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公开(公告)号：CN113601500A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110786064.9
申请日：2021-07-12
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及机器人机械臂技术领域，更具体地，涉及一种单目视觉机器人及应用其的三维匹配定位方法。本发明通过在传统多轴机械臂的基础上设置用于控制机械臂的控制系统，通过控制系统对多轴机械臂的机械臂，机械臂抓手以及安装在机械臂前端的摄像装置进行连接控制，利用控制系统进行数据处理，达到简化传统视觉识别装置结构的目的，使机械臂可以利用单一摄像设备进行三维定位和视觉识别，在简化结构装置的同时提高了视觉识别的识别精度，避免了传统一体化视觉识别系统成本昂贵、故障率高、维修难度大、迭代替换性差的问题。
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公开(公告)号：CN217494259U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220236086.8
申请日：2022-01-27
申请人： 广东工业大学
摘要： 本实用新型涉及机器人机械臂技术领域，尤其涉及一种视觉引导的机械臂，包括机械臂、安装于机械臂底部的行走机构、连接于机械臂的机械抓手、用于获取目标物和机械臂位置的视觉模块以及分别与所述机械臂、机械抓手、行走机构和视觉模块相连的控制系统，所述控制系统包括计算机主机以及分别与计算机主机相连的机械臂机箱、抓手控制板和底座控制器，采用视觉模块对机械臂以及目标物进行位置获取，使机械臂可以利用视觉模块进行识别，结构简单；通过在机械臂的底部加装行走机构，有利于突破现有机械臂工作范围局限在固定区域内的限制，工作范围更大，灵活度更好，有利于扩大装置的使用范围，通过在传统机械臂的基础上加装用于控制机械臂的控制系统。
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公开(公告)号：CN216225554U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202123030550.2
申请日：2021-12-06
申请人： 广东工业大学
摘要： 本实用新型提供了一种PCB板多视图检测分拣装置，涉及PCB板缺陷检测技术领域。本实用新型的PCB板多视图检测分拣装置采用多个检测摄像头对PCB板拍摄图像，并且多个摄像头的拍摄角度不同，能够发现焊点三维形态的缺陷，减少了检测过程中的误检和漏检的情况，提高检测准确率降低PCB板的故障率，并且摄像头和机械臂沿传送带传送方向排布设置，避免将机械臂设置在摄像头之间产生的遮挡视野影响机械臂运转的情况，布局更加合理，不会因为机械臂无法运转影响分拣效率以及机械臂遮挡视野影响检测准确度。
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公开(公告)号：CN216857253U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220220674.2
申请日：2022-01-25
申请人： 广东工业大学
摘要： 本实用新型提出一种点胶轮廓检测装置及点胶系统，所述检测装置包括同轴光源发射器、图像采集装置、支架、传送带输送机和控制系统；支架架设在传送带输送机的两侧，同轴光源发射器和图像采集装置设置在支架上；控制系统的输出端分别与光源发射器、图像采集装置和传送带输送机的控制端连接，图像采集装置的输出端与控制系统的输入端连接。采用同轴光源对点胶工件进行打光，避免了由于点胶工件表面的不平整度且反光较大，导致在检测某些有颜色的胶水时会出现胶水过曝并与背景无关信息融合在一起的情况，提高了点胶轮廓图像的成像的准确性和重现性，得到高质量的成像图像。
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