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公开(公告)号：CN106493084B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611159774.4
申请日：2016-12-15
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种快递柜，包括设有存放区的柜体；还包括：用于为无人机提供停靠位置并接收货物的无人机识别部，无人机识别部设于柜体上；用于获取无人机识别部上货物的货物信息并发送给控制中心的条形码获取装置；用于移动货物至存放区的搬运装置和用于控制搬运装置操作的控制中心，控制中心与搬运装置、条形码获取装置连接。本发明所提供的快递柜主要是实现货物装卸，分拣，储存，派件，寄件的自动化。通过设置无人机识别部方便无人机的停靠，通过条形码获取装置对快递上面的条形码进行扫描，从而对货物的信息进行读取和暂存。本发明还提供了一种包括上述快递柜的快递运输存储系统。
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公开(公告)号：CN106493084A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611159774.4
申请日：2016-12-15
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种快递柜，包括设有存放区的柜体；还包括：用于为无人机提供停靠位置并接收货物的无人机识别部，无人机识别部设于柜体上；用于获取无人机识别部上货物的货物信息并发送给控制中心的条形码获取装置；用于移动货物至存放区的搬运装置和用于控制搬运装置操作的控制中心，控制中心与搬运装置、条形码获取装置连接。本发明所提供的快递柜主要是实现货物装卸，分拣，储存，派件，寄件的自动化。通过设置无人机识别部方便无人机的停靠，通过条形码获取装置对快递上面的条形码进行扫描，从而对货物的信息进行读取和暂存。本发明还提供了一种包括上述快递柜的快递运输存储系统。
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公开(公告)号：CN106892098A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710146119.3
申请日：2017-03-13
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开一种栅栏式载物无人机，安装底座的四周向外延伸设置至少四个支架，支架的末端分别设置螺旋桨，安装底座的底部的两侧设置降落架。通过安装底座底部设置的夹紧装置夹取货物，导杆包括能够上下伸缩的套管，导杆的两侧分别连接折叠架，当导杆的套管上下相对运动时带动折叠架的收合杆相对转动，实现两块夹手的相对位移，夹紧或者放松货物。折叠架具有多组相互铰接的X型收合杆，相邻的两组X型收合杆相互铰接形成菱形，菱形可以发生转动变形。折叠架的一侧由导杆带动转动，另一侧竖直连接夹手，夹手与所述折叠架的一个连接点铰接，另一连接点滑动连接，两块夹手随着X型收合杆的变形实现相对移动，适应夹装不同尺寸的货物。
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公开(公告)号：CN106683097A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710123959.8
申请日：2017-03-03
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种无人机定位的方法以及系统，在无人机到达位于目标位置点的预设距离范围内的位置点之后，根据预设的图像采集参数，采集用预设标志物进行标记的上述目标位置点的图像；提取上述图像的特征信息；将上述特征信息与预存储特征信息进行比对，判断是否一致；当一致时，根据当前的上述图像采集参数，计算出上述位置点和上述目标位置点之间的距离。当无人机到达目标位置点附近后，采集目标位置点的图像，然后对图像进行分析判断。当所采集图像的特征信息和预存储的特征信息一致时，将当前图像采集参数作为计算距离的参数，计算出无人机的当前位置点与目标位置点之间相差的距离，实现精确定位。可见，本申请有利于提高无人机定位的精度。
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公开(公告)号：CN106513331A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611160131.1
申请日：2016-12-15
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种快递件运输平台，包括X方向移动组件、Y方向移动组件和Z方向移动组件；Z向移动组件包括支撑框架、固定于支撑框架X方向两侧的Z向丝杠，用于带动X向组件沿Z向丝杠直线移动的Z向驱动部件；X向移动组件包括分别与相对设置的Z向丝杠配合的左固定件和右固定件、连接于左固定件与右固定件之间的X向光杆、用于固定机械手的机械手固定件和用于带动机械手固定件沿X向光杆直线移动的X向驱动部件；Y方向移动组件包括设置于相对的Z向丝杠之间的Y向光杆、用于放置快递件的载物底板、用于带动载物底板沿Y向光杆直线移动的Y向驱动部件。本发明还公开了一种快递运输系统。上述快递件运输平台，实现了快递件的自动装卸。
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公开(公告)号：CN106719230A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710146513.7
申请日：2017-03-13
申请人： 广东工业大学
CPC分类号： Y02A40/845 , H04N7/185 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种水产自动养殖无人机，包括：饲料储存装置，设于无人机本体的底部，饲料储存装置的底部设有阀门；用于预设阀门的打开时刻的计时器；用于根据饲料储存装置中的饲料高度控制阀门关闭的传感器；用于控制无人机本体飞行的飞行控制系统；用于对无人机本体的位置坐标进行定位的GPS导航系统；用于根据气压确定飞行高度的气压高度计；用于采集数据并进行数据分析的云端服务器；用于根据云端服务器的分析结果生成并发送控制信号的控制器；供电系统。此种水产自动养殖无人机能够实现自动定时定量定点投放饲料，无需人工操作，可以节省人力和时间，投料可靠，同时能保证饲料投放的均匀性和按时性，实现水产自动养殖作业。
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公开(公告)号：CN106516726A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611160132.6
申请日：2016-12-15
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种夹取装置，包括控制装置、底座平台和设置在底座平台上的能够沿X轴移动的X轴移动平台，X轴移动平台上设有用于推动货物的限位板，X轴移动平台上设有与X轴垂直的垂直X轴导轨，X轴导轨上相对设有两个可移动的夹取勾手，控制装置控制两个夹取勾手异向移动以夹取或放开货物；X轴移动平台与夹取勾手均与用于控制二者移动的控制装置连接。本发明的技术可以结合无人机技术的发展，无人机货物行业的发展具有较好的前景，设置有上述夹取装置的货物存取平台能作为中间运输平台，极大地使货物无人机、智能货物柜有机地形成一条货物运输链。本发明还公开了一种包括上述夹取装置的货物存取平台。
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公开(公告)号：CN106892098B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201710146119.3
申请日：2017-03-13
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： B64D9/00 , B64U10/14 , B64U101/60
摘要： 本发明公开一种栅栏式载物无人机，安装底座的四周向外延伸设置至少四个支架，支架的末端分别设置螺旋桨，安装底座的底部的两侧设置降落架。通过安装底座底部设置的夹紧装置夹取货物，导杆包括能够上下伸缩的套管，导杆的两侧分别连接折叠架，当导杆的套管上下相对运动时带动折叠架的收合杆相对转动，实现两块夹手的相对位移，夹紧或者放松货物。折叠架具有多组相互铰接的X型收合杆，相邻的两组X型收合杆相互铰接形成菱形，菱形可以发生转动变形。折叠架的一侧由导杆带动转动，另一侧竖直连接夹手，夹手与所述折叠架的一个连接点铰接，另一连接点滑动连接，两块夹手随着X型收合杆的变形实现相对移动，适应夹装不同尺寸的货物。
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公开(公告)号：CN106719230B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201710146513.7
申请日：2017-03-13
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种水产自动养殖无人机，包括：饲料储存装置，设于无人机本体的底部，饲料储存装置的底部设有阀门；用于预设阀门的打开时刻的计时器；用于根据饲料储存装置中的饲料高度控制阀门关闭的传感器；用于控制无人机本体飞行的飞行控制系统；用于对无人机本体的位置坐标进行定位的GPS导航系统；用于根据气压确定飞行高度的气压高度计；用于采集数据并进行数据分析的云端服务器；用于根据云端服务器的分析结果生成并发送控制信号的控制器；供电系统。此种水产自动养殖无人机能够实现自动定时定量定点投放饲料，无需人工操作，可以节省人力和时间，投料可靠，同时能保证饲料投放的均匀性和按时性，实现水产自动养殖作业。
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公开(公告)号：CN107293066A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710640918.6
申请日：2017-07-31
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G07F17/12 , G07C9/00 , E06B5/00 , E05F15/608
CPC分类号： G07F17/12 , E05F15/608 , E06B5/00 , G07C9/00174
摘要： 本发明公开了一种无人机快递接收装置包括箱体、快递门及带动快递门启闭的门体驱动装置，箱体上设有快递容纳槽，快递门位于快递容纳槽的顶端。当收件人取件时，通过门体驱动装置控制快递门打开，当取件后，通过门体驱动装置控制快递门关闭。在本申请提供的无人机快递接收装置中，通过设置控制快递门启闭的门体驱动装置，避免使用者关闭快递门的情况，进而避免用力较大或者外力损坏快递门的情况，因此，有效地延长了快递容纳装置的使用寿命。本发明还公开了一种无人机快递系统。
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