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公开(公告)号：CN107902373B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201711349540.0
申请日：2017-12-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动快递柜，用于无人机货物投递，包括柜体以及设置于柜体上方的货物操作板，货物操作板用于接收无人机送达的货物；货物操作板上设置有自动正位装置，用于在货物操作板上转移货物，令货物到达指定的输送操作位置，自动正位装置包括用于感知货物位置的位置传感器，及配合位置传感器的感应结果进行适应性推送工作的推送机构。通过其中的位置传感器判断由无人机投递到操作板上的货物的位置，并配合推送机构根据传感器获取到的货物位置信息将货物推送至指定的位置，以便于柜体进行自动化的记录收纳，当需要将货物从柜体送至无人机时一样可以根据该原理，将货物送至无人机装载位置，以便物流系统能够实现高自动化程度的运行。
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公开(公告)号：CN108627097B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810437566.9
申请日：2018-05-09
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种绝对式光栅尺，包括第一绝对光栅尺、第二绝对光栅尺、位于第一绝对光栅尺和第二绝对光栅尺之间变形光栅、包含变形光栅对应码道信息且位于其下方的的匹配光栅尺、读取第一绝对光栅尺和第二绝对光栅尺的码道信息并输出位移测量信息的第一读数头和与之相连的、读取匹配光栅尺码道信息的第二读数头、检测第一读数头和第二读数头读数停止和开始位置的读数头切换检测器、根据读数头切换检测器发送的读数头切换信息控制各读数头的运动状态的控制器。本申请通过匹配光栅尺对焊缝处的误差进行补偿修正，避免加入新的误差源，提高了拼接的绝对式光栅尺的位移测量精度，可实现绝对光栅尺在长度上无限拼接，满足长位移测量的使用需求。
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公开(公告)号：CN107048654B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710146583.2
申请日：2017-03-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械表展示收纳盒，包括：盒身，盒身中设有用于放置机械表的U形的表槽，表槽通过转轴转动连接于盒身；设于盒身上侧的盒盖，盒盖包括两个盖体和用于在盖体打开时顶起表槽绕转轴转动的连杆，两个盖体分别铰接于盒身顶部，两个盖体的铰接轴分别设置在转轴的轴向两端，两个盖体能够朝向盒身的顶部的中间位置闭合，连杆的一端固定设于盖体上，另一端设于盒身内且设于表槽的下侧。此种机械表展示收纳盒可以在打开盖体的同时使机械表具有一定的倾斜角度进行展示，能够提高展示效果，便于客户更加方便地观察机械表，且能够最大程度地防止客户误开启，从而降低对机械表的损伤率，能够更好地对机械表进行保护。
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公开(公告)号：CN109186453A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811012378.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及机器视觉定位领域，特别涉及一种基于机器视觉的电纺直写喷头的定位方法，本发明在进场电纺图案化直写中，将测试装置移到针头下方进行针头定位；用电子显微镜相机拍摄针头图像，并依次对对图像进行灰度处理、滤波处理和阈值化处理，对处理后的图像使用寻找轮廓操作，并筛选轮廓，获得仅有针头圆形的轮廓图像，最后对图像进行圆拟合，并采用最小二乘法拟合圆，求得圆心坐标，利用两次圆心坐标的差值来求得针头偏移位置；本发明能显著提高定位效率和定位精度，特别是在纤维的连续沉积中，能自动校准纤维的沉积误差，减少纺丝过程中过多的人工操作，使得电纺直写的纤维连续，改善纤维沉积效果，有利于定点、有序可控的沉积。
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公开(公告)号：CN106926456B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710268092.5
申请日：2017-04-22
Applicant: 广东工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/307 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明提供一种支架充液辅助成型系统，包括：由熔融加热机构、注射推进机构、注射器、收集平台及辅助电场、高压电源组成的熔体喷印装置；由卡口针头、万向导管、精密输液泵组成的充液辅助成型装置；由导流槽和抽水泵组成的排水装置；以及对相应模块的位置及参数进行调整设定的控制装置。与现有技术相比，本发明中充液辅助装置可将聚合物丝线层叠为三维支架的过程中，补给冷凝液使支架快速冷却成型，并通过冷凝液的张力作用减少聚合物丝线对上一层材料的作用力，防止坍塌和破坏，进而提高支架的形貌精度及力学性能稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109003258A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810623601.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度亚像素圆形零件测量方法，包括下述步骤：步骤一，获取圆形零件的原图；步骤二，对步骤一中获取的原图进行二值化处理，然后再将二值化处理后的图片使用findContours算法寻找轮廓，然后通过设置轮廓面积的最大值和最小值，进而筛选出符合测量需要的圆形轮廓，然后获取该圆形轮廓的最下外接矩形，从而获得所需测量的圆形所在区域的ROI图像；本发明大大提高了圆形零件的检测速度和精度，从而提高零件检测的效率，避免了传统人工检测所带来的易疲劳、成本高、强度大等缺点。
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公开(公告)号：CN108981764A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810419634.9
申请日：2018-05-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种旋转光栅编码器旋转角度测量装置，包括由主轴驱动旋转的反射式光栅码盘和中央处理模块，主轴固定在反射式光栅码盘的后端面，反射式光栅码盘的前端面设有绝对码道、外圆周面设有增量码道；所述反射式光栅码盘外侧设有外光源模块、光学放大模块和高速图像采集模块；所述反射式光栅码盘前端面在圆周方向上均为分割为30等分，所述反射式光栅码盘前端面的前方设有5个前光源，与之对应地，每个前光源对应地设有分光棱镜和光电传感器，所述5个前光源均匀地分布在反射式光栅码盘前端面的前方；所述高速图像采集模块将采集到的图像输送至中央处理模块，所述光电传感器将光信号转换为电信号并输送至中央处理模块。本发明提高了编码盘的测量精度。
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公开(公告)号：CN107164808A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710268094.4
申请日：2017-04-22
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: D01D5/0061 , G01R19/0092
Abstract: 本发明的技术方案为一种近场电纺喷印在线监测系统，其包括：由注射推进机构、注射器、收集平台、辅助电场及高压电源组成的近场电纺发生装置；由微电流传感器、四象限探测器及与所述四象限探测器连接的外围电路组成的监测装置；以及控制装置，其上设有控制面板。与现有技术相比，本发明使得操作人员可以直接对控制面板上显示的数据进行记录，并可通过控制面板上的功能按键对相应数据进行调控，从而提高了近场电纺喷印在线监测的可控性。
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公开(公告)号：CN106719230A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710146513.7
申请日：2017-03-13
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: Y02A40/845 , H04N7/185 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种水产自动养殖无人机，包括：饲料储存装置，设于无人机本体的底部，饲料储存装置的底部设有阀门；用于预设阀门的打开时刻的计时器；用于根据饲料储存装置中的饲料高度控制阀门关闭的传感器；用于控制无人机本体飞行的飞行控制系统；用于对无人机本体的位置坐标进行定位的GPS导航系统；用于根据气压确定飞行高度的气压高度计；用于采集数据并进行数据分析的云端服务器；用于根据云端服务器的分析结果生成并发送控制信号的控制器；供电系统。此种水产自动养殖无人机能够实现自动定时定量定点投放饲料，无需人工操作，可以节省人力和时间，投料可靠，同时能保证饲料投放的均匀性和按时性，实现水产自动养殖作业。
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公开(公告)号：CN106516726A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611160132.6
申请日：2016-12-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种夹取装置，包括控制装置、底座平台和设置在底座平台上的能够沿X轴移动的X轴移动平台，X轴移动平台上设有用于推动货物的限位板，X轴移动平台上设有与X轴垂直的垂直X轴导轨，X轴导轨上相对设有两个可移动的夹取勾手，控制装置控制两个夹取勾手异向移动以夹取或放开货物；X轴移动平台与夹取勾手均与用于控制二者移动的控制装置连接。本发明的技术可以结合无人机技术的发展，无人机货物行业的发展具有较好的前景，设置有上述夹取装置的货物存取平台能作为中间运输平台，极大地使货物无人机、智能货物柜有机地形成一条货物运输链。本发明还公开了一种包括上述夹取装置的货物存取平台。
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