公开(公告)号：CN211337836U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201922094374.5

申请日：2019-11-28

申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司

发明人： 姚赞彬 ,  庞日军 ,  蔡海生

IPC分类号： B65G47/74

摘要： 本实用新型揭示一种上料装置，其包括上料小车及上料机构；上料小车设置于上料机构的移动路径上；其中，上料机构逐一移送上料小车承载的每层零部件至上料夹取机械手的移动路径上。本实用新型的上料装置通过上料机构将上料小车承载的置有零部件的多层料盘逐一由上料小车取出，以便于上料夹取机械手夹取零部件至组装位进行组装，从而提高上料速度。

公开(公告)号：CN214398950U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202022452998.2

申请日：2020-10-29

申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司

发明人： 庞日军 ,  周文波 ,  吴武杰 ,  陈俊兴

IPC分类号： B65G59/06 ,  B65G47/91

摘要： 本实用新型涉及一种软质物料上料装置，包括机架、吸料机构以及若干储料机构，所述储料机构设于机架上，所述吸料机构滑动设于储料机构的下方，所述储料机构用于放置软质物料，所述储料机构的下方设置有出料口，所述吸料机构用于将软质物料从储料机构下方的出料口依序取出，所述出料口的边缘尺寸小于软质物料的轮廓尺寸。本实用新型能够自上而下依序放出物料，装置整体结构简单，布局合理，自动化程度高，工序简单。

公开(公告)号：CN212648297U

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202021253966.3

申请日：2020-06-30

申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司

发明人： 吴武杰 ,  庞日军 ,  钟崇峰

IPC分类号： H01M10/04

摘要： 本申请涉及电芯模组生产技术领域，特别涉及一种电芯堆叠移送装置，包括底板、挡板组件和检测组件；挡板组件用于堆叠底板上的电芯，挡板组件包括位于底板两端且相对设置的第一挡板和第二挡板；检测组件用于检测电芯堆叠挤压过程中挡板组件的移动位置和压力值。在第一挡板和第二挡板上分别设置位置检测组件和压力检测组件，位置检测组件用于检测第一挡板堆叠挤压电芯的移动位置，提高电芯模组的组装精度，压力检测组件用于检测第二挡板所受到的压力值，有效防止电芯受到过大压力而发生变形。本申请解决了在堆叠挤压电芯的过程中，容易对电芯过压造成电芯变形，影响电池的质量，无法满足高精度高质量电芯生产要求的问题。