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公开(公告)号：CN106255065A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610771583.7
申请日：2016-08-30
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种智能手机和移动终端室内外无缝定位系统及其方法，所述系统包括导航卫星系统、MIMOWiFi接入点、卫星定位参考基站和智能手机以及移动设备，智能手机和移动设备包括卫星信号接收处理模块、WiFi信号接收处理模块、惯性测量单元和卫星-惯性-WiFi飞行时间紧耦合定位软件；智能手机和移动设备的卫星-惯性-WiFi飞行时间紧耦合定位软件根据卫星测量数据、MIMO天线元测量数据、MIMO天线元地心地坐标、惯性导航数据和伪距离差分修正数据，求解出所述移动设备的位置。本发明紧密组合卫星-WIFI和惯性导航，极大地提高移动设备的定位精度和可靠性，实现室内外高精度无缝覆盖。
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公开(公告)号：CN106255065B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201610771583.7
申请日：2016-08-30
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种智能手机和移动终端室内外无缝定位系统及其方法，所述系统包括导航卫星系统、MIMOWiFi接入点、卫星定位参考基站和智能手机以及移动设备，智能手机和移动设备包括卫星信号接收处理模块、WiFi信号接收处理模块、惯性测量单元和卫星‑惯性‑WiFi飞行时间紧耦合定位软件；智能手机和移动设备的卫星‑惯性‑WiFi飞行时间紧耦合定位软件根据卫星测量数据、MIMO天线元测量数据、MIMO天线元地心地坐标、惯性导航数据和伪距离差分修正数据，求解出所述移动设备的位置。本发明紧密组合卫星‑WIFI和惯性导航，极大地提高移动设备的定位精度和可靠性，实现室内外高精度无缝覆盖。
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公开(公告)号：CN105974442B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610288228.4
申请日：2016-05-04
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明公开了一种卫星导航系统硬件在环实时仿真测试平台及其方法，包括PC端仿真模块、以太网通信模块、卫星信号基带处理单元、射频模块，其中卫星信号基带处理单元包括处理器、总线控制器、内部存储器RAM、卫星信号捕获模块、卫星信号跟踪模块、低速总线控制器、数据传输总线；本发明测试平台通过射频模块采集卫星信号，再经卫星信号基带处理单元进行处理，然后通过以太网接口实时传送到PC端的仿真模块进行处理，PC端的仿真模块处理完成后将处理结果反馈到卫星信号基带处理单元，更新卫星信号基带处理单元对卫星信号的捕获和跟踪状态，由此形成一个仿真测试的硬件闭合环路。
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公开(公告)号：CN106455046B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201610769270.8
申请日：2016-08-30
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种卫星‑WiFi飞行时间组合定位系统及其方法，系统包含卫星导航系统、WiFi接入点、移动设备以及相关的组合定位软件，其中移动设备要求具有导航功能和WiFi功能，以便收集卫星定位信息和WiFi信息，WiFi接入点具有无线信道状态信息采集功能，采集信道信息，再结合本发明的相关算法和方法，进行WiFi飞行时间测量，综合卫星测量数据，求出用户位置。本发明本通过WiFi功能和卫星导航功能有机结合，利用了现有的移动设备的硬件资源和通讯协议降低系统成本，实现广大移动设备室内室外无缝覆盖的定位。
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公开(公告)号：CN107451407A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710639260.7
申请日：2017-07-31
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G16Z99/00
摘要： 本申请公开了一种中医智能诊断方法，包括：服务器端从分布式客户端集群中获取患者的望诊训练数据、闻诊训练数据、问诊训练数据和切诊训练数据；服务器端利用望诊训练数据、闻诊训练数据、问诊训练数据和切诊训练数据，对基于深度神经网络算法构建的待训练模型进行训练，得到训练后模型；服务器端利用训练后模型对患者的疾病数据进行诊断，得出疾病数据的诊断结果。本申请公开的技术方案通过对患者的疾病信息进行全面的采集，有效提升了医疗诊断结果的准确度，而且，本方法可以快速地同时处理多个患者的疾病数据。另外，本申请还相应的公开了一种中医智能诊断系统及中医医疗系统。
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公开(公告)号：CN106455046A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610769270.8
申请日：2016-08-30
申请人： 广东工业大学
CPC分类号： H04W64/006 , G01S19/48 , H04B7/1851
摘要： 本发明公开了一种卫星-WiFi飞行时间组合定位系统及其方法，系统包含卫星导航系统、WiFi接入点、移动设备以及相关的组合定位软件，其中移动设备要求具有导航功能和WiFi功能，以便收集卫星定位信息和WiFi信息，WiFi接入点具有无线信道状态信息采集功能，采集信道信息，再结合本发明的相关算法和方法，进行WiFi飞行时间测量，综合卫星测量数据，求出用户位置。本发明本通过WiFi功能和卫星导航功能有机结合，利用了现有的移动设备的硬件资源和通讯协议降低系统成本，实现广大移动设备室内室外无缝覆盖的定位。
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公开(公告)号：CN106371628A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610756166.5
申请日：2016-08-29
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06F3/0346 , G06F3/038
CPC分类号： G06F3/0346 , G06F3/0383
摘要： 本发明公开了一种可穿戴空中鼠标控制系统，包括鼠标本体，鼠标本体内分别设置有手臂姿态采集模块、按键模块、中央处理器、无线发送模块、无线接收模块和终端处理器；所述中央处理器分别连接所述手臂姿态采集模块、所述按键模块和所述无线发送模块，所述无线发送模块与所述无线接收模块无线连接，所述无线接收模块与所述终端处理器连接；所述手臂姿态采集模块通过采集人体手臂姿态信息进行处理分析并传送给所述中央处理器进行相应的控制。本发明可实现通过绑定在人体手臂部分进行采集手臂姿态进行常规鼠标功能，无需工作平面即可使用，在家居、课堂、工厂等某些场合可以摆脱常规鼠标需要工作平面以及鼠标垫的限制。
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公开(公告)号：CN106324621A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610645230.2
申请日：2016-08-08
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G01S19/07
CPC分类号： G01S19/07
摘要： 本申请公开了一种多进程并发差分解算服务器、方法及导航系统，该服务器包括：数据获取模块，用于并行接收N个用户终端通过互联网发送的导航数据流，得到N份导航数据流，并在接收到任一用户终端发送的导航数据流时，获取当前时刻下卫星导航基准站中的基准站数据流；差分解算模块，用于通过N个解算进程，一对一地调取位于解算函数库中的N个解算函数，利用上述N个解算函数，分别对上述N份导航数据流中的每份导航数据流以及相应的基准站数据流进行差分解算，得到N份解算结果；结果发送模块，用于将上述N份解算结果发送至相应的用户终端。本申请的差分解算服务器实现了对多个用户终端的导航数据进行并行的差分解算，提升了差分解算效率。
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公开(公告)号：CN105974442A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610288228.4
申请日：2016-05-04
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G01S19/23
CPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明公开了一种卫星导航系统硬件在环实时仿真测试平台及其方法，包括PC端仿真模块、以太网通信模块、卫星信号基带处理单元、射频模块，其中卫星信号基带处理单元包括处理器、总线控制器、内部存储器RAM、卫星信号捕获模块、卫星信号跟踪模块、低速总线控制器、数据传输总线；本发明测试平台通过射频模块采集卫星信号，再经卫星信号基带处理单元进行处理，然后通过以太网接口实时传送到PC端的仿真模块进行处理，PC端的仿真模块处理完成后将处理结果反馈到卫星信号基带处理单元，更新卫星信号基带处理单元对卫星信号的捕获和跟踪状态，由此形成一个仿真测试的硬件闭合环路。
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