公开(公告)号：CN115038166A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210548687.7

申请日：2022-05-20

申请人： 广东工业大学

发明人： 辜晓波 ,  郑成业 ,  周玉杰 ,  元荣 ,  曾采鹏 ,  周郭许 ,  谢胜利

IPC分类号： H04W64/00 ,  G06K9/62 ,  G06F17/16 ,  G01S5/02

摘要： 本发明提供一种基于多维尺度变换的相对定位误差计算方法，其实施步骤如下：步骤一：数据收集；步骤二：多维尺度变换(MDS)；步骤三：对MDS后的数据进行旋转；步骤四：对旋转后的MDS数据进行平移；步骤五：误差计算。通过以上步骤，该方法解决了无线传感器在进行相对定位时，对多维尺度变换方法降维后的数据误差计算提供了一种较为有效的方法；在保证输入为欧氏距离矩阵的情况下便能对多维尺度变换方法降维后的数据误差进行计算；本发明所示方法科学，工艺性好，具有广阔推广的应用价值，可应用于航空航天、无线传感器网络、水下网络等涉及节点间测距、相对定位等领域。