公开(公告)号：CN109522826B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201811286932.1

申请日：2018-10-31

申请人： 广东工业大学

发明人： 刘震宇 ,  陈惠明 ,  邓雄峰 ,  陆蔚 ,  廖炫达

IPC分类号： G06K9/00

摘要： 本发明公开了一种基FMCW毫米波雷达的生命信号检测方法和系统，用于实现对生命体的检测。通过将预处理后的雷达生命信号输入到自适应滤波器中，将延时后的雷达生命信号作为参考信号，并且能够根据输入信号的变化实时调整延时，从而实现呼吸和心跳信号的实时分离。本发明提出的方法能够实时地、自适应地分离呼吸和心跳信号。

公开(公告)号：CN111123206A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911311114.7

申请日：2019-12-18

申请人： 广东工业大学

发明人： 刘震宇 ,  陈泽伟 ,  吴家彦 ,  陆蔚 ,  严远鹏 ,  杨思远

IPC分类号： G01S7/02 ,  G01S13/931

摘要： 本发明公开了一种拥塞路况中的毫米波雷达抗干扰方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.将数字化的中频信号进行平均分段并计算各段极值数据；S2.对步骤S1的分段点进行检查并调整；S3.检查各段中频信号的极值数据，判断各段内是否有变点。若是，则执行步骤S4若否，执行步骤S5；S4.根据总变点数C的大小来决定下一帧信号调制波斜率值的更改幅度，并确定下一帧信号的调制波斜率值；S5.下一帧信号的调制波斜率保持不变；S6:确定信号调制波频率的斜率值并发射调制波。本发明提供的方法，在拥塞路况下可以快速调整雷达调制波频率的斜率值，以此减少复杂路况对本车雷达的干扰，提高雷达的识别精度和降低检测的漏检率。

公开(公告)号：CN111123206B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN201911311114.7

申请日：2019-12-18

申请人： 广东工业大学

发明人： 刘震宇 ,  陈泽伟 ,  吴家彦 ,  陆蔚 ,  严远鹏 ,  杨思远

IPC分类号： G01S7/02 ,  G01S13/931

摘要： 本发明公开了一种拥塞路况中的毫米波雷达抗干扰方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.将数字化的中频信号进行平均分段并计算各段极值数据；S2.对步骤S1的分段点进行检查并调整；S3.检查各段中频信号的极值数据，判断各段内是否有变点。若是，则执行步骤S4若否，执行步骤S5；S4.根据总变点数C的大小来决定下一帧信号调制波斜率值的更改幅度，并确定下一帧信号的调制波斜率值；S5.下一帧信号的调制波斜率保持不变；S6:确定信号调制波频率的斜率值并发射调制波。本发明提供的方法，在拥塞路况下可以快速调整雷达调制波频率的斜率值，以此减少复杂路况对本车雷达的干扰，提高雷达的识别精度和降低检测的漏检率。

公开(公告)号：CN109522826A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811286932.1

申请日：2018-10-31

申请人： 广东工业大学

发明人： 刘震宇 ,  陈惠明 ,  邓雄峰 ,  陆蔚 ,  廖炫达

IPC分类号： G06K9/00

摘要： 本发明公开了一种基FMCW毫米波雷达的生命信号检测方法和系统，用于实现对生命体的检测。通过将预处理后的雷达生命信号输入到自适应滤波器中，将延时后的雷达生命信号作为参考信号，并且能够根据输入信号的变化实时调整延时，从而实现呼吸和心跳信号的实时分离。本发明提出的方法能够实时地、自适应地分离呼吸和心跳信号。

公开(公告)号：CN110361726B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN201910543450.8

申请日：2019-06-21

申请人： 广东工业大学

发明人： 刘震宇 ,  杨思远 ,  吴家彦 ,  陆蔚 ,  何源烽

IPC分类号： G01S13/58

摘要： 本发明公开一种毫米波雷达测速方法，包括以下步骤：回波数据进行一维FFT，再对处理后的雷达数据进行三次判决，分别是有效距离判决、合理能量‑距离维判决和能量符合度判决，最终获得目标距离、速度信息。本发明提供的一种毫米波雷达测速方法免去传统锯齿波调制方式中需要进行二维的FFT，达到减少雷达系统计算量的目的，有效提高雷达信号处理的实时性。

公开(公告)号：CN109001692B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN201810698444.5

申请日：2018-06-29

申请人： 广东工业大学

发明人： 刘震宇 ,  陆蔚 ,  陈惠明 ,  邓雄峰 ,  李光平 ,  刘圣海

IPC分类号： G01S7/36

摘要： 本发明公开了一种毫米波雷达自适应抗相互干扰方法，包括：1、将接收信号与本振信号进行混频得到中频信号，对中频信号滤波并通过模数转换芯片将滤波后的中频信号数字化；2、对上下扫频段的目标进行配对，得到虚警率低的目标数V(n)；3、目标数V(n)进行判断，若大于预设阈值VT则执行下一步骤，否则将上一次求得的斜率数作为下一次斜率数，再执行步骤5；4、根据目标数的变化更改斜率数X(n)；5、按随机顺序遍历长度为调制波斜率数X(n)的斜率表L，产生随机变换的调制波斜率；6：根据步骤5得出斜率值生成调制波并发射出雷达波。本发明对于提高车载雷达抗干扰能力，减少虚假目标，降低虚警率，提高雷达可靠性有重要意义。

公开(公告)号：CN110361726A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910543450.8

申请日：2019-06-21

申请人： 广东工业大学

发明人： 刘震宇 ,  杨思远 ,  吴家彦 ,  陆蔚 ,  何源烽

IPC分类号： G01S13/58

摘要： 本发明公开一种毫米波雷达测速方法，包括以下步骤：回波数据进行一维FFT，再对处理后的雷达数据进行三次判决，分别是有效距离判决、合理能量-距离维判决和能量符合度判决，最终获得目标距离、速度信息。本发明提供的一种毫米波雷达测速方法免去传统锯齿波调制方式中需要进行二维的FFT，达到减少雷达系统计算量的目的，有效提高雷达信号处理的实时性。

公开(公告)号：CN109001692A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810698444.5

申请日：2018-06-29

申请人： 广东工业大学

发明人： 刘震宇 ,  陆蔚 ,  陈惠明 ,  邓雄峰 ,  李光平 ,  刘圣海

IPC分类号： G01S7/36

摘要： 本发明公开了一种毫米波雷达自适应抗相互干扰方法，包括：1、将接收信号与本振信号进行混频得到中频信号，对中频信号滤波并通过模数转换芯片将滤波后的中频信号数字化；2、对上下扫频段的目标进行配对，得到虚警率低的目标数V(n)；3、目标数V(n)进行判断，若大于预设阈值VT则执行下一步骤，否则将上一次求得的斜率数作为下一次斜率数，再执行步骤5；4、根据目标数的变化更改斜率数X(n)；5、按随机顺序遍历长度为调制波斜率数X(n)的斜率表L，产生随机变换的调制波斜率；6：根据步骤5得出斜率值生成调制波并发射出雷达波。本发明对于提高车载雷达抗干扰能力，减少虚假目标，降低虚警率，提高雷达可靠性有重要意义。