一种用于高压线行树障带电清除的装置

    公开(公告)号:CN110867773B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN201911281272.2

    申请日:2019-12-11

    发明人: 张万青 慕清

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种用于高压线行树障带电清除的装置,包括机架,以及设置在机架上的行走机构、卷扬机构、切割机构和供电控制机构;所述供电控制机构分别与行走机构、卷扬机构、切割机构电性连接,所述供电控制机构用于供电并控制行走机构、卷扬机构和切割机构工作;所述切割机构包括电锯、安装座和旋转电机,所述电锯固定连接在安装座上,所述旋转电机的输出端与安装座连接,其用于带动安装座上的电锯转动工作;通过上述设置,相对人工清理,本装置的清理效果好,作业效率高,更加安全,大大节省人力成本。

    一种配网线路绝缘子紧固装置

    公开(公告)号:CN114944618B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202210573502.8

    申请日:2022-05-25

    发明人: 魏远航 张万青

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种配网线路绝缘子紧固装置,包括第一底夹和第二底夹,所述第一底夹与所述第二底夹铰接,所述第一底夹的底部设置有可摆动的拉紧机构,且所述拉紧机构与所述第二底夹传动连接,所述第一底夹和所述第二底夹的顶部分别设置有可开合的夹线爪,两个所述夹线爪分别与所述第一底夹和所述第二底夹铰接;所述拉紧机构用于调节所述第一底夹和所述第二底夹的张合角度;在使用时,两个夹线爪分别夹持在绝缘子两端的线缆上,运维人员反复摆动拉紧机构,使第一底夹和第二底夹的底部之间张角收合,从而使两个夹线爪相对收紧,即夹线爪将线缆往绝缘子的方向拉紧,对绝缘子与线缆的连接位置进行加固,避免作业时线缆受载荷与绝缘子发生错位脱离。

    一种绝缘涂料喷涂机器人用的喷头

    公开(公告)号:CN109092590B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201811217514.7

    申请日:2018-10-18

    发明人: 张万青 黄志建

    IPC分类号: B05B13/00 B05B15/68

    摘要: 本发明提供一种绝缘涂料喷涂机器人用的喷头,其包括喷头与喷头自动合拢动力装置,所述的喷头其包括连接架,连接基座、上走线轮安装座、下走线轮安装座固定架、下走线轮安装座、电磁铁、电磁铁吸片、限位开关、喷头定心轮、喷嘴安装座、进料接头、喷嘴口、喷嘴、钢丝绳、钢丝松紧调节螺丝,通过对喷头自动合拢动力装置进行远程控制,所述的喷头自动合拢动力装置为钢丝绳提供动力实现控制翻转连杆使得连接基座和下走线轮安装座固定架合拢或张开,合拢时所述的电磁铁将电磁铁吸片吸附,还设计有锁紧机构防失灵设计,具有可远程遥控自动化操作简单的优点。

    输电线路金具的带电上线检测系统

    公开(公告)号:CN112285132B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202010960783.3

    申请日:2020-09-14

    发明人: 魏远航 张万青

    IPC分类号: G01N23/04 G01N23/083 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了输电线路金具的带电上线检测系统,包括攀爬装置与检测装置,所述攀爬装置包括安装座,所述检测装置固定在安装座上。本发明通过利用攀爬装置将检测装置送到输电铁塔上,然后利用检测装置对输电线路线夹等部件进行检测,及早发现输电线路上的缺陷,维护电力供给的正常。而且采用装置带电自主上线,无需停电即可进行检测作业,避免了人员的高空作业风险,也减少了因为停电造成的经济损失和供电可靠性问题,该技术在电力系统内具有广阔的推广应用前景。

    一种自牵引卷扬装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113135520B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202110484252.6

    申请日:2021-04-30

    发明人: 魏远航 张万青

    摘要: 本发明公开了一种自牵引卷扬装置,包括卷扬壳体、牵引机构、吊绳、挂具和走线臂,至少两个牵引机构分别设置在卷扬壳体内,挂具设置在卷扬壳体的上方,每个牵引机构对应有一条吊绳,吊绳的一端与卷扬壳体固连,吊绳的自由端绕过挂具后与牵引机构连接,并且吊绳的自由端往卷扬壳体的下方伸出,牵引机构用于沿吊绳上下移动,至少两个走线臂分布在卷扬壳体的顶部,走线臂用于将卷扬壳体吊装在电缆上;当牵引装置爬升或爬落时,牵引装置沿吊绳的一端向上爬升,牵装置在爬升的过程中,牵引装置与电缆之间的吊绳会逐渐缩短或变长,而经过牵引装置后的吊绳则往卷扬壳体的下方延伸,无需收卷在牵引装置内,避免吊绳在收卷时发生绕线混乱的问题。

    一种补销机器人及补销系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114865528A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210573443.4

    申请日:2022-05-25

    发明人: 魏远航 张万青

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明适用于输电线路检修工具领域,公开了补销机器人及补销系统,补销系统包括补销机器人、摄像系统和控制终端,操作者根据摄像系统传输的数据通过控制终端控制补销机器人完成补销作业,补销机器人包括补销机构和驱动机构,补销机构包括销钉吸附件和销钉弯曲组件,销钉吸附件吸附有销钉,驱动机构安装在输电线路带电作业升降平台上,驱动机构与补销机构连接,用于驱动补销机构相对销轴做升降运动、平移运动以及旋转运动以使销钉吸附件吸附的销钉与销钉孔对准并插入销钉孔内,销钉弯曲组件用于掰弯销体露出销轴的部分,该补销机器人补销效果好,而且能够代替工人实施补销作业,减少了危险,提高了作业安全,降低了人工成本。

    一种电力设备防污闪涂层修复用的老化RTV清除方法

    公开(公告)号:CN112038021B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202010854598.6

    申请日:2020-08-24

    发明人: 张万青

    IPC分类号: H01B19/04

    摘要: 本发明提供一种电力设备防污闪涂层修复用的老化RTV清除方法,属于电力设备防污闪涂层修复技术领域,其首先从电力设备上刮取小量涂层样品并且测试激光发射器的最适功率,再采用超声波处理和化学试剂清除相结合进行第一次清除,通过超声波的强力震荡提升了化学试剂的清除效果,最后通过超声波和激光结合清理残余涂料,既能彻底清除残余,也避免对电力设备的表面造成破坏,本发明提供的老化RTV清除方法具有清除彻底和对电力设备表面破坏少的优点。

    一种验电接地机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113206478A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110483505.8

    申请日:2021-04-30

    发明人: 魏远航 张万青

    IPC分类号: H02G1/02 H01R11/14

    摘要: 本发明公开了一种验电接地机器人,包括壳体、上线机构、走线机构、六轴机械臂、存放机构、验电棒和接地机构,所述上线机构设置在所述壳体内,若干所述走线机构分布在所述壳体的顶部,所述存放机构设置在所述壳体的一侧,所述验电棒和若干所述接地机构与所述存放机构可拆卸连接,所述六轴机械臂设置在所述壳体上;所述上线机构用于爬升电缆线,所述六轴机械臂用于抓取所述验电棒和所述接地机构;通过所述上线机构和所述走线机构自动完成上线动作、挂线动作和走线动作,避免工作人员攀爬高压线缆,降低作业风险;此外,通过所述六轴机械臂、所述验电棒和所述接地机构自动完成验电接地的动作,避免人工作业的事故风险,并且提高了作业效率。