公开(公告)号：CN114706406A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210350753.X

申请日：2022-04-02

申请人： 广东工业大学

发明人： 罗可其 ,  孟伟 ,  曾宇沛 ,  温震霆

IPC分类号： G05D1/06

摘要： 本发明实施例提供了一种基于人机交互的多智能体协同环境探索系统及装置，包括：数字端、现实端及计算平台；所述现实端包括母舰，所述母舰搭载多个无人潜水艇；所述无人潜水艇与母舰通过光纤组成局域网；所述无人潜水艇上设置有多种传感器；所述母舰通过5G信息将信息转发到计算平台；计算平台通过分析各种传感器数据，并融合数据，计算出无人潜水艇的相对位姿，并构建海底的三维地图。最后将数据发送给数字端；数字端将无人潜水艇的数字孪生体和海底三维地图通过虚拟现实设备进行展示，根据观察的环境信息，直接交互控制数字孪生体移动，设定探索目标。

公开(公告)号：CN217478129U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202220921771.4

申请日：2022-04-20

申请人： 广东工业大学

发明人： 冯俊瑜 ,  刘建群 ,  于兆勤 ,  曾宇沛 ,  温震霆 ,  苏向相 ,  谭敏言 ,  李文朴 ,  郑文斌 ,  李建伟

IPC分类号： B65F1/00

摘要： 本实用新型公开一种混合垃圾分类储放装置，包括存储箱、中转机构、转移机构以及视觉识别模块；所述中转机构包括盛放盘、用于驱动盛放盘进行水平旋转的中转旋转驱动机构以及用于驱动盛放盘由水平状态转为倾斜状态的倾倒驱动机构；所述存储箱设有多个，多个存储箱排列在盛放盘的下方；所述转移机构包括用于对垃圾进行夹抱的夹抱模块、用于驱动夹抱模块进行旋转移动的转移旋转驱动机构、用于驱动夹抱模块进行横向移动的横向驱动机构和用于驱动夹抱模块进行竖向移动的竖向驱动机构；所述夹抱模块包括两组夹片和夹片驱动机构。该混合垃圾分类储放装置能够对混合垃圾进行分类储放，且具有体积小、分类模式多、运行高效等优点。