一种一体式中药调配机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108275292B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN201810202614.6

    申请日:2018-03-13

    摘要: 本发明公开了一种一体式中药调配机,包括工作台和分别安装在工作台上的送盒机构、下药驱动机构、覆膜机构、药瓶存储柜、控制整个系统动作的计算机控制装置;送盒机构包括安装基板、开设有药盒放置孔的药盒承载盘和步进电机,分别设在药盒承载盘和安装基板上的定位磁块和定位检测开关;覆膜机构包括机架、覆膜压头、压头驱动装置、包装膜安装轮、包装膜牵引轮和牵引轮驱动电机,在机架底部设有一工位托板,在工位托板的两侧设有倾斜的抬盒板;在工作台板上开设有放盒位孔、下料位孔,计算机控制装置能够控制下药驱动机构将药盒送至下料位孔下及工位托板上。本发明结构紧凑,制造成本较低,使用时不需要占用太大的空间且维护方便。

    一种机械手精准取药下药方法

    公开(公告)号:CN106114972B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201610500971.1

    申请日:2016-06-30

    IPC分类号: B65B37/00

    摘要: 本发明公开了一种机械手精准取药下药方法,首先设计一套机械手精准取药下药装置,该装置的控制器能接受计算机的指令并控制机械手、机械手位移驱动机构、抽屉式储药柜、多工位下药驱动装置的动作;下药前将药盒放入药盒托架中并置于多工位下药驱动装置内并与下料孔相对应;需要配药时,将处方信息输入处方管理系统中,经计算处理后由与计算机相连的控制器发出取药下药的指令,执行取药和下药两个步骤。本发明自动化程度高,配药过程由计算机控制,各个部件执行。使用时,将中药处方通过计算机输入后,系统便能自动准确地将中药处方中的药物配齐,有效降低配药护理人员的劳动强度,提高药物剂量的准确性。

    一种中药颗粒计量装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108438270A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810170174.0

    申请日:2018-03-01

    IPC分类号: B65B1/30 B65D83/06

    摘要: 本发明公开了一种中药颗粒计量装置,包括同轴线安装的拨料盘、固定下料盖、下料驱动盖和下料防堵结构,在拨料盘、固定下料盖和下料驱动盖上分别开设有存料孔、计量孔和下料孔,下料防堵结构包括底壳、压块支架、防堵压块、弹簧和封盖,底壳固定在拨料盘上且与下料孔相错,在底壳内开设有与下料孔位置对应的拨料孔,每个拨料孔内设有一个防堵压块,压块支架与防堵压块连接后设置在底壳内,弹簧套装在压块支架上且与封盖接触,在弹簧的作用下,防堵压块可穿过拨料孔与固定下料盖接触,在下料驱动盖转动过程中,防堵压块的圆形倒角部分可滑入和滑出计量孔。本发明结构紧凑,与下料容器配合使用,具有防尘防潮、计量准确的优点。