进而完成分闸操作。
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公开(公告)号：CN114974962A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210638713.5
申请日：2022-06-07
申请人： 平高集团有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 蔡杰 , 陈亮 , 韩彦华 , 牛博 , 李良书 , 孙鹏 , 迟清 , 陈富国 , 张恒 , 李中旗 , 魏稼鹏 , 杨卫国 , 史超名 , 宋选锋 , 武月 , 李虎孬 , 李忠富 , 王大伟 , 马慧珍 , 孙瑞峰 , 张兵杨 , 张满 , 徐烨 , 袁福祥 , 万康鸿
摘要： 本发明涉及开关柜操作技术领域，具体涉及一种开关柜操作装置及操作机器人。开关柜操作装置包括用于连接在机械臂上的架体，架体上设有电动夹爪和电动推杆，电动夹爪包括固定在架体上的驱动部分和由驱动部分驱动以实现相对或相背运动的成对夹杆，成对的夹杆上分别设有用于夹紧旋钮的夹块，两个夹块的相对侧分别设有用于避让按钮的避让凹槽；电动推杆固定在架体上，电动推杆的驱动端设有用于顶压按钮的顶推杆，顶推杆与两个夹杆并行布置，顶推杆的中心轴线处于两个避让凹槽围成的空间内；架体上还固定有用于观察开关柜上操作位置的视觉模块。由于上述的顶推杆能够相对两个夹块运动，因此，能够保证按压到位，进而完成分闸操作。
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公开(公告)号：CN117197041A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310988320.1
申请日：2023-08-07
申请人： 平高集团有限公司
发明人： 马栋良 , 张文涛 , 谭盛武 , 姚永其 , 张一茗 , 宋广民 , 朱振毅 , 李智超 , 李少华 , 李得祥 , 王子聪 , 何莉鹏 , 史超名 , 刘虎腾 , 段启超 , 罗帆 , 金喜洋
摘要： 本发明涉及一种操动机构箱底部异物检测方法及系统，属于操动机构箱异物检测技术领域。判定操动机构底部是否存在异物，可通过获取操动机构箱内部底部灰度图像并对获取的灰度图像进行二值化处理操作，确定二值化图像中的所有连通域并对其进行遍历，若存在某一连通域面积介于指定阈值范围内，则判定操动机构箱底部有异物掉落，否则判定没有异物掉落。采用本机构箱内部异物检测方法，有助于设备运维人员根据图像以及异物检测结果对操动机构箱内部运行状况进行更加准确的评估。
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公开(公告)号：CN116681643A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211628594.1
申请日：2022-12-17
申请人： 平高集团有限公司
发明人： 马栋良 , 朱琦琦 , 谭盛武 , 张文涛 , 姚永其 , 张一茗 , 李少华 , 李得祥 , 何莉鹏 , 王子聪 , 朱振毅 , 史超名 , 段启超 , 李智超 , 罗帆 , 金喜洋 , 刘虎腾
摘要： 本发明涉及电力电网技术领域，具体为一种GIS隔离开关状态判别方法及装置。包括如下步骤：1)获取GIS隔离开关可见光图像；2)对得到的可见光图像进行处理，得到二值化图像；3)获取二值化图像的最大连通域并计算最大连通域占比；4)比较最大连通域占比与触头标准位置分闸占比和合闸占比，以进行隔离开关分合闸状态判断：若最大连通域占比大于触头标准位置合闸占比，则判定GIS隔离开关处于合闸状态；若最大连通域占比小于触头标准位置分闸占比，则判定GIS隔离开关处于分闸状态；若最大连通域占比大于等于触头标准位置分闸占比且小于等于触头标准位置合闸占比，则判定GIS隔离开关处于中间状态。完成GIS隔离开关状态的判断。
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公开(公告)号：CN117977793A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311774360.2
申请日：2023-12-21
申请人： 平高集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种GIS全感知状态监测系统，属于高压开关状态监测领域，本发明包括传感器装置和设置于汇控柜中的智能终端，其中传感器装置包括用于监测GIS工作状态的若干传感器和与各个传感器对应连接的无线通信就地模块，通过智能终端对避雷器监测装置、机械状态监测IED、局部放电状态监测装置、合并单元和环境监测装置的功能进行集成，减少了设备的占地面积，使用智能终端与安装无线通信就地模块的传感器进行数据交流，大幅提高了状态信息采集网络的传输效率的同时，将智能终端与传感器分离进一步节省了空间，提高了集成度和数字化程度。
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公开(公告)号：CN116027187A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211616213.8
申请日：2022-12-15
申请人： 平高集团有限公司 , 中国电气装备集团有限公司
发明人： 张文涛 , 朱琦琦 , 谭盛武 , 马栋良 , 姚永其 , 张一茗 , 李少华 , 李得祥 , 何莉鹏 , 王子聪 , 朱振毅 , 李智超 , 史超名 , 刘虎腾 , 段启超 , 金喜洋 , 罗帆
IPC分类号： G01R31/327 , G06F17/10
摘要： 本发明涉及电力系统中的高压开关设备领域，公开了一种断路器机械特性状态评估分析方法及系统，包括处理器，所述处理器用于获取待评估断路器分合闸动作过程中的特性曲线；根据分合闸物理过程，将所述特性曲线分为若干段，将各分段与预存的标准断路器分合闸动作过程中对应段的特性曲线进行相似度比较，根据比较结果进行待评估断路器的机械特性状态评估；相似度越高，待评估断路器机械特性状态越好，相似度越低，待评估断路器机械特性状态越差；所述标准断路器为机械特性状态达标的断路器。提高断路器行程电流等机械特性状态评估诊断的准确度，有助于电力设备运维人员从机械特性传感器数据对机械状态进行更加准确的评估和判断。
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公开(公告)号：CN118857703A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410768347.4
申请日：2024-06-14
申请人： 中国电气装备集团有限公司 , 平高集团有限公司
IPC分类号： G01M13/00 , G06F18/241 , G06F18/10 , G01R31/327
摘要： 本发明涉及一种GIS断路器机械特性标准数据的选取方法和系统，属于GIS断路器机械特性评估技术领域；在预先采集的试验数据中选出不同采集时间正常运行状态下的多种动作类型的机械特性数据，取每种动作类型的多组机械特性数据作为样本数据；对预处理后的样本数据中的每种动作类型的样本数据分相进行加权平均得到每种动作类型对应的标准化拟合数据；按照动作类型将样本数据分相逐个与标准化拟合数据作差得到差值数据；将最大值和最小值之差中最小的差值数据作为标准数据。本发明采用加权平均和最小差值结合的方法选取标准数据，可精准选取出最接近理论数据的标准数据，确保选取结果为最优结果。
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公开(公告)号：CN118033521A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311872064.6
申请日：2023-12-29
申请人： 平高集团有限公司
发明人： 李少华 , 张一茗 , 谭盛武 , 姚永其 , 张文涛 , 李艳艳 , 何莉鹏 , 刘虎腾 , 王子聪 , 李得祥 , 罗帆 , 张鹏程 , 史超名 , 段启超 , 马栋良 , 金喜洋 , 朱振毅 , 李智超
摘要： 本发明涉及一种电压互感器状态评估方法、装置及系统，属于电气设备状态检测技术领域。该方法包括：实时获取同一时刻下电压互感器所在线路的电流数据以及电压互感器采集的电压数据，并进行处理得到电流、电压特征量数据；比较电压特征量数据与预设的电压参考特征量数据，当电压互感器的电压数据异常时，比较电流特征量数据与预设的电流参考特征量数据，若电流数据未发生异常，则判定电压互感器状态异常。该装置包括数据采集单元、算法分析模块和存储模块，算法分析模块用于实现上述评估方法。该系统包括母线电压互感器状态评估装置、线路电压互感器状态评估装置以及电压互感器状态评估融合装置。本发明兼顾了电压互感器状态评估的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN117951493A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311687000.9
申请日：2023-12-08
申请人： 平高集团有限公司 , 中国电气装备集团有限公司 , 大连交通大学
发明人： 李智超 , 谭盛武 , 张文涛 , 姚永其 , 张一茗 , 李东恒 , 李少华 , 李得祥 , 马栋良 , 朱振毅 , 何莉鹏 , 王子聪 , 胡世新 , 史超名 , 董华军 , 刘虎腾 , 罗帆
IPC分类号： G06F18/213 , G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种机械特性线圈电流曲线特征点提取方法，属于GIS断路器故障检测领域，机械特性线圈电流曲线特征点提取方法通过采用曲线斜率法，利用断路器在进行分合闸动作时线圈电流曲线因陡升、陡降产生的斜率突变，再通过剔除噪点来提升提取的特征点的准确度，进而定位出线圈电流的起点和终点。再将提取出的三相的起点和终点坐标与正常运行状态下的起点和终点坐标范围进行比对，识别出异常的特征点，将异常特征点剔除，从正常特征点中选取对应的特征点作为线圈动作的特征点，若三相特征点均异常，则发出报警进行提示。以此来解决线圈电流曲线异常时，难以精准提取特征点的问题。
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公开(公告)号：CN115940421A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211628323.6
申请日：2022-12-17
申请人： 平高集团有限公司
发明人： 张一茗 , 金喜洋 , 谭盛武 , 姚永其 , 李得祥 , 柏长宇 , 刘满豪 , 武艳蒙 , 史超名 , 张文涛 , 段启超 , 马栋良 , 李少华 , 王子聪 , 刘虎腾 , 朱振毅 , 李智超 , 罗帆
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明属于输变电技术领域，具体涉及一种基于数字孪生技术的开关设备智能运维系统。本发明通过建立四层架构，利用模型层建立GIS区域、整间隔设备、部件三级模型；利用感知层获取在线监测、带电检测、巡检/巡视、运行以及运维信息、台账数据；平台层实现数据与部件的映射，利用感知层获得的数据、应用层数据完成设备状态分析、故障诊断以及运维策略的生成，并将相关指令发送给应用层相应执行系统；应用层用于实现设备运维、调度、生产、检修、培训以及巡检功能，实现对开关设备的智能运维。因此，本发明能够基于各种类型的数据实现对开关设备的综合判断，大大提高了对开关设备状态判断的准确性，同时利用三级模型，能够实现对运维部件快速、准确的定位。
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