公开(公告)号：CN113963069A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111258105.3

申请日：2021-10-27

Applicant: 广东威恒输变电工程有限公司

Inventor： 方永锋 ,  李润祥 ,  周和盛 ,  郑子杰 ,  杨承恩 ,  吴炳棠 ,  李孟 ,  周彬 ,  王嘉俊 ,  李建军 ,  邹鸣良

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/60 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00 ,  G01B11/14

Abstract: 本发明公开了一种跳线与铁塔间的测距方法、系统、计算机及存储介质，方法包括：对双目相机进行参数标定，得到左右相机的内外参数；然后通过双目相机采集同时包含有跳线和铁塔的左右图像，并对左右图像进行灰度化，以及对已转化为灰度图的左右图像畸变纠正，得到畸变纠正后的左右灰度图像；接着对畸变纠正后的左右灰度图像进行空间立体匹配，得到视差值，以及通过边缘检测算法检测跳线与铁塔的边缘点；再接着利用双目成像原理，结合得到的视差值，获取跳线与铁塔的边缘点的三维坐标；最后通过三维坐标进行点到点测距，得到跳线与铁塔间的距离。本发明具有能安全、快速地收集数据、适用各种作业环境、有效识别及精准计算跳线与铁塔间的距离等优点。