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公开(公告)号：CN113547263B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110696925.4
申请日：2021-06-23
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明涉及一种电池模组焊接固定装置，包括：安装座，所述安装座上设有用于放置待加工电池模组的载板；顶推整形机构，所述顶推整形机构设置有两组，两组所述顶推整形机构分别相对设于所述安装座的两侧，所述顶推整形机构包括侧板顶推组件和整形组件，所述整形组件设于侧板顶推组件上方；侧板固定机构，用于固定电池模组的侧板，包括相对设置的第一侧板定位组件和第二侧板定位组件；以及移送机构，用于驱动安装座移动，以将所述载板移上的电池模组送至所述第一侧板定位组件与第二侧板定位组件之间。本发明能够有效定位电池模组的端板和侧板，保证其组装配合的精度，达到提高电池模组焊接质量的效果。
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公开(公告)号：CN112959390A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110134352.6
申请日：2021-01-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B26D5/00
摘要： 本发明提供了一种柔性物料切割方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及物料切割技术领域，包括：首先，接收到出料请求，控制拉切料机构向出料口移动，并当拉切料机构移动至出料口时控制拉切料机构压紧出料口处的柔性物料；之后，接收到切料请求，控制拉切料机构向指定位置移动，并当拉切料机构移动至指定位置时控制拉切料机构切割柔性物料；其中，指定位置与出料口相距预设距离。本发明可以更为简便高效地切割出指定长度的料段，从而较好地满足了加工需求。
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公开(公告)号：CN112623406A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011425413.6
申请日：2020-12-09
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种柔性物料剥离上料装置及剥离上料方法，装置包括安装架、放卷机构、压料机构、第一剥料机构、第二剥料机构以及拉料机构，所述放卷机构设于安装架，所述压料机构、第一剥料机构、第二剥料机构、以及拉料机构设于放卷机构的放卷路径上，所述拉料机构用于拉动贴附在物料一面的保护层，所述放卷机构用于放卷物料并保持物料的出料方向恒定，所述压料机构用于压紧物料。本发明的装置结构设计巧妙，放卷机构能够使料卷的出料位置和方向保持恒定，保证放卷方向的一致性，在拉料机构的作用下配合压料机构、第一剥料机构、第二剥料机构实现物料的双面保护层的同时剥离，剥离过程平稳、紧凑连续。
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公开(公告)号：CN109900710A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910252381.5
申请日：2019-03-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明揭示了一种电芯极耳及侧边的外观检测装置，其极耳检测组件、头部检测组件、尾部检测组件以及长侧边检测组件；极耳检测组件面向于电芯的极耳的正面或反面，其用于电芯极耳的正面或反面的外观检测；头部检测组件面向于电芯的头部，其用于电芯的头部的外观检测；尾部检测组件面向于电芯的尾部，其用于电芯的尾部的外观检测；长边检测组件面向于电芯的长侧边，其用于电芯的长侧边的外观检测。本申请的发明通过极耳检测组件、头部检测组件、尾部检测组件以及长侧边检测组件在同一工位的有序设置，实现了电芯极耳和电芯侧边外观的多工序一次性检测，提升了检测效率，且整个装置的布局紧凑，节省了设备的占地空间。
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公开(公告)号：CN112623406B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011425413.6
申请日：2020-12-09
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种柔性物料剥离上料装置及剥离上料方法，装置包括安装架、放卷机构、压料机构、第一剥料机构、第二剥料机构以及拉料机构，所述放卷机构设于安装架，所述压料机构、第一剥料机构、第二剥料机构、以及拉料机构设于放卷机构的放卷路径上，所述拉料机构用于拉动贴附在物料一面的保护层，所述放卷机构用于放卷物料并保持物料的出料方向恒定，所述压料机构用于压紧物料。本发明的装置结构设计巧妙，放卷机构能够使料卷的出料位置和方向保持恒定，保证放卷方向的一致性，在拉料机构的作用下配合压料机构、第一剥料机构、第二剥料机构实现物料的双面保护层的同时剥离，剥离过程平稳、紧凑连续。
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公开(公告)号：CN110931661A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911308129.8
申请日：2019-12-18
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种大面包膜装置，包括推送机构、第一张紧机构、以及第二张紧机构，所述第一张紧机构和第二张紧机构上下相对设置，所述推送机构水平设于第一张紧机构和第二张紧机构之间；所述推送机构用于驱动产品沿水平方向移动，所述第一张紧机构和第二张紧机构用于将绝缘膜竖直张紧在产品的移动路线上。本发明结构巧妙，工序简洁，有效提高了包膜效率，保证了包膜的精度和质量。
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公开(公告)号：CN110695602A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911179719.5
申请日：2019-11-27
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K101/36
摘要： 本申请提供一种焊接压紧工装，涉及焊接工装技术领域。焊接压紧工装包括：机架、焊接压紧单元和定位单元。机架具有定位区域，定位区域的两侧相对地设有焊接压紧单元。焊接压紧单元包括移动座、第一焊接压紧部、第二焊接压紧部，移动座设置于机架且能够在预设方向上运动，第一焊接压紧部、第二焊接压紧部均设置于移动座。定位单元设置于机架且能够将电芯治具定位于定位区域内。焊接压紧工装通过机架、焊接压紧单元和定位单元的协同配合，使得电芯与铜排、FPC的焊接工作可以在一个工装上完成，提升了压紧效率，使得电池整体的生产效率也有一定的提升。
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公开(公告)号：CN110639858A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911015886.6
申请日：2019-10-24
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示一种清洁设备，其包括移送装置及清洁装置；清洁装置包括第一清洁机构、第二清洁机构及第三清洁机构，第一清洁机构、第二清洁机构及第三清洁机构均设置于移动装置；其中，移送装置移送电芯至第一清洁机构、第二清洁机构及第三清洁机构的工位，第一清洁机构、第二清洁机构及第三清洁机构分别对电芯的底面、长侧面及短侧面进行清洁除尘。本发明的清洁设备结构简单，可同时对电芯的五个面进行清洁除尘，清洁速度快，清洁效果好，减少企业生产所需人员，从而减少企业生产成本，提高企业生产效益。
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公开(公告)号：CN109916916A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910253336.1
申请日：2019-03-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种外观检测设备，其包括工作台、传输机构、芯面检测机构以及极耳侧边检测机构；传输机构带动工作台移动，工作台依次经过芯面检测机构以及极耳侧边检测机构；其中，工作台用于电芯的承载，芯面检测机构用于电芯的正面或反面的外观检测，极耳侧边检测机构用于电芯的极耳及侧边的外观检测。本申请的发明通过芯面检测机构以及极耳侧边检测机构的设置，替代了人工对电芯外观的检测，避免了检测误判，并提升了检测效率，进而提升了生产效率；此外，通过极耳侧边检测机构的设置，实现在同一个工位完成电芯极耳和侧边的外观检测，使得整个设备的布局紧凑，节省了设备的占地空间。
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公开(公告)号：CN112959390B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110134352.6
申请日：2021-01-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B26D5/00
摘要： 本发明提供了一种柔性物料切割方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及物料切割技术领域，包括：首先，接收到出料请求，控制拉切料机构向出料口移动，并当拉切料机构移动至出料口时控制拉切料机构压紧出料口处的柔性物料；之后，接收到切料请求，控制拉切料机构向指定位置移动，并当拉切料机构移动至指定位置时控制拉切料机构切割柔性物料；其中，指定位置与出料口相距预设距离。本发明可以更为简便高效地切割出指定长度的料段，从而较好地满足了加工需求。
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