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公开(公告)号：CN106143451A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610680653.8
申请日：2016-08-17
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: B60T7/12 , B60Q9/00 , B60T2201/04
Abstract: 本发明公开了一种具有自动刹车功能的移动设备，其特征在于，包括车身主体、支撑架、车轮电机、车轮、控制机构、紧急刹车机构、姿态传感器和警示装置，所述车身主体设置于支撑架上；所述支撑架顶部设有把手，支撑架前端设有横杆；所述车轮电机设有四个，前后各两个地设置于支撑架底部；所述车轮设有四个，分别与所述四个车轮电机相连接；所述控制机构设置于车身主体的底部，所述控制机构包括中央处理器和电机驱动板，所述电机驱动板与中央处理器相连接；本发明结构简单，制作成本较低，能够节省大量人力物力。
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公开(公告)号：CN106926887B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710157086.2
申请日：2017-03-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种把手感应控制装置，包括把手、第一传感器、第二传感器、连接件和控制装置，所述把手的前端通过第一传感器与车身固定连接，所述第二传感器和连接件设为两个，所述把手的两端通过第二传感器与所述连接件的一端连接，车身上开有槽孔，所述连接件的另一端可滑动插装于槽孔内；所述第一传感器和第二传感器与所述控制装置电连接。本发明的控制装置通过相应位置上的传感器进行检测并控制车身运动方向，判断出人手的动作方向，进而判断出使用者的使用意愿，具有结构简单、自动检测和控制的有益效果。
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公开(公告)号：CN106143568B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610681720.8
申请日：2016-08-17
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能婴儿车，包括车身主体、支撑架、车轮电机、车轮、电动遮阳机构、控制机构、紧急刹车机构和传感器部件，所述车身主体设置于支撑架上；所述支撑架顶部设有把手，支撑架前端设有横杆；所述车轮电机设有四个，前后各两个地设置于支撑架底部；所述车轮设有四个，分别与所述四个车轮电机相连接；所述电动遮阳机构设置于车身主体的顶部，所述控制机构设置于车身主体的底部；本发明安全、高效、稳定，对婴儿进行全方位监护，在最大程度上解放现代父母照料婴儿的时间和精力。
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公开(公告)号：CN106114595B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610682365.6
申请日：2016-08-17
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自动跟随功能的移动设备，包括车身主体、支撑架、车轮电机、车轮、控制机构、紧急刹车机构和传感器部件，所述车身主体设置于支撑架上；所述支撑架顶部设有把手，支撑架前端设有横杆；所述车轮电机设有四个，前后各两个地设置于支撑架底部；所述车轮设有四个，分别与所述四个车轮电机相连接；所述控制机构设置于车身主体的底部，所述控制机构包括中央处理器和电机驱动板，所述电机驱动板与中央处理器相连接；本发明安全、高效、稳定，解决时刻需要人工驱动的问题；能够自适应、自调节、自动地进行周围物体识别，从而准确的记录装置周边信息，提高了移动设备的辨别率，提高了人们的生产生活效率。
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公开(公告)号：CN106974777A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710157089.6
申请日：2017-03-16
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: A61G1/017 , A61G1/02 , A61G1/04 , A61G2203/10 , A61G2203/70
Abstract: 本发明公开了一种医用担架，包括车架和安装于车架上的床位机构、升降机构和锁紧机构，所述床位机构可拆卸安装于所述车架上，且所述床位机构包括第一床板和与第一床板铰接的第二床板，所述第一床板和第二床板设于所述车架的上表面，所述第一床板固定安装于车架上；所这升降机构的动力输出端与所述第二床板连接而驱动第二床板摆动；所述锁紧机构设于所述床位机构上，在第一床板和第二床板的上表面处于处理同一水平面时，所述锁紧机构将第一床板和第二床板锁紧在一起。本发明具有结构简单、更换和使用方便的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106963565A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710157431.2
申请日：2017-03-16
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: A61G1/02 , A61G1/0275 , A61G1/04 , A61G1/048 , A61G2203/10 , A61G2203/30 , A61G2203/70
Abstract: 本发明公开了一种智能担架车，包括车架和安装于车架上的床位机构、升降机构、锁紧机构、障碍检测系统、驱动装置和控制装置，床位机构可拆卸安装于所述车架上，且所述床位机构包括第一床板和与第一床板铰接的第二床板，所述第一床板和第二床板设于所述车架的上表面，第一床板固定安装于车架上；升降机构的动力输出端与所述第二床板连接而驱动第二床板摆动；锁紧机构设于所述床位机构上，在第一床板和第二床板的上表面处于处理同一水平面时，所述锁紧机构将第一床板和第二床板锁紧在一起；所述障碍检测系统固定安装于所述车架的前端，所述障碍检测系统和驱动装置与所述控制装置电连接。本发明具有智能化高、使用方便和安全可靠的有益效果。
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公开(公告)号：CN106863302B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710111243.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人充电装置，包括机器人、机械手模块、传感器模块，内部电源模块、控制系统和外部充电模块，所述机械手模块、传感器模块和内部电源模块分别与所述控制系统相连接；所述机器人包括头部、躯干和手部，所述机械手模块设置在机器人的手部，所述传感器模块包括双摄像头传感器和超声波传感器，所述双摄像头传感器设置在机器人的头部，所述超声波传感器设置在机械手模块上；本发明在保留机器人仿人机械手的所有已开发功能(包括多自由度运动，取、放物品，迎宾交互等)的基础上，向“自主快速充电”的研究方向进行更深层次的发展，实现机器人的自主、快速充电功能。
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公开(公告)号：CN106143568A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610681720.8
申请日：2016-08-17
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: B62B7/00 , B62B9/00 , B62B9/08 , B62B9/14 , B62B2202/42
Abstract: 本发明公开了一种智能婴儿车，包括车身主体、支撑架、车轮电机、车轮、电动遮阳机构、控制机构、紧急刹车机构和传感器部件，所述车身主体设置于支撑架上；所述支撑架顶部设有把手，支撑架前端设有横杆；所述车轮电机设有四个，前后各两个地设置于支撑架底部；所述车轮设有四个，分别与所述四个车轮电机相连接；所述电动遮阳机构设置于车身主体的顶部，所述控制机构设置于车身主体的底部；本发明安全、高效、稳定，对婴儿进行全方位监护，在最大程度上解放现代父母照料婴儿的时间和精力。
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公开(公告)号：CN106114595A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610682365.6
申请日：2016-08-17
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: B62B5/0043 , B62B5/0414
Abstract: 本发明公开了一种具有自动跟随功能的移动设备，包括车身主体、支撑架、车轮电机、车轮、控制机构、紧急刹车机构和传感器部件，所述车身主体设置于支撑架上；所述支撑架顶部设有把手，支撑架前端设有横杆；所述车轮电机设有四个，前后各两个地设置于支撑架底部；所述车轮设有四个，分别与所述四个车轮电机相连接；所述控制机构设置于车身主体的底部，所述控制机构包括中央处理器和电机驱动板，所述电机驱动板与中央处理器相连接；本发明安全、高效、稳定，解决时刻需要人工驱动的问题；能够自适应、自调节、自动地进行周围物体识别，从而准确的记录装置周边信息，提高了移动设备的辨别率，提高了人们的生产生活效率。
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公开(公告)号：CN106926887A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710157086.2
申请日：2017-03-16
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: B62B5/06 , B62B5/0043 , B62B5/0073
Abstract: 本发明公开了一种把手感应控制装置，包括把手、第一传感器、第二传感器、连接件和控制装置，所述把手的前端通过第一传感器与车身固定连接，所述第二传感器和连接件设为两个，所述把手的两端通过第二传感器与所述连接件的一端连接，车身上开有槽孔，所述连接件的另一端可滑动插装于槽孔内；所述第一传感器和第二传感器与所述控制装置电连接。本发明的控制装置通过相应位置上的传感器进行检测并控制车身运动方向，判断出人手的动作方向，进而判断出使用者的使用意愿，具有结构简单、自动检测和控制的有益效果。
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