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公开(公告)号：CN114263333A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010972987.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种界面处理装置、铺砖机器人及其铺砖方法，包括：混合器；输气设备，输气设备与混合器连通，输气设备用于向混合器内通入高压气流；粉体输送设备，粉体输送设备与混合器连通，粉体输送设备用于向混合器中输送界面处理粉料；以及液体输送设备，液体输送设备与混合器器连通，液体输送设备用于向混合器中输送界面处理液体；其中，混合器能够将界面处理粉料与界面处理液体混合形成界面处理介质，界面处理介质可在高压气流的驱动下喷洒到施工面上。在此基础上，当后续干砂浆摊铺高施工面上时，能够增加干砂浆与施工面的粘接强度及密实程度，可以有效减轻空鼓现象(即降低空鼓率)，保证后续地砖铺贴的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114263333B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010972987.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铺砖机器人及其铺砖方法，包括：混合器；输气设备，输气设备与混合器连通，输气设备用于向混合器内通入高压气流；粉体输送设备，粉体输送设备与混合器连通，粉体输送设备用于向混合器中输送界面处理粉料；以及液体输送设备，液体输送设备与混合器器连通，液体输送设备用于向混合器中输送界面处理液体；其中，混合器能够将界面处理粉料与界面处理液体混合形成界面处理介质，界面处理介质可在高压气流的驱动下喷洒到施工面上。在此基础上，当后续干砂浆摊铺高施工面上时，能够增加干砂浆与施工面的粘接强度及密实程度，可以有效减轻空鼓现象(即降低空鼓率)，保证后续地砖铺贴的质量。
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公开(公告)号：CN114263339B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010972981.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铺砖机器人，包括：湿料仓，所述湿料仓内存储有粘接介质；浆液驱动件，所述浆液驱动件与所述湿料仓管路连通；以及流涂器，所述浆液驱动件还与所述流涂器管路连通，所述流涂器用于向铺贴执行终端拾取的地砖背面涂覆所述粘接介质。上述方案的介质背涂装置应用装备于铺砖机器人中，并在向施工面铺贴地砖之前，先在地砖的背面涂覆一层预设厚度的粘接介质，用以保证后续铺贴地砖的质量。如此一来，当地砖铺贴到施工面上的干砂浆层上时，粘接介质能够与干砂浆层充分接触并相互粘结，不仅可大幅提高粘接强度，同时利于降低空鼓率，并保证地砖最终的铺贴质量。
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公开(公告)号：CN116696008A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210866751.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种砖块铺贴机器人。本发明公开的砖块铺贴机器人，包括：机械臂组件、移动底盘以及伸缩模块，其中，机械臂组件用于铺贴砖块，移动底盘包括安装面；伸缩模块将所述机械臂组件活动安装于所述移动底盘，所述伸缩模块能够带动所述机械臂组件相对于所述安装面移动，使得所述机械臂组件的至少部分能够从所述移动底盘的周向边缘伸出或收回。本发明的砖块铺贴机器人通过伸缩模块带动机械臂组件伸出或缩回，以使得砖块铺贴机器人在铺贴机械臂无法覆盖到的区域，例如边角位置、狭小位置时，通过伸缩模块带动机械臂伸出，使得机械臂组件覆盖更大的范围，完成铺贴作业。
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公开(公告)号：CN114263339A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010972981.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种介质背涂装置及铺砖机器人，包括：湿料仓，所述湿料仓内存储有粘接介质；浆液驱动件，所述浆液驱动件与所述湿料仓管路连通；以及流涂器，所述浆液驱动件还与所述流涂器管路连通，所述流涂器用于向铺贴执行终端拾取的地砖背面涂覆所述粘接介质。上述方案的介质背涂装置应用装备于铺砖机器人中，并在向施工面铺贴地砖之前，先在地砖的背面涂覆一层预设厚度的粘接介质，用以保证后续铺贴地砖的质量。如此一来，当地砖铺贴到施工面上的干砂浆层上时，粘接介质能够与干砂浆层充分接触并相互粘结，不仅可大幅提高粘接强度，同时利于降低空鼓率，并保证地砖最终的铺贴质量。
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公开(公告)号：CN218406319U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221928652.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种砖块铺贴机器人。本实用新型公开的砖块铺贴机器人，包括移动底盘、泵胶模块、涂胶模块、机械臂组件以及伸缩模块；移动底盘包括安装面；泵胶模块设置于移动底盘用于提供胶体；涂胶模块设置于泵胶模块上方并与泵胶模块连通用于为砖块涂覆胶体；机械臂组件包括机械臂基座；伸缩模块将机械臂基座活动安装于移动底盘，伸缩模块能够带动机械臂基座沿平行于安装面的方向移动，使得机械臂基座能够从移动底盘的周向边缘伸出或收回，机械臂基座在安装面所在平面的正投影与泵胶模块在安装面的正投影无交叠。本申请的砖块铺贴机器人通过伸缩模块能够使得机械臂组件覆盖更大的范围，完成狭小边角位置的铺贴作业。
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