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公开(公告)号:CN115085094B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210990565.3
申请日:2022-08-18
Applicant: 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明涉及线缆敷设辅助技术领域,公开了一种用于控制电缆敷设的数据处理方法,包括:牵引敷设停止后,进入步骤S100;S100,自动进行实时的线缆对接评价,获得评价结果;S200,根据评价结果自动调整对接处的线缆位置,直至评价结果符合预设标准;步骤S100包括如下方法:针对线缆对接处获取采样图组;按照预设图像处理规则对采样图组进行处理后得到合并图像;根据合并图像评价线缆对接处的平齐度,可以以线缆轴线为中心的圆环形轨道上对两线缆的对接处进行采样图组的获取,经过预设图像规则处理后的采样图片可以作为评价线缆对接平齐度的依据,在人工不方便进行对齐检查的情况下对线缆对接时的精准度进行把控。
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公开(公告)号:CN115215240A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202211137950.X
申请日:2022-09-19
Applicant: 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东汇源通集团有限公司
Inventor: 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
IPC: B66C23/88 , B66C13/16 , G01S13/08 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S17/931 , G06T5/50 , G08B21/18 , H04N7/18
Abstract: 本发明属于车辆安全预警技术领域,具体涉及一种多传感数据融合的吊车防触电预警系统及方法,其中吊车防触电预警系统包括实时采集模块、同步读取模块和融合预警模块,同步读取模块按照预设的时间间隔同步并行读取由实时采集模块采集的传感数据并发送至融合预警模块,响应于传感数据的接收指令,融合预警模块基于满足设定时空关系且处于吊臂周边的激光点云数据和毫米波数据以融合互补的方式计算吊臂周边的预警空间范围;融合预警模块基于吊臂顶端的带电体的方位数据和预警空间范围来判断预警等级。基于现有技术中吊车触电预警精度低的缺陷,本发明通过激光雷达与毫米波雷达的数据融合实现全方位的测距视野,提高测距精度和预警精度。
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公开(公告)号:CN115085094A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210990565.3
申请日:2022-08-18
Applicant: 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明涉及线缆敷设辅助技术领域,公开了一种用于控制电缆敷设的数据处理方法,包括:牵引敷设停止后,进入步骤S100;S100,自动进行实时的线缆对接评价,获得评价结果;S200,根据评价结果自动调整对接处的线缆位置,直至评价结果符合预设标准;步骤S100包括如下方法:针对线缆对接处获取采样图组;按照预设图像处理规则对采样图组进行处理后得到合并图像;根据合并图像评价线缆对接处的平齐度,可以以线缆轴线为中心的圆环形轨道上对两线缆的对接处进行采样图组的获取,经过预设图像规则处理后的采样图片可以作为评价线缆对接平齐度的依据,在人工不方便进行对齐检查的情况下对线缆对接时的精准度进行把控。
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公开(公告)号:CN119462048A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411631174.8
申请日:2024-11-15
Applicant: 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: C04B28/14 , C04B7/24 , C04B41/63 , C04B111/70
Abstract: 本发明公开一种利用渣土制备的电缆沟回填材料,按份数计,包括以下组分:水泥1000~1500份、煅烧渣土700~800份、石灰石350~400份、石膏90~100份、原位渣土7200~7800份、聚丙烯酰胺溶液100~200份、高分子吸水树脂20‑30份和水2200~2500份;本发明还公开了一种利用渣土制备的电缆沟回填材料的制备方法,本发明利用渣土作为回填材料的原料,减少了胶凝材料的使用,降低了碳排放,提高了渣土的利用率;采用聚丙烯酰胺和高分子吸水树脂结合促进高分子吸水树脂在短时间内吸收更多的水分,有效提高回填材料的保水性能。
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公开(公告)号:CN115028094B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202210956705.5
申请日:2022-08-10
Applicant: 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东汇源通集团有限公司
Inventor: 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
Abstract: 本发明涉及吊车智能化技术领域,具体涉及一种基于激光雷达的吊车吊臂安全距离预警装置及方法,装置包括激光雷达、标靶和处理器,激光雷达将采集的激光点云数据发送至处理器,设置激光雷达和标靶的连接线与吊臂的中轴线平行,处理器对所有激光点云进行空间立方网格划分,基于标靶的激光点云特征和标靶相对于吊臂的高度确定吊臂的中轴线及其表面的坐标,识别吊臂和标靶的激光点云数据、蚊虫和雨滴的激光点云并作为非目标对象去除;选择与标靶和/或吊臂的中轴线之间的距离最小的激光点云作为目标对象进行距离计算,基于当前吊车作业的安全距离进行分级预警。针对现有吊车预警装置的精确差的缺陷,本发明用于提高吊车安全距离的预警精度。
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公开(公告)号:CN115028094A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210956705.5
申请日:2022-08-10
Applicant: 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东汇源通集团有限公司
Inventor: 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
Abstract: 本发明涉及吊车智能化技术领域,具体涉及一种基于激光雷达的吊车吊臂安全距离预警装置及方法,装置包括激光雷达、标靶和处理器,激光雷达将采集的激光点云数据发送至处理器,设置激光雷达和标靶的连接线与吊臂的中轴线平行,处理器对所有激光点云进行空间立方网格划分,基于标靶的激光点云特征和标靶相对于吊臂的高度确定吊臂的中轴线及其表面的坐标,识别吊臂和标靶的激光点云数据、蚊虫和雨滴的激光点云并作为非目标对象去除;选择与标靶和/或吊臂的中轴线之间的距离最小的激光点云作为目标对象进行距离计算,基于当前吊车作业的安全距离进行分级预警。针对现有吊车预警装置的精确差的缺陷,本发明用于提高吊车安全距离的预警精度。
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公开(公告)号:CN115032468B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210953854.6
申请日:2022-08-10
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东汇源通集团有限公司
Inventor: 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
Abstract: 本发明属于电力设备技术领域,涉及一种识别带电体方位的装置及方法,装置包括由收集方向各异的至少四个半球电极构成的传感器阵列、信号调理电路模块、多通道采集模块和人机接口模块,传感器阵列将各个半球电极采集的各个方向的电荷发送至信号调理电路模块,信号调理电路模块将接收的电荷处理形成电压模拟信号并发送至多通道采集模块,多通道采集模块将接收的电压模拟信号转换为与各个方向对应的电场数字信号并计算带电体的相对于传感器阵列的水平方位角和垂直方位角,人机接口模块将水平方位角和垂直方位角接收并显示。针对空间电场传感器在强电磁环境下无法使用的缺陷,本发明利用四个方向的电场矢量关系来识别带电体方位,不受强磁环境的影响。
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公开(公告)号:CN115032468A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210953854.6
申请日:2022-08-10
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东汇源通集团有限公司
Inventor: 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
Abstract: 本发明属于电力设备技术领域,涉及一种识别带电体方位的装置及方法,装置包括由收集方向各异的至少四个半球电极构成的传感器阵列、信号调理电路模块、多通道采集模块和人机接口模块,传感器阵列将各个半球电极采集的各个方向的电荷发送至信号调理电路模块,信号调理电路模块将接收的电荷处理形成电压模拟信号并发送至多通道采集模块,多通道采集模块将接收的电压模拟信号转换为与各个方向对应的电场数字信号并计算带电体的相对于传感器阵列的水平方位角和垂直方位角,人机接口模块将水平方位角和垂直方位角接收并显示。针对空间电场传感器在强电磁环境下无法使用的缺陷,本发明利用四个方向的电场矢量关系来识别带电体方位,不受强磁环境的影响。
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公开(公告)号:CN115215240B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211137950.X
申请日:2022-09-19
Applicant: 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东汇源通集团有限公司
Inventor: 廖建平 , 张昆 , 廖志鹏 , 何海强 , 张志强 , 谢宇风 , 梁广 , 李敏 , 吴海江 , 倪伟东 , 赵必舜 , 黄锷 , 陈洪海 , 骆炳尧 , 肖亮嘉 , 卢耀武 , 黄世立 , 吴立洪 , 韩存 , 江维臻
IPC: B66C23/88 , B66C13/16 , G01S13/08 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S17/931 , G06T5/50 , G08B21/18 , H04N7/18
Abstract: 本发明属于车辆安全预警技术领域,具体涉及一种多传感数据融合的吊车防触电预警系统及方法,其中吊车防触电预警系统包括实时采集模块、同步读取模块和融合预警模块,同步读取模块按照预设的时间间隔同步并行读取由实时采集模块采集的传感数据并发送至融合预警模块,响应于传感数据的接收指令,融合预警模块基于满足设定时空关系且处于吊臂周边的激光点云数据和毫米波数据以融合互补的方式计算吊臂周边的预警空间范围;融合预警模块基于吊臂顶端的带电体的方位数据和预警空间范围来判断预警等级。基于现有技术中吊车触电预警精度低的缺陷,本发明通过激光雷达与毫米波雷达的数据融合实现全方位的测距视野,提高测距精度和预警精度。
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公开(公告)号:CN113219369B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110520742.7
申请日:2021-05-13
Applicant: 广东威恒输变电工程有限公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供一种用于铺设现场电缆交叉互联性能检验的试验方法,设置试验电源,试验电源作为电缆金属护层交叉互联接地系统的性能试验和回路电阻测量的供电电源;将试验电源输出的三相交流电压对电缆金属护层交叉互联接地系统的电缆线芯施加三相工频交流电流,测量电缆金属护层交叉互联接地系统中金属护层的感应电压和环流,实现对电缆金属护层交叉互联接地系统的性能进行检验;将试验电源输出的直流电压施加在电缆金属护层交叉互联接地系统的两端,并对电缆金属护层交叉互联接地系统的回路电阻进行测量。本发明解决110kV及以上电缆线路交叉互联性能检验的试验在铺设现场难以实施的难题,可对系统性能进行现场检测,保证稳定、可靠和安全的供电。
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