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公开(公告)号：CN114974962B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210638713.5
申请日：2022-06-07
申请人： 平高集团有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 蔡杰 , 陈亮 , 韩彦华 , 牛博 , 李良书 , 孙鹏 , 迟清 , 陈富国 , 张恒 , 李中旗 , 魏稼鹏 , 杨卫国 , 史超名 , 宋选锋 , 武月 , 李虎孬 , 李忠富 , 王大伟 , 马慧珍 , 孙瑞峰 , 张兵杨 , 张满 , 徐烨 , 袁福祥 , 万康鸿
摘要： 本发明涉及开关柜操作技术领域，具体涉及一种开关柜操作装置及操作机器人。开关柜操作装置包括用于连接在机械臂上的架体，架体上设有电动夹爪和电动推杆，电动夹爪包括固定在架体上的驱动部分和由驱动部分驱动以实现相对或相背运动的成对夹杆，成对的夹杆上分别设有用于夹紧旋钮的夹块，两个夹块的相对侧分别设有用于避让按钮的避让凹槽；电动推杆固定在架体上，电动推杆的驱动端设有用于顶压按钮的顶推杆，顶推杆与两个夹杆并行布置，顶推杆的中心轴线处于两个避让凹槽围成的空间内；架体上还固定有用于观察开关柜上操作位置的视觉模块。由于上述的顶推杆能够相对两个夹块运动，因此，能够保证按压到位，进而完成分闸操作。
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公开(公告)号：CN115332988A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211008282.0
申请日：2022-08-22
申请人： 平高集团有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 陈富国 , 袁福祥 , 孙鹏 , 迟清 , 蔡杰 , 韩彦华 , 牛博 , 宋选锋 , 万康鸿 , 魏稼鹏 , 李中旗 , 仓韬 , 陈亮 , 杨卫国 , 武月 , 马慧珍 , 王大伟 , 孙瑞峰 , 张兵杨 , 张浩哲 , 赵丽丽
摘要： 本发明提供了一种基于联动操作平台的一键顺控方法及操作平台，属于开关柜一键顺控技术领域。一键顺控过程中存在机械臂难以准确及时操作开关柜面板的问题，本发明通过在开关柜上设置特征块的方式，提前标定特征块与可操作部件之间的位置关系。在一键顺控过程中，通过特征块图像采集和处理，得到机械臂末端工器具与可操作部件之间的位置关系，进而通过位置转换的方式，得到可操作部件与机械臂末端工器具之间的位置关系，操作平台根据该位置关系对机械臂进行运动规划，从而控制机械臂能够一次对准可操作部件，提高一键顺控的成功率。
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公开(公告)号：CN114974962A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210638713.5
申请日：2022-06-07
申请人： 平高集团有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 蔡杰 , 陈亮 , 韩彦华 , 牛博 , 李良书 , 孙鹏 , 迟清 , 陈富国 , 张恒 , 李中旗 , 魏稼鹏 , 杨卫国 , 史超名 , 宋选锋 , 武月 , 李虎孬 , 李忠富 , 王大伟 , 马慧珍 , 孙瑞峰 , 张兵杨 , 张满 , 徐烨 , 袁福祥 , 万康鸿
摘要： 本发明涉及开关柜操作技术领域，具体涉及一种开关柜操作装置及操作机器人。开关柜操作装置包括用于连接在机械臂上的架体，架体上设有电动夹爪和电动推杆，电动夹爪包括固定在架体上的驱动部分和由驱动部分驱动以实现相对或相背运动的成对夹杆，成对的夹杆上分别设有用于夹紧旋钮的夹块，两个夹块的相对侧分别设有用于避让按钮的避让凹槽；电动推杆固定在架体上，电动推杆的驱动端设有用于顶压按钮的顶推杆，顶推杆与两个夹杆并行布置，顶推杆的中心轴线处于两个避让凹槽围成的空间内；架体上还固定有用于观察开关柜上操作位置的视觉模块。由于上述的顶推杆能够相对两个夹块运动，因此，能够保证按压到位，进而完成分闸操作。
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公开(公告)号：CN113949022B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111034168.0
申请日：2021-09-03
申请人： 平高集团有限公司 , 河南平高电气股份有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
发明人： 李忠富 , 孙鹏 , 闫亚刚 , 张娟 , 刘璐 , 王艳芳 , 王光磊 , 赵献臣 , 杨卫国 , 蔡杰 , 贺永明 , 刘凯 , 白玮 , 张自华 , 张培杰 , 李中旗 , 孙瑞峰 , 陈亮 , 赵张林 , 翟秉璞 , 李晓楠
摘要： 本发明涉及一种管道母线及管道母线用波纹管伸缩节，包括：沿左右方向间隔布置的两个母线筒体，两母线筒体的相向端均设有连接法兰；波纹管伸缩节包括：波纹管主体，波纹管主体的右端设有静端法兰，左端设有动端法兰；至少两个调节杆，各调节杆沿左右方向延伸，各调节杆的左端与动端法兰在左右方向上滑动装配，右端与所述静端法兰固定装配；在波纹管主体的周向上，任意相邻的两个所述螺母结构通过同步传动结构传动连接，以实现所有螺母结构的同步转动，各螺母结构同步正转时，各螺母结构同步向右移动，以同步压缩波纹管主体；各螺母结构同步反转时，各螺母结构向左移动，以同步释放波纹管主体；手动操作部，供操作人员驱动所有螺母结构同步转动。
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公开(公告)号：CN112838511B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110013146.X
申请日：2021-01-06
IPC分类号： H02B13/035 , H02B13/065 , H02B13/075 , H02B13/025
摘要： 本发明属于高压开关设备技术领域，具体涉及一种组合电器。包括组合电器本体和汇控柜，所述组合电器本体包括断路器、二工位隔离开关、接地开关、三工位隔离接地组合开关，以及断路器、二工位隔离开关、接地开关、三工位隔离接地组合开关的操动机构；汇控柜中设置有控制回路，所述控制回路包括断路器分/合闸回路、隔离开关控制回路、接地开关控制回路、以及三工位隔离接地组合开关控制回路，各回路中的继电器为板载继电器。本发明的组合电器本体采用三工位隔离接地组合开关，使产品结构更加紧凑；而且，汇控柜中各种回路的继电器采用板载继电器，大大减少了控制回路传统继电器的使用和二次配线工作量，节约了汇控柜空间。
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公开(公告)号：CN113949022A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111034168.0
申请日：2021-09-03
申请人： 平高集团有限公司 , 河南平高电气股份有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
发明人： 李忠富 , 孙鹏 , 闫亚刚 , 张娟 , 刘璐 , 王艳芳 , 王光磊 , 赵献臣 , 杨卫国 , 蔡杰 , 贺永明 , 刘凯 , 白玮 , 张自华 , 张培杰 , 李中旗 , 孙瑞峰 , 陈亮 , 赵张林 , 翟秉璞 , 李晓楠
摘要： 本发明涉及一种管道母线及管道母线用波纹管伸缩节，包括：沿左右方向间隔布置的两个母线筒体，两母线筒体的相向端均设有连接法兰；波纹管伸缩节包括：波纹管主体，波纹管主体的右端设有静端法兰，左端设有动端法兰；至少两个调节杆，各调节杆沿左右方向延伸，各调节杆的左端与动端法兰在左右方向上滑动装配，右端与所述静端法兰固定装配；在波纹管主体的周向上，任意相邻的两个所述螺母结构通过同步传动结构传动连接，以实现所有螺母结构的同步转动，各螺母结构同步正转时，各螺母结构同步向右移动，以同步压缩波纹管主体；各螺母结构同步反转时，各螺母结构向左移动，以同步释放波纹管主体；手动操作部，供操作人员驱动所有螺母结构同步转动。
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公开(公告)号：CN112838511A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110013146.X
申请日：2021-01-06
IPC分类号： H02B13/035 , H02B13/065 , H02B13/075 , H02B13/025
摘要： 本发明属于高压开关设备技术领域，具体涉及一种组合电器。包括组合电器本体和汇控柜，所述组合电器本体包括断路器、二工位隔离开关、接地开关、三工位隔离接地组合开关，以及断路器、二工位隔离开关、接地开关、三工位隔离接地组合开关的操动机构；汇控柜中设置有控制回路，所述控制回路包括断路器分/合闸回路、隔离开关控制回路、接地开关控制回路、以及三工位隔离接地组合开关控制回路，各回路中的继电器为板载继电器。本发明的组合电器本体采用三工位隔离接地组合开关，使产品结构更加紧凑；而且，汇控柜中各种回路的继电器采用板载继电器，大大减少了控制回路传统继电器的使用和二次配线工作量，节约了汇控柜空间。
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公开(公告)号：CN216413850U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122122609.4
申请日：2021-09-03
申请人： 平高集团有限公司 , 河南平高电气股份有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
发明人： 李忠富 , 孙鹏 , 闫亚刚 , 张娟 , 刘璐 , 王艳芳 , 王光磊 , 赵献臣 , 杨卫国 , 蔡杰 , 贺永明 , 刘凯 , 白玮 , 张自华 , 张培杰 , 李中旗 , 孙瑞峰 , 陈亮 , 赵张林 , 翟秉璞 , 李晓楠
IPC分类号： H02G5/06
摘要： 本实用新型涉及一种管道母线及管道母线用波纹管伸缩节，包括沿左右方向间隔布置的两个母线筒体，两母线筒体的相向端均设有连接法兰；波纹管伸缩节包括：波纹管主体，波纹管主体的右端设有静端法兰，左端设有动端法兰；至少两个调节杆，各调节杆沿左右方向延伸，各调节杆的左端与动端法兰在左右方向上滑动装配，右端与所述静端法兰固定装配；在波纹管主体的周向上，任意相邻的两个所述螺母结构通过同步传动结构传动连接，以实现所有螺母结构的同步转动，各螺母结构同步正转时，各螺母结构同步向右移动，以同步压缩波纹管主体；各螺母结构同步反转时，各螺母结构向左移动，以同步释放波纹管主体。
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公开(公告)号：CN217903836U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221033840.4
申请日：2022-04-29
申请人： 平高集团有限公司 , 河南平高电气股份有限公司
发明人： 闫亚刚 , 刘璐 , 杨卫国 , 孙鹏 , 王大伟 , 仓韬 , 吴军辉 , 李忠富 , 赵献臣 , 李中旗 , 蔡杰 , 孙瑞峰 , 陈富国 , 包联霜 , 姚伟 , 高文强 , 尹婷 , 黄坤鹏 , 李金狮 , 刘亮
IPC分类号： H02B13/035 , H02B13/045 , H02B1/28
摘要： 本实用新型涉及一种充气开关设备及其防爆结构。充气开关设备包括壳体和防爆结构，壳体上设有泄压孔，防爆结构包括防爆片、压板、柔性垫和导流盖，导流盖与壳体可拆固定连接，壳体外侧面上与泄压孔同轴设置第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽的尺寸大于第二安装槽且位于第二安装槽外侧，导流盖安装在第一安装槽内并从外侧将压板压紧固定在第二安装槽内，压板设置在防爆片外侧并将其压紧固定在第二安装槽内，压板上设有供高压气体排出的气孔，导流盖和压板之间设置柔性垫以封堵压板上的气孔，并在防爆片被高压气体吹破后破裂。本实用新型利用导流盖压装固定防爆片、压板、柔性垫，操作简单方便，有效解决了安装过程复杂、对设备要求较高的问题。
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公开(公告)号：CN214755146U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120023266.3
申请日：2021-01-06
IPC分类号： H02B13/035 , H02B13/075 , H02B13/025 , H02B13/065
摘要： 本实用新型属于高压开关设备技术领域，具体涉及一种组合电器。包括组合电器本体和汇控柜，所述组合电器本体包括断路器、二工位隔离开关、接地开关、三工位隔离接地组合开关，以及断路器、二工位隔离开关、接地开关、三工位隔离接地组合开关的操动机构；汇控柜中设置有控制回路，所述控制回路包括断路器分/合闸回路、隔离开关控制回路、接地开关控制回路、以及三工位隔离接地组合开关控制回路，各回路中的继电器为板载继电器。本实用新型的组合电器本体采用三工位隔离接地组合开关，使产品结构更加紧凑；而且，汇控柜中各种回路的继电器采用板载继电器，大大减少了控制回路传统继电器的使用和二次配线工作量，节约了汇控柜空间。
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