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公开(公告)号：CN115012623A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110241819.7
申请日：2021-03-04
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/18
Abstract: 本申请提供一种板材铺贴设备，板材铺贴设备包括底盘框架、供砖装置、行走轮组件以及铺贴机构，底盘框架的前侧设有板材接收区。供砖装置安装在底盘框架内，供砖装置包括料仓和送料机构，料仓用于容纳板材，送料机构能将板材从料仓送至板材接收区。行走轮组件包括间隔设置的第一行走轮组件和第二行走轮组件，底盘框架至少部分位于第一行走轮组件和第二行走轮组件的间隔空间内。铺贴机构安装在底盘框架并位于底盘框架的前侧，能从板材接收区抓取板材，并将板材铺贴至预设位置，减少了抓取板材所需要移动的路径，减少了安装板材时在垂直地面方向所要移动的路径，保证行走轮组件的越障性能和爬坡性能，从而有助于增强底盘框架的稳定性。
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公开(公告)号：CN111851963A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010859735.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板材定位机构及板材铺贴设备，板材定位机构包括：基座、导向杆、基准板、定位组件和定位驱动机构。导向件安装在基座上，基准板固定安装在导向件上，定位组件滑动安装在导向件上，定位组件包括底板和侧定位板，侧定位板位于导向件延伸方向一侧，定位组件中的所有侧定位板厚度相同，定位驱动机构安装在基座上，能对最外侧的定位组件施加沿导向件延伸方向的推力，使得相邻的两个侧定位板之间配合定位板材，同时使得一个侧定位板与基准板配合定位板材。本发明实施例的板材定位机构，定位驱动机构推动定位组件移动，使得相邻两个侧定位板之间配合，同时使得一个侧定位板与基准板配合定位板材，实现同时对多个板材进行夹紧定位。
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公开(公告)号：CN114905624A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110178496.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种砂浆供给装置，包括驱动组件、搅拌组件、排料组件和单向轴承，驱动组件包括驱动件和安装在驱动件输出端的输入轴，驱动件能驱动输入轴旋转；搅拌组件包括搅拌轴和安装在搅拌轴下部的搅拌叶片，输入轴与搅拌轴上部连接；排料组件包括排料轴和砂浆泵，搅拌轴套设在排料轴外部，砂浆泵与排料轴的下部连接；单向轴承位于搅拌轴与排料轴之间，且其外圈与搅拌轴连接，其内圈与排料轴连接。本砂浆供给装置通过驱动件调节输入轴的正反转方向可实现调节排料轴相对于单向轴承的旋转方向，当排料轴与单向轴承同步旋转时，将同步进行砂浆搅拌和排料；当单向轴承与排料轴相对旋转时，只进行砂浆搅拌，实现了单个驱动件驱动调节砂浆搅拌和排料。
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公开(公告)号：CN114086745A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010858879.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/22 , B65G47/248 , B65G47/82 , B65G65/40
Abstract: 本发明公开了一种板材铺贴设备，包括：车架、料仓、第一推料机构、上料旋转机构和铺贴机构。料仓安装在车架上，料仓用于容置竖向放置的板材，料仓沿板材排列方向的一端设有出料孔，第一推料机构位于料仓沿板材排列方向的另一端，第一推料机构能推动板材移动至出料孔的上方，上料旋转机构位于料仓下方，上料旋转机构能接收从出料孔落下的板材并将板材由竖向旋转至水平，铺贴机构能将旋转至水平的板材抓取至预定的铺设位置进行铺贴。本发明实施例板材铺贴设备的第一推料机构推动料仓内的板材向出料孔移动，提高板材分料效率，板材通过出料孔落入上料旋转机构，上料旋转机构将竖直掉落的板材旋转至水平布置，方便后续上料铺贴，提高板材铺贴效率。
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公开(公告)号：CN111810643A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010709310.6
申请日：2020-07-22
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: F16J15/34 , F16J15/447
Abstract: 本发明公开了一种液态介质轴向密封结构，液态介质轴向密封结构包括：旋转轴、轴承座、支撑轴承和密封组件。旋转轴的两端为轴内端和轴外端，旋转轴上设有第一轴肩。轴承座外套在旋转轴上，内壁上设有内凸环，在轴向上内凸环位于第一轴肩和轴外端之间。支撑轴承外套在旋转轴上且连接轴承座，支撑轴承止抵在内凸环的朝向轴外端的一侧。密封组件包括：动环、静环、轴承封盖和锁紧螺母，动环止抵在第一轴肩上，静环连接轴承座且止抵在内凸环上，轴承封盖连接轴承座且止抵在支撑轴承的外圈上，锁紧螺母旋接在旋转轴上且止抵在支撑轴承的内圈上。根据本发明实施例的液态介质轴向密封结构，密封组件的组合式配合密封效果好，且结构简单，维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114905624B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110178496.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种砂浆供给装置，包括驱动组件、搅拌组件、排料组件和单向轴承，驱动组件包括驱动件和安装在驱动件输出端的输入轴，驱动件能驱动输入轴旋转；搅拌组件包括搅拌轴和安装在搅拌轴下部的搅拌叶片，输入轴与搅拌轴上部连接；排料组件包括排料轴和砂浆泵，搅拌轴套设在排料轴外部，砂浆泵与排料轴的下部连接；单向轴承位于搅拌轴与排料轴之间，且其外圈与搅拌轴连接，其内圈与排料轴连接。本砂浆供给装置通过驱动件调节输入轴的正反转方向可实现调节排料轴相对于单向轴承的旋转方向，当排料轴与单向轴承同步旋转时，将同步进行砂浆搅拌和排料；当单向轴承与排料轴相对旋转时，只进行砂浆搅拌，实现了单个驱动件驱动调节砂浆搅拌和排料。
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公开(公告)号：CN112681690B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110025573.X
申请日：2021-01-08
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种瓷砖定位机构及瓷砖铺贴设备。瓷砖定位机构包括承载组件和定位组件，承载组件包括承载板、隔板和两个第一定位板，两个第一定位板安装在承载板上方的两端，隔板间隔安装在承载板上方并位于两个第一定位板之间，相邻隔板之间以及第一定位板和隔板之间形成瓷砖接收区，隔板和其中一端的第一定位板上设有避让槽；定位组件包括抵推件，抵推件能在避让槽和瓷砖接收区之间运动，以抵推位于瓷砖接收区的瓷砖至对侧的隔板或第一定位板。瓷砖定位机构的瓷砖接收区放置瓷砖后，抵推件从避让槽向瓷砖接收区运动以抵推瓷砖至隔板或第一定位板，从而消除瓷砖与瓷砖接收区内壁之间的安装间隙，实现瓷砖之间的精确定位，增加瓷砖之间定位的精准度。
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公开(公告)号：CN114862684A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110061595.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地砖铺贴方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集待铺砖区域的图像信息，得到待铺砖区域的第一点云数据；获取待铺砖区域的距离参数，得到待铺砖区域的第二点云数据；根据第一点云数据和第二点云数据计算得到待铺砖区域的最终点云数据；根据最终点云数据进行地砖铺贴，并且在基于铺贴组件的实际位移和实际压力得到地砖的接触程度满足预设条件后，结束地砖的铺贴。本申请实施例的地砖铺贴方法，解决了相关技术中由于地面识别精度，导致地面数据信息的准确性较差，影响地砖铺贴平整度的问题，通过多传感器融合有利于辨识地面平整度，从而提高地面识别精度，进而提高地砖铺贴精度。
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公开(公告)号：CN112681690A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110025573.X
申请日：2021-01-08
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种瓷砖定位机构及瓷砖铺贴设备。瓷砖定位机构包括承载组件和定位组件，承载组件包括承载板、隔板和两个第一定位板，两个第一定位板安装在承载板上方的两端，隔板间隔安装在承载板上方并位于两个第一定位板之间，相邻隔板之间以及第一定位板和隔板之间形成瓷砖接收区，隔板和其中一端的第一定位板上设有避让槽；定位组件包括抵推件，抵推件能在避让槽和瓷砖接收区之间运动，以抵推位于瓷砖接收区的瓷砖至对侧的隔板或第一定位板。瓷砖定位机构的瓷砖接收区放置瓷砖后，抵推件从避让槽向瓷砖接收区运动以抵推瓷砖至隔板或第一定位板，从而消除瓷砖与瓷砖接收区内壁之间的安装间隙，实现瓷砖之间的精确定位，增加瓷砖之间定位的精准度。
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公开(公告)号：CN116446244A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210020289.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E01C19/52
Abstract: 本发明提供一种瓷砖定位机构及其工作方法，所述瓷砖定位机构包括瓷砖托盘组件、中间推杆组件以及底座组件；瓷砖托盘组件包括瓷砖托盘，瓷砖托盘的上端面上沿X向和Y向分别设有多个瓷砖托盘格子，多个瓷砖托盘格子沿X向设有多条X轴定位基准线a，多个瓷砖托盘格子沿Y向设有多条Y轴定位基准线b；瓷砖托盘上位于每个瓷砖托盘格子内的相邻侧面上分别设有调整机构；中间推杆组件能够移动设置于瓷砖托盘和底座组件之间，从而能够推动调整机构调整瓷砖托盘格子内的瓷砖沿X轴定位基准线a和Y轴定位基准线b对齐且定位；本发明提供的方案，能够实现瓷砖的精准定位，提高工作效率。
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