公开(公告)号：CN102664367A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210146092.5

申请日：2012-05-11

Applicant: 广东交通职业技术学院

Inventor： 黄信兵 ,  张莉 ,  刘小娟 ,  胡昌送 ,  周西军

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种高压绝缘瓷瓶清洁机械手装置，其主要特征是：该装置由旋转电动机、齿轮、套筒、关节型手臂及其驱动直流伺服电动机、清洁刷电动机、清洁刷、角度传感器等构成。根据绝缘瓷瓶的位置计算出每个关节需要转动的角度，直流伺服电动机的转动将每个关节机械手摆动，角度传感器检测摆动的角度，同时旋转电动机带动机械手进行旋转，当清洁完成后，旋转电动机停止转动，清洁刷从绝缘瓷瓶表面脱离。该发明的有益效果是在不需要人为干预的情况下实现高压绝缘瓷瓶表面的清洁，安全、稳定，高效。

公开(公告)号：CN202586170U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220212274.3

申请日：2012-05-11

Applicant: 广东交通职业技术学院

Inventor： 黄信兵 ,  刘小娟 ,  张莉 ,  徐超 ,  郝建豹 ,  胡昌送 ,  刑伟 ,  周西军 ,  余明艳 ,  邢娅莉 ,  邝小磊 ,  许焕明 ,  姚树申 ,  冯建 ,  王雪宇 ,  曾素琴

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种高压绝缘瓷瓶清洁机械手装置，其主要特征是：该装置由旋转电动机、齿轮、套筒、关节型手臂及其驱动直流伺服电动机、清洁刷电动机、清洁刷、角度传感器等构成。根据绝缘瓷瓶的位置计算出每个关节需要转动的角度，直流伺服电动机的转动将每个关节机械手摆动，角度传感器检测摆动的角度，同时旋转电动机带动机械手进行旋转，当清洁完成后，旋转电动机停止转动，清洁刷从绝缘瓷瓶表面脱离。该实用新型的有益效果是在不需要人为干预的情况下实现高压绝缘瓷瓶表面的清洁，安全、稳定，高效。