公开(公告)号：CN111736609A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010602410.9

申请日：2020-06-29

申请人： 广东工业大学

发明人： 蓝浩源 ,  梁志豪 ,  蒲金伟 ,  欧晓波 ,  林铿钦 ,  叶晓杰 ,  麦春龙 ,  高怀恩

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种基于AI识别及自主路径规划的药品选捡小车，包括：图像识别模块、激光测距模块、机械臂、机械臂控制单元、驱动控制单元、底座，所述图像识别模块、激光测距单元均与机械臂控制单元通信连接，所述机械臂驱动单元与机械臂电性连接，用于驱动机械臂；所述机械臂控制单元与驱动单元通信连接，所述驱动控制单元与底座的电机电性连接。本发明通过模块化设计，减小了药品选捡设备的体积，简化了设备的结构，同时配合图像识别模块、激光测距模块能够实现对目标物体的准确识别、灵活抓取。

公开(公告)号：CN116961182A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310914745.8

申请日：2023-07-25

申请人： 广东工业大学

发明人： 蓝浩源 ,  蔡述庭 ,  熊晓明 ,  王治安 ,  张小辉

IPC分类号： H02J7/00 ,  B08B1/00 ,  H05K7/20

摘要： 本发明公开了一种自适应背偏调节电路适配器，涉及电源适配器技术领域，包括适配器主体，所述适配器主体的底端下方设置有轴流风机，所述轴流风机的底端下方设置有清灰机构，所述适配器主体内部还包括自适应背偏调节电路，所述自适应背偏调节电路包括时序检测模块/自适应控制器和背偏产生电路。本发明通过轴流风机的扇叶带动第二锥形齿轮旋转，转动圆盘带动偏心柱旋转，限位轨的带动底端的齿板在转动轴的限位上移动，清灰板与适配器主体的表面不停地接触，在清灰板的表面设置毛刷，从而实现了对适配器主体外侧清灰以及并通过自适应的背偏调节降低了电源适配器工作期间的功耗的效果。

公开(公告)号：CN110586489A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910721917.3

申请日：2019-08-06

申请人： 广东工业大学

发明人： 钟立钊 ,  陈建宇 ,  龙俊明 ,  徐壁锐 ,  钟逸聪 ,  梁伟松 ,  蓝浩源 ,  高怀恩

IPC分类号： B07C5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J5/00

摘要： 本发明提供了一种基于图像识别的物品分类智能车，包括车体，还包括设置在车体上的机械臂和摄像头模块，设置在车体底部的履带车底座和设置在车体的控制电路；所述摄像头模块与所述控制电路电性连接，实现信息交互；所述控制电路输出端与所述机械臂、履带车底座控制端电性连接。本发明还提供该智能车的控制方法，通过摄像头模块对所需识别的物品进行特征识别和模板匹配，达到识别物品的目的；通过微处理器、机械臂实现了智能车对物品的分类；智能车结合了履带车底座、摄像头模块、微处理器、机械臂，达到灵活行驶目的的同时，降低了设备成本，实现了物品的准确分类。