断路器及其双电机驱动操动机构和控制方法

    公开(公告)号:CN116208029A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211628348.6

    申请日:2022-12-17

    Abstract: 本发明属于断路器技术领域,具体涉及一种断路器及其双电机驱动操动机构和控制方法。双电机驱动操动机构包括两个伺服电机,两个伺服电机同时与断路器本体输入轴连接;所述控制方法包括:根据分/合闸指令以及辅助开关和两个伺服电机的反馈信息进行逻辑判断,以确定是否满足动作条件;在判定满足动作条件时,基于交叉耦合控制器和三闭环控制器,保证了两个电机动态响应过程的同步性和一致性,以及断路器动触头运动过程的精确控制。该操动机构及其控制策略拓宽了电机驱动技术在550kV断路器的应用,实现了550kV断路器驱动系统的数字化控制,有效简化了550kV断路器操动机构的结构,提高了断路器运动可控和可靠性。

    一种轨道检测平台及巡检机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119408574A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411684129.9

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种监测线路的测量设备,尤其涉及一种轨道检测平台及巡检机器人。本发明的巡检机器人包括轨道检测平台,轨道检测平台包括台架,台架的底部安装有导向轮对,导向轮对包括用于分设于待检轨道左右两侧,与待检轨道的左右两侧面滚动配合的两导向轮,导向轮各自包括轮架和轮体,导向轮对的两导向轮中的一个为相对于平台体位置固定的定导向轮,另一个为沿左右方向导向活动装配于平台体的动导向轮,在动导向轮与对应的定导向轮之间设置有拉簧,拉簧用于驱使动导向轮向对应地定导向轮靠近以夹紧待测轨道,该结构可以保证平台体平稳运行于轨道上表面,提高轨道几何参数测量的准确性。

    一种开关操动机构及开关设备

    公开(公告)号:CN221899907U

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202323416350.X

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本实用新型涉及电气开关技术领域,具体涉及一种开关操动机构及开关设备,开关操动机构包括机架以及传动机构,传动机构包括用于带动开关进行分合闸的传动件以及自锁传动结构,自锁传动结构为双向超越离合器,双向超越离合器包括外环、主动轴、从动轴,外环与机架固定,从动轴与传动件传动连接,主动轴用于与动力源传动连接,双向超越离合器具有在外力由主动轴输入时使主动轴带动从动轴转动的传动状态以及在外力由从动轴输入时使从动轴与外环锁止配合的自锁状态,使得传动件不能转动,实现操动机构分合闸操作后的自锁功能,利用这种双向超越离合器形成自锁传动结构,有利于减小电机的功率要求,降低生产成本。

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