公开(公告)号：CN217478129U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202220921771.4

申请日：2022-04-20

申请人： 广东工业大学

发明人： 冯俊瑜 ,  刘建群 ,  于兆勤 ,  曾宇沛 ,  温震霆 ,  苏向相 ,  谭敏言 ,  李文朴 ,  郑文斌 ,  李建伟

IPC分类号： B65F1/00

摘要： 本实用新型公开一种混合垃圾分类储放装置，包括存储箱、中转机构、转移机构以及视觉识别模块；所述中转机构包括盛放盘、用于驱动盛放盘进行水平旋转的中转旋转驱动机构以及用于驱动盛放盘由水平状态转为倾斜状态的倾倒驱动机构；所述存储箱设有多个，多个存储箱排列在盛放盘的下方；所述转移机构包括用于对垃圾进行夹抱的夹抱模块、用于驱动夹抱模块进行旋转移动的转移旋转驱动机构、用于驱动夹抱模块进行横向移动的横向驱动机构和用于驱动夹抱模块进行竖向移动的竖向驱动机构；所述夹抱模块包括两组夹片和夹片驱动机构。该混合垃圾分类储放装置能够对混合垃圾进行分类储放，且具有体积小、分类模式多、运行高效等优点。

公开(公告)号：CN214086041U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202022360093.2

申请日：2020-10-21

申请人： 广东工业大学

发明人： 吴保茂 ,  于兆勤 ,  刘建群 ,  陈杰峰 ,  李恩儒 ,  冯俊瑜 ,  陈炫华 ,  苏向相

IPC分类号： B65F1/14 ,  B65F1/00

摘要： 本实用新型涉及一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱，包括设置有垃圾投放口的箱体，均安装于箱体内的垃圾收集装置、垃圾识别装置、垃圾分拣装置和用于提供电力的电源装置，垃圾分拣装置包括至少两级垃圾分拣传送带、用于感应最后一级垃圾分拣传送带有无垃圾的第一检测传感器和垃圾投放机构，垃圾投放机构用于将垃圾分拣装置的垃圾投放至垃圾收集装置中；垃圾投放口连通至垃圾分拣传送带，垃圾识别装置用于识别垃圾投放机构的垃圾。垃圾分拣装置通过多级垃圾分拣传送带的作用，将多项垃圾分离为单项垃圾，然后对单项垃圾进行识别和分类，令垃圾的分类能够细化至单个垃圾，垃圾的分类投放更加准确。

公开(公告)号：CN213862709U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202021730869.9

申请日：2020-08-18

申请人： 广东工业大学

发明人： 吴保茂 ,  于兆勤 ,  刘建群 ,  林德旸 ,  钟紫鹏 ,  罗昊翔 ,  苏向相

IPC分类号： B64F1/00 ,  B64F1/12 ,  B60L53/14 ,  B60L53/51

摘要： 本实用新型一种无人机回收装置，其中，包括由顶部往底部依次连接的回收平台、X向转动调节层、Y向转动调节层和Z向移动调节层，所述回收平台上设有陀螺仪、用于检测无人机降落的红外传感器、用于检测无人机飞行姿态的红外信号引导装置和用于固定无人机的电磁铁吸附装置，所述回收平台上设有控制器，所述X向转动调节层、Y向转动调节层、Z向移动调节层、陀螺仪、红外传感器、红外信号引导装置均与所述控制器连接。本实用新型能够根据搭载平台和所在的场景进行自动调整，提高无人机降落的精度和回收率。