公开(公告)号：CN117260050A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311438125.8

申请日：2023-10-31

申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院

发明人： 陈丽斌 ,  李勋 ,  卢亚 ,  周晓晓 ,  张俊慧 ,  赵玲伶 ,  王琴 ,  黄木香 ,  黄冰

IPC分类号： B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B23K37/04

摘要： 本发明公开一种登高车臂架自动组装工作台，包括底框架、输送辊筒机构、对中定位机构、定位内芯、插销定位机构、侧板定位机构、尾架顶紧机构和头架滚压机构，若干个输送辊筒机构、对中定位机构呈直线均匀设置在登高车臂架组装工位上，两个插销定位机构相对设置在登高车臂架组装工位的头部两侧，若干个侧板定位机构均匀设置在登高车臂架组装工位的中部和尾部两侧，底框架的两侧沿登高车臂架的长度方向设有活动齿条，头架滚压机构、尾架顶紧机构前后活动设置在活动齿条上。本发明可结合上料吊臂自动上料，并结合点焊机器人可实现自动定位和自动组装，可大大降低人工成本，提高生产效率，且其定位精准，保证了登高车臂架的生产质量。

公开(公告)号：CN117260051A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311438174.1

申请日：2023-10-31

申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院

发明人： 陈丽斌 ,  张俊慧 ,  李勋 ,  赵玲伶 ,  王琴 ,  黄木香 ,  黄冰 ,  周晓晓 ,  卢亚

IPC分类号： B23K31/02 ,  B23K37/00

摘要： 本发明公开一种登高车臂架自动组装焊接线，包括上料滚筒线、自动组装平台、上料桁架、上料吊臂、点焊机器人和自动焊接平台，上料滚筒线位于自动组装平台的一侧，点焊机器人位于自动组装平台的另一侧，上料桁架跨设在上料滚筒线、自动组装平台、点焊机器人的上方，上料吊臂活动设置在上料桁架上，自动焊接平台位于自动组装平台的下料端，组成登高车臂架的底板、侧板和盖板经上料滚筒线上料至自动组装平台的一侧，通过上料吊臂搬运至自动组装平台上与点焊机器人完成登高车臂架的预组装，预组装完成后从自动组装平台的头部下料至自动焊接平台完成登高车臂架的焊接。本发明可实现自动上料、定位、组装，大大降低人工成本，提高生产效率，且定位精准。