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公开(公告)号：CN109086532A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810903814.4
申请日：2018-08-09
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法，包括以下步骤：针对立体仓库的各个设备建立OOPN模型；利用Petri网为立体仓库中的每一类设备建立OOPN模型，所建立的OOPN模型能够反映对象的属性和行为；根据调度规则建立整个立体仓库系统的System-OOPN模型；根据System-OOPN模型对立体仓库半实物仿真系统的模型进行建模；立体仓库半实物仿真系统通过指令下达信息上行通道实现与智能管控系统连接与集成；立体仓库半实物仿真系统整线动态模拟运行实现立体仓库的迭代优化。本发明提出一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法，利用面向对象的Petri网模型搭建立体仓库半实物仿真平台，最大化还原实际立体仓库现场模拟运行，实现对立体仓库的实时调度及性能分析。
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公开(公告)号：CN106746564A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710019535.7
申请日：2017-01-12
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： C03B33/033
CPC分类号： C03B33/033
摘要： 本发明公开了一种玻璃自动掰片机器人及使用其的生产系统，包括基座、机械臂和掰片执行器，所述掰片执行器通过机械臂安装在基座上，所述掰片执行器包括掰片控制液压缸、动力推杆、连接安装架、掰片杆和两个玻璃抓取模块。所述玻璃自动掰片机器人通过掰片执行器对设有切割线的玻璃进行掰片，并通过机械臂移动掰片执行器至玻璃的切割线上方，实现自动对准切割线和自动掰片，无需人工操作，降低掰片的人工投入，提高掰片效率和掰片稳定性。所述劲性辅助杆和劲性摇杆同时作用于吸盘安装板，既大大地提高吸盘安装板对玻璃的作用力，更易掰开玻璃；又降低玻璃抓取模块的疲劳强度，增长所述玻璃抓取模块的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106746564B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710019535.7
申请日：2017-01-12
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： C03B33/033
摘要： 本发明公开了一种玻璃自动掰片机器人及使用其的生产系统，包括基座、机械臂和掰片执行器，所述掰片执行器通过机械臂安装在基座上，所述掰片执行器包括掰片控制液压缸、动力推杆、连接安装架、掰片杆和两个玻璃抓取模块。所述玻璃自动掰片机器人通过掰片执行器对设有切割线的玻璃进行掰片，并通过机械臂移动掰片执行器至玻璃的切割线上方，实现自动对准切割线和自动掰片，无需人工操作，降低掰片的人工投入，提高掰片效率和掰片稳定性。所述劲性辅助杆和劲性摇杆同时作用于吸盘安装板，既大大地提高吸盘安装板对玻璃的作用力，更易掰开玻璃；又降低玻璃抓取模块的疲劳强度，增长所述玻璃抓取模块的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107832497B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710960941.3
申请日：2017-10-17
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及工业自动化技术领域，尤其是涉及一种智能车间快速定制设计方法及系统，包括如下步骤：步骤A获取并根据生产线的设计要求信息在仿真系统进行建模；步骤B完成实物单机设备的动作规划，完成在制品物流与运动规划，编制运动与动作控制脚本；步骤C利用数字孪生技术，建立所述车间数字化模型的PLC系统和车间实物设备PLC系统及上位机之间的通讯通道；步骤D输出三维数字孪生模型为作为后续进行单机设备、控制系统和执行系统的设计研发的蓝本；所述智能车间快速定制设计方法及系统采用数字孪生技术，分段集成实物设备，完成总装以前的分布式集成，局部规避控制逻辑、物流设计错误，缩短联调联试时间，减少场地占用与资金占用成本。
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公开(公告)号：CN107832497A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710960941.3
申请日：2017-10-17
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 本发明涉及工业自动化技术领域，尤其是涉及一种智能车间快速定制设计方法及系统，包括如下步骤：步骤A获取并根据生产线的设计要求信息在仿真系统进行建模；步骤B完成实物单机设备的动作规划，完成在制品物流与运动规划，编制运动与动作控制脚本；步骤C利用数字孪生技术，建立所述车间数字化模型的PLC系统和车间实物设备PLC系统及上位机之间的通讯通道；步骤D输出三维数字孪生模型为作为后续进行单机设备、控制系统和执行系统的设计研发的蓝本；所述智能车间快速定制设计方法及系统采用数字孪生技术，分段集成实物设备，完成总装以前的分布式集成，局部规避控制逻辑、物流设计错误，缩短联调联试时间，减少场地占用与资金占用成本。
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