一种用于控制电缆敷设的数据处理方法

    公开(公告)号:CN115085094B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210990565.3

    申请日:2022-08-18

    Abstract: 本发明涉及线缆敷设辅助技术领域,公开了一种用于控制电缆敷设的数据处理方法,包括:牵引敷设停止后,进入步骤S100;S100,自动进行实时的线缆对接评价,获得评价结果;S200,根据评价结果自动调整对接处的线缆位置,直至评价结果符合预设标准;步骤S100包括如下方法:针对线缆对接处获取采样图组;按照预设图像处理规则对采样图组进行处理后得到合并图像;根据合并图像评价线缆对接处的平齐度,可以以线缆轴线为中心的圆环形轨道上对两线缆的对接处进行采样图组的获取,经过预设图像规则处理后的采样图片可以作为评价线缆对接平齐度的依据,在人工不方便进行对齐检查的情况下对线缆对接时的精准度进行把控。

    一种电缆送线过程智能调节系统

    公开(公告)号:CN115085095A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210995913.6

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明敷设线缆技术领域,具体公开了一种电缆送线过程智能调节系统,所述调节系统包括:牵引装置,设置于线缆敷设路径的起点位置及终点位置,包括牵引电机,用于通过牵引绳对线缆进行敷设;电缆放线装置,设置于线缆敷设路径的起点位置,包括电缆盘,用于缠绕电缆并调节电缆盘以特定大小的阻尼转动;送线装置,用于控制电缆放线装置的放线速度;敷设防护装置,设置于线缆敷设的路径上,用于降低线缆在敷设过程中所受摩擦力的大小;控制器,与终点位置的牵引装置及送线装置电性连接,用于根据牵引电机的电流大小及转速对牵引电机的转速及送线装置的送线速度进行调节;保证控制电缆的质量及敷设过程的安全性及便利性。

    一种电缆送线过程智能调节系统

    公开(公告)号:CN115085095B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202210995913.6

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明敷设线缆技术领域,具体公开了一种电缆送线过程智能调节系统,所述调节系统包括:牵引装置,设置于线缆敷设路径的起点位置及终点位置,包括牵引电机,用于通过牵引绳对线缆进行敷设;电缆放线装置,设置于线缆敷设路径的起点位置,包括电缆盘,用于缠绕电缆并调节电缆盘以特定大小的阻尼转动;送线装置,用于控制电缆放线装置的放线速度;敷设防护装置,设置于线缆敷设的路径上,用于降低线缆在敷设过程中所受摩擦力的大小;控制器,与终点位置的牵引装置及送线装置电性连接,用于根据牵引电机的电流大小及转速对牵引电机的转速及送线装置的送线速度进行调节;保证控制电缆的质量及敷设过程的安全性及便利性。

    一种绝缘子串检测机器人的抗干扰方法

    公开(公告)号:CN115453166A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211341323.8

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明涉及绝缘子串检测技术领域,提供一种绝缘子串检测机器人的抗干扰方法,该方法将绝缘子串检测机器人的控制壳体设置为至少三层的屏蔽结构,使得控制壳体为电磁屏蔽壳体;在绝缘子串检测机器人的电路板与外界连接的接口处设置光电隔离装置,使得电路板的输入端与外界的输出端实现了电气隔离,同时将光电隔离装置设置在电磁屏蔽壳体内,实现电路板的接口处与外界电磁场隔离;将绝缘子串检测机器人的电路板与控制壳体多点连接,实现电路板与绝缘子串检测机器人共同多点接地。本发明方法使得机器人具有对高电压等级的电磁屏蔽性能,从而提高绝缘子串检测机器人的抗电磁干扰能力,以保证绝缘子串检测机器人工作性能以及检测的稳定性和准确性。

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