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公开(公告)号：CN112115675B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010992245.2
申请日：2020-09-21
申请人： 长春理工大学 , 长春理工大学重庆研究院 , 广东光机高科技有限责任公司
IPC分类号： G06F30/394 , G06F30/392
摘要： 本发明公开了一种复杂线束工装图版设计系统，包括：自动布局模块，对电路原理图和电线表中的数据进行分析，提取线束布线特征元素，整理线束布线路径，进行布线工艺构型布局；布局优化模块，根据工艺布局边界尺寸要求，对自动布局模块完成的布线工艺构型布局进行构型优化，使优化后的线束布线布局满足工程布线要求，获得线束工装图版；辅助工艺设计模块，提供布线工装图版设计常用绘图功能模块，用于设计人员对自动布局模块或布局优化模块获得的布线工艺布局进行修改，或自行绘制布线工艺图版。本发明能够自动完成复杂线束的工艺设计，进行布线工艺构型布局，并根据工艺布局边界尺寸要求，进行构型优化，还提供辅助工艺设计模块供设计人员选择。
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公开(公告)号：CN110931174B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201911254698.9
申请日：2019-12-10
申请人： 长春理工大学 , 广东光机高科技有限责任公司 , 长春理工大学重庆研究院
IPC分类号： H01B13/012
摘要： 本发明公开了一种基于线缆预成束技术的布线机，包括预成束机和布线台，预成束机包括线轮架、线缆自动预成束装置，线缆自动预成束装置包括工作台底座、自动送线器、机械手、贴标签机、拨线器、自动捆线器、线束槽；自动送线器安装在工作台底座前端，其位置与线轮架对应；贴标签机固定在工作台底座上且位于自动送线器侧后方；工作台底座顶面安装有V型槽且V型槽位于自动送线器后方；线束槽安装在工作台底座靠近布线台的一侧；工作台底座另一侧沿纵向安装有滑轨，机械手及自动捆线器分别滑动连接在滑轨上；拨线器转动连接在V型槽一侧，拨线器用于将预成束的线缆压入V型槽进行限位，并将通过自动捆线器捆绑后的线束托出抛入线束槽。
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公开(公告)号：CN112115675A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010992245.2
申请日：2020-09-21
申请人： 长春理工大学 , 长春理工大学重庆研究院 , 广东光机高科技有限责任公司
IPC分类号： G06F30/394 , G06F30/392
摘要： 本发明公开了一种复杂线束工装图版设计系统，包括：自动布局模块，对电路原理图和电线表中的数据进行分析，提取线束布线特征元素，整理线束布线路径，进行布线工艺构型布局；布局优化模块，根据工艺布局边界尺寸要求，对自动布局模块完成的布线工艺构型布局进行构型优化，使优化后的线束布线布局满足工程布线要求，获得线束工装图版；辅助工艺设计模块，提供布线工装图版设计常用绘图功能模块，用于设计人员对自动布局模块或布局优化模块获得的布线工艺布局进行修改，或自行绘制布线工艺图版。本发明能够自动完成复杂线束的工艺设计，进行布线工艺构型布局，并根据工艺布局边界尺寸要求，进行构型优化，还提供辅助工艺设计模块供设计人员选择。
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公开(公告)号：CN116902276A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310932481.9
申请日：2023-07-27
申请人： 广东光机高科技有限责任公司 , 长春理工大学重庆研究院
摘要： 本发明一种可应用于绑线机的全自动联动装置，属于绑线机技术领域；包括驱动装置,驱动装置同时与竖直移动装置和水平移动装置连接；驱动装置包括固定组件和卡接于固定组件内的转动组件；转动组件包括固定杆，固定杆一端转动设置转动块，另一端与驱动杆的一端转动连接，转动块和驱动杆之间通过连杆进行连接，驱动杆的另一端可选择性的卡接于固定组件内；转动块和/或驱动杆朝向竖直移动装置的一侧设置驱动轴，驱动轴与竖直移动装置相抵触，使得驱动轴随驱动杆运动时，竖直移动装置将做竖直方向上的直线运动；竖直移动装置朝向水平移动装置的一侧设置驱动块，水平移动装置朝向驱动块的一侧固定设置V型弹片。本发明可以提高线束捆绑工序的工作效率。
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公开(公告)号：CN116902277A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310927083.8
申请日：2023-07-27
申请人： 广东光机高科技有限责任公司 , 长春理工大学重庆研究院
摘要： 本发明一种可往复运动的单向缠绕机构，属于绑线机技术领域；包括缠绕机构，缠绕机构一侧设置离合器组件和线束对折机构，另一侧设置齿轮传动机构，缠绕机构和齿轮传动机构之间设置顶针组件；缠绕机构和线束对折机构均滑动设置于滑轨组件上；顶针组件一端穿过缠绕机构，并滑动设置于缠绕机构中，使缠绕机构可以跟随齿轮传动机构做往复直线运动；当离合器组件与顶针组件相抵触时，顶针组件的另一端将与齿轮传动机构卡接,卡接后齿轮传动机构在做直线运动的同时,将带动缠绕机构进行缠绕运动；缠绕机构朝向线束对折机构的一侧固定设置甩线机构；齿轮传动机构和线束对折机构均与控制系统电性连接。本发明可提高绕线质量，提升绕线机的自动化程度，节省人力。
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公开(公告)号：CN110912028B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911254648.0
申请日：2019-12-10
申请人： 长春理工大学 , 广东光机高科技有限责任公司 , 长春理工大学重庆研究院
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 本发明公开了一种用于布线设备的自动送线器，包括集成送线机构、横移滑道、送线台、裁断刀；集成送线机构包括进线机构、固定连接在进线机构后端的顶轮送线机构，以及安装在送线台上且位于顶轮送线机构下方的支撑轮送线机构；横移滑道固定在送线台顶部前端，进线机构滑动连接在横移滑道上，横移滑道内安装有丝杠，丝杠通过横移电机驱动并通过同步带机构传动，进而驱动进线机构沿横移滑道移动；裁断刀垂向安装在送线台上并位于集成送线机构后下方，裁断刀由固定在送线台底部的裁断气缸驱动进行垂向运动。本发明可以进行线缆的自动送线和裁断，且能集成多种规格线缆，然后根据布线需求自动送线。
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公开(公告)号：CN113410729B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110664524.0
申请日：2021-06-16
申请人： 长春理工大学 , 长春理工大学重庆研究院
IPC分类号： H01R43/28
摘要： 航空导线端头激光加工设备，涉及航空线束加工领域。本发明包括：进线口装置、夹线装置、寻位装置、激光系统、支撑轴筒、控制器、设备底座和设备上支座；夹线装置和寻位装置安装在支撑轴筒中，夹线装置前端与进线口装置相连，夹线装置后端与寻位装置相连，支撑轴筒安装在激光系统中；进线口装置和激光系统均安装在设备底座上；设备上支座安装在进线口装置和激光系统上端；进线口装置、夹线装置、寻位装置、激光系统均与控制器相连，通过控制器控制各部件运转。本发明的航空导线端头激光加工设备，具有加工高效、适配性强、操作灵活方便、结构紧凑、体积小、高精度加工等优点。
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公开(公告)号：CN114812308A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210357567.9
申请日：2022-04-04
申请人： 长春理工大学 , 长春航泰智联科技有限公司 , 长春理工大学重庆研究院
IPC分类号： F42C21/00
摘要： 本发明公开了一种弹性元件自动离心测试机，包括箱体、控制电机、转台总成、涡轮蜗杆减速电机、测试单元连接座、一号测试单元以及二号测试单元；转台安装在主轴上，控制电机输出轴与主轴连接，转台导电滑环安装在主轴下端并通过万向支撑臂与箱体框架连接；多个测试单元连接座沿圆周方向均布设置且分别转动连接在转台上；涡轮蜗杆减速电机通过皮带传动机构依次连接各个测试单元连接座，用于驱动测试单元连接座转动；测试单元连接座用于安装一号测试单元或二号测试单元；一号测试单元或二号测试单元通过信号线与转台导电滑环连接。本发明可以提供两种离心测试半径，且能够通过两种测试单元实现多种模式下的弹性元件离心测试。
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公开(公告)号：CN114812308B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210357567.9
申请日：2022-04-04
申请人： 长春理工大学 , 长春航泰智联科技有限公司 , 长春理工大学重庆研究院
IPC分类号： F42C21/00
摘要： 本发明公开了一种弹性元件自动离心测试机，包括箱体、控制电机、转台总成、涡轮蜗杆减速电机、测试单元连接座、一号测试单元以及二号测试单元；转台安装在主轴上，控制电机输出轴与主轴连接，转台导电滑环安装在主轴下端并通过万向支撑臂与箱体框架连接；多个测试单元连接座沿圆周方向均布设置且分别转动连接在转台上；涡轮蜗杆减速电机通过皮带传动机构依次连接各个测试单元连接座，用于驱动测试单元连接座转动；测试单元连接座用于安装一号测试单元或二号测试单元；一号测试单元或二号测试单元通过信号线与转台导电滑环连接。本发明可以提供两种离心测试半径，且能够通过两种测试单元实现多种模式下的弹性元件离心测试。
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公开(公告)号：CN117346781A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311288080.0
申请日：2023-10-08
申请人： 长春理工大学 , 长春理工大学重庆研究院
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于关节点寻路算法的航空缆线路径规划方法，包括：通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合；依据障碍物信息对构建的关节点集合中的关节点进行冗余关节点筛选优化，得到去除冗余节点的关节点集合；对去除冗余点后的关节点集合进行尾部节点锁定，对剩余节点重新进行冗余关节点筛选；重复上述过程，对关节点集合进行迭代优化，得到最优关节点序列集合；以最优关节点序列作为布线路径节点，获得线缆路径。本发明以更小的时间复杂度完成航空线缆路径的自动规划，且布线能够有效的避开障碍物并且在相同的情况下让线路最短，同时保证不会因为摩擦对线路造成有影响的磨损。
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