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公开(公告)号：CN116695995A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210730187.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种胶体回收装置及砖块铺贴机器人。本发明公开的胶体回收装置，包括：胶桶机构、回胶通道以及刮胶机构，其中，所述回胶通道与所述胶桶机构连通；所述刮胶机构包括刮板和往复驱动件，所述刮板设置于所述回胶通道内并与所述回胶通道的至少部分内壁抵接，所述刮板安装于所述往复驱动件，所述往复驱动件能够带动所述刮板往复运动。根据本发明实施例的胶体回收装置，通过往复驱动件带动刮板往复运动以使得刮板将附着于回胶通道内壁的胶体刮除，避免胶体回流到胶桶的过程中堆积到回胶通道内壁上导致回胶不畅的问题，同时刮除后的胶体能够回收至胶桶机构内复用，节省材料，降低砖块铺贴成本。
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公开(公告)号：CN116689231A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210653905.3
申请日：2022-06-10
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种涂胶装置及铺贴设备。涂胶装包括：机架；布胶机构，用于在待铺板材表面布胶；刮胶机构，用于刮涂完成布胶的待铺板材的表面的胶体，以调整待铺板材的表面的胶体的厚度；驱动机构，用于安装布胶机构和刮胶机构，并能够相对机架运动，以带动布胶机构和刮胶机构相对机架沿第一方向进行往复运动。本发明中的涂胶装置中的驱动机构、布胶机构和刮胶机构集成为一个整体，相互之间紧密配合，能够缩减整个涂胶装置的占用体积。
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公开(公告)号：CN116696013A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210672930.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种砖块铺贴装置及砖块铺贴机器人。砖块铺贴装置包括：法兰盘，法兰盘包括安装面；多个吸附组件，安装于安装面，吸附组件用于吸附砖块；以及多个按压组件，安装于安装面，按压组件用于按压铺贴砖块，其中，安装于法兰盘的至少部分区域中的吸附组件、按压组件的相对安装面的安装高度可调。根据本发明实施例的砖块铺贴装置，通过对吸附组件、按压组件的安装高度进行调节，使得砖块铺贴装置在兼容铺贴不同尺寸的砖块时，能够降低对已完成铺贴的砖块的不良影响，实现对不同尺寸砖块的良好铺贴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116698062A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211164257.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑技术领域，公开了一种瓷砖铺贴的方法、装置、铺贴机器人及存储介质，用于提高铺贴机器人的铺贴覆盖率。瓷砖铺贴的方法包括：获取铺贴方案信息，并基于铺贴方案信息对目标作业区域进行铺贴作业，铺贴方案信息包括预设铺贴路径和目标作业区域的作业区域位置信息；基于预设铺贴路径和作业区域位置信息，对目标作业区域进行铺贴进度检测；当目标作业区域的未铺贴区域满足预设条件时，基于预设移动规则进行移动，预设条件用于表示未铺贴区域的规格信息与铺贴机器人的最小活动区域的规格信息相同；当基于预设移动规则进行移动的铺贴机器人全部或部分移动至目标非作业区域时，对未铺贴区域进行铺贴作业。
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公开(公告)号：CN116696016A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211117843.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种瓷砖铺贴方法、装置、瓷砖铺贴机器人及存储介质，用于实现瓷砖铺贴过程中对瓷砖涂胶量和瓷砖倾斜度的精确控制。瓷砖铺贴方法包括：获取待作业面信息和待铺贴瓷砖的规格；根据待作业面信息和预置的坡度标准，生成理想瓷砖面；根据待作业面信息和理想瓷砖面，确定待作业面瓷砖胶量；根据待铺贴瓷砖的规格和待作业面信息对待作业面进行网格划分，得到目标网格信息；根据待作业面瓷砖胶量、目标网格信息和理想瓷砖面对待作业面进行瓷砖铺贴。
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公开(公告)号：CN116696008A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210866751.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种砖块铺贴机器人。本发明公开的砖块铺贴机器人，包括：机械臂组件、移动底盘以及伸缩模块，其中，机械臂组件用于铺贴砖块，移动底盘包括安装面；伸缩模块将所述机械臂组件活动安装于所述移动底盘，所述伸缩模块能够带动所述机械臂组件相对于所述安装面移动，使得所述机械臂组件的至少部分能够从所述移动底盘的周向边缘伸出或收回。本发明的砖块铺贴机器人通过伸缩模块带动机械臂组件伸出或缩回，以使得砖块铺贴机器人在铺贴机械臂无法覆盖到的区域，例如边角位置、狭小位置时，通过伸缩模块带动机械臂伸出，使得机械臂组件覆盖更大的范围，完成铺贴作业。
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公开(公告)号：CN218406319U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221928652.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种砖块铺贴机器人。本实用新型公开的砖块铺贴机器人，包括移动底盘、泵胶模块、涂胶模块、机械臂组件以及伸缩模块；移动底盘包括安装面；泵胶模块设置于移动底盘用于提供胶体；涂胶模块设置于泵胶模块上方并与泵胶模块连通用于为砖块涂覆胶体；机械臂组件包括机械臂基座；伸缩模块将机械臂基座活动安装于移动底盘，伸缩模块能够带动机械臂基座沿平行于安装面的方向移动，使得机械臂基座能够从移动底盘的周向边缘伸出或收回，机械臂基座在安装面所在平面的正投影与泵胶模块在安装面的正投影无交叠。本申请的砖块铺贴机器人通过伸缩模块能够使得机械臂组件覆盖更大的范围，完成狭小边角位置的铺贴作业。
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公开(公告)号：CN307926968S
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202230731819.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：瓷砖铺贴机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于狭小空间（如阳台、卫生间、厨房、多功能房等）及客餐厅边角地面瓷砖铺贴。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。
6.本外观设计产品中设计2请求保护色彩。
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