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公开(公告)号：CN116695998A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210206891.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑施工领域，公开了一种横缝接缝方法、装置、设备及存储介质，用于提高横缝接缝时的准确度。方法包括：通过预置的位置调节构件将打印喷头构件调整至第一目标位置，并控制所述打印喷头构件在第一平面沿预置的平面坐标系的第一坐标轴进行横缝打印；当所述打印喷头构件运动至第一平面的边界预设位置时，控制激光雷达进行墙角类型识别，得到对应的墙角类型，并根据所述墙角类型将所述打印喷头构件调整至第二目标位置；控制所述打印喷头构件在第二平面进行接缝打印，并按照预设长度沿所述平面坐标系的第二坐标轴进行横缝打印。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116691163A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210207256.4
申请日：2022-03-04
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: B41J2/165 , B41J25/24 , B41J25/308
Abstract: 本发明提供一种高空作业机器人打印喷头保养系统及方法，所述保养系统包括喷头驱动机构、自动保养装置、驱动管路以及墨盒；自动保养装置能够伸缩设置于机器人本体上，用于对打印喷头进行自动保养；墨盒用于向打印喷头提供墨水；喷头驱动机构用于驱动打印喷头移动，从而能够与自动保养装置相贴合；驱动管路用于驱动墨盒向打印喷头提供墨水，并驱动自动保养装置与打印喷头相互对接，从而实现对打印喷头进行保养；本发明提供的高空作业机器人打印喷头保养系统及方法，能够自动实现外墙分格缝机器人打印喷头的保养，解决打印喷头高空无法保养的问题，实现自动化生产作业，效率较高。
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公开(公告)号：CN116690645A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210206889.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种高空作业机器人的定位系统及主系统，该系统包括第一轴向的第一定位装置及第二轴向的第二定位装置；第一轴向和第二轴向均与目标墙体平行；第一定位装置中的信号发射单元设置于目标参考平面上，并发射第一定位信号；当第一定位装置中的信号接收单元接收到所述第一定位信号时，基于信号发射单元在第一轴向上的位置，确定高空作业机器人在所述第一轴向上的位置；第二定位装置向目标参考平面发射第二定位信号，基于目标参考平面反射第二定位信号得到的反射信号，确定高空作业机器人在第二轴向上的位置。该方式提高了高空作业机器人的定位效率及定位准确度。
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公开(公告)号：CN117108020A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310981724.8
申请日：2023-08-04
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种喷印执行器的防护系统及外墙喷印机器人。喷印执行器包括在工作状态下朝向作业面的喷印出射面，喷印出射面包括设置有喷印出射口的喷印出射区，防护系统包括物料收集槽，物料收集槽延伸于喷印出射区的至少部分边缘，物料收集槽内部设置有负压接口，负压接口用于连接负压源。根据本发明实施例的喷印执行器的防护系统，喷印执行器在维护状态下，需要挤出喷印执行器中的喷印物料，从而喷印执行器挤出的喷印物料能够流入物料收集槽，物料收集槽内部设置有负压接口，负压接口能够连接负压源，从而将物料收集槽中的喷印物料回收。通过设置物料收集槽以及负压接口，能够避免喷印执行器在维护时挤出的喷印物料污染其它区域。
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公开(公告)号：CN116696007A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210218662.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种外墙施工机器人，所述施工机器人包括框架本体、喷头运动机构、打印喷头以及提升机构；打印喷头设置于喷头运动机构上；喷头运动机构固定设置于框架本体上，并能够驱动打印喷头沿水平方向的X轴向或Z轴向移动；提升机构与框架本体连接，从而能够驱动框架本体沿竖直方向移动；施工机器人能够挂设在建筑体的外墙面上，并通过打印喷头对外墙面进行自动打印；本发明提供的外墙施工机器人，具有较高的创新性，能够对建筑外墙面进行分格缝自动施工，提高工作效率，降低施工成本，避免人工施工造成的安全问题；同时该施工机器人施工，能够有效保证分格缝的施工质量。
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公开(公告)号：CN116696006A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210207252.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种墙体分格缝的绘制方法和打印机器人；其中，该方法包括：如果待绘制的目标分格缝的绘制起点为已绘制分格缝，通过运动机构控制打印喷头移动，通过颜色传感器识别已绘制分格缝；当颜色传感器识别到已绘制分格缝时，打印喷头喷出涂料，以绘制目标分格缝；如果目标分格缝的绘制终点为已绘制分格缝，通过运动机构控制打印喷头移动，打印喷头在移动过程中喷出涂料，以绘制目标分格缝；通过颜色传感器识别已绘制分格缝；当颜色传感器识别到已绘制分格缝时，打印喷头停止喷出涂料，目标分格缝绘制完成。该方式可以避免墙面分格缝出现不连续、错位的问题，提高墙面绘制的准确性，同时提高绘制效率。
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