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公开(公告)号：CN108875251A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810715471.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪周期预测方法，能够实时获取电机动子的位移信息，并根据位移信息确定主频位移曲线，进而确定主频速度曲线和主频加速度曲线，最后利用dsp芯片自动检测主频速度曲线和主频加速度曲线的过零点，并将相邻的过零点的差值的两倍作为波浪周期预测结果。可见，该方法实时根据位移信息预测波浪周期，实时性较高，不需要设置复杂的参数，此外利用了dsp芯片的自动过零检测，预测过程非常简单，实现了简单有效预测波浪周期的目的。本发明还提供了一种波浪周期预测装置、设备及计算机可读存储介质，其作用与上述方法的作用相对应。
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公开(公告)号：CN110134170A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910252039.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种基于海浪发电系统的参考电流跟踪方法，包括以下步骤：S1：波浪发电装置实时捕获波浪频率、波高信息；S2：根据波高、频率信息，利用智能优化算法在线计算最优q轴电流；S3：引入分数阶滑模面函数，设计自适应快速终端滑模控制器，利用自适应滑模控制器跟踪参考电流，减小电流跟踪误差。本发明基于滑模控制，引入自适应控制律，设计自适应快速终端滑模电流控制器，对比传统PI控制和积分滑模控制，利用自适应快速终端滑模控制器跟踪参考电流的效果更好，能有效地提高系统鲁棒性及波浪能捕获效率。
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公开(公告)号：CN108915927A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810716669.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种确定波浪发电装置参数的方法，能够预先确定波浪发电装置的初始参数，然后对参数进行多次迭代优化，每次迭代过程中，通过差分变异算法、纵向交叉算法、以及横向交叉算法对参数进行计算，并通过预设的适应度目标函数，确定各个参数的适应度，进而筛选出适应度较大的参数，最终经过多次迭代，得到最优参数。可见，该方法通过将差分变异算法与纵横交叉算法进行结合，最终得到波浪发电装置的最优参数，实验表明该方法收敛速度较快、且局部搜索能力较强。此外，本发明还提供了一种确定波浪发电装置参数的装置、设备、以及一种计算机可读存储介质，其作用与上述方法相对应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108875251B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201810715471.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪周期预测方法，能够实时获取电机动子的位移信息，并根据位移信息确定主频位移曲线，进而确定主频速度曲线和主频加速度曲线，最后利用dsp芯片自动检测主频速度曲线和主频加速度曲线的过零点，并将相邻的过零点的差值的两倍作为波浪周期预测结果。可见，该方法实时根据位移信息预测波浪周期，实时性较高，不需要设置复杂的参数，此外利用了dsp芯片的自动过零检测，预测过程非常简单，实现了简单有效预测波浪周期的目的。本发明还提供了一种波浪周期预测装置、设备及计算机可读存储介质，其作用与上述方法的作用相对应。
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公开(公告)号：CN108915927B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810716669.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种确定波浪发电装置参数的方法，能够预先确定波浪发电装置的初始参数，然后对参数进行多次迭代优化，每次迭代过程中，通过差分变异算法、纵向交叉算法、以及横向交叉算法对参数进行计算，并通过预设的适应度目标函数，确定各个参数的适应度，进而筛选出适应度较大的参数，最终经过多次迭代，得到最优参数。可见，该方法通过将差分变异算法与纵横交叉算法进行结合，最终得到波浪发电装置的最优参数，实验表明该方法收敛速度较快、且局部搜索能力较强。此外，本发明还提供了一种确定波浪发电装置参数的装置、设备、以及一种计算机可读存储介质，其作用与上述方法相对应。
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公开(公告)号：CN110136025A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910252066.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种提高海浪能捕获效率的方法，包括以下步骤：S1：波浪发电装置实时捕获波浪频率、波高信息；S2：根据波高、频率信息，利用UKF算法预估波浪主频率；S3：将步骤S2得到的预估结果送入功率优化模块，计算参考电流，并设计自适应快速终端滑模控制器，利用自适应快速终端滑模控制器跟踪参考电流；S4：通过SVPWM控制机侧变流器，实现对直驱式波浪发电装置的控制，提高波浪能的捕获效率。本发明根据海浪入射波信号，引入无迹卡尔曼滤波算法预估波浪激振力的主频率，用于计算波浪能最优功率捕获下的参考电流，利用解耦滑模控制实时跟踪最优电流，实现不规则入射波的海况下的自适应最优控制，从而提高海浪能捕获效率。
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公开(公告)号：CN108923707A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810908980.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02P9/00 , H02J3/38 , H02P101/15
Abstract: 本申请公开了一种双馈电机系统的控制方法、系统、装置及可读存储介质，包括：根据双馈电机系统的矢量控制策略，建立双馈电机数学模型，得到系统状态方程；根据双馈电机系统的参数，判断双馈电机系统是否处于混沌状态；如果是，对系统状态方程进行解耦，得到解耦后的多模型复合状态方程；根据多模型复合状态方程构建控制量，并将控制量输入多模型复合状态方程，以控制双馈电机系统脱离混沌状态。本申请中，通过多模型复合状态方程构建控制量，利用控制量来控制双馈电机系统，能够让混沌状态的双馈电机系统快速脱离混沌状态，并且稳定快速收敛。相比现有技术，本申请在用于双馈电机系统控制时响应速度块，控制精度高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN110109350A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910252076.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌飞蛾捕焰算法的波浪发电装置的功率捕获优化方法，以飞蛾捕焰算法为基础，在改进算法中加入基于混沌算子的新策略，利用混沌映射，随机选取3个精英个体做线性组合，充分发挥优化算子的遍历性和随机性，有效提高全局搜索能力。同时，在螺旋捕焰寻优模式进行改进，根据光源适应度权重因子，调整对数螺旋式寻优路线，改善了飞蛾捕焰算法存在求解精度差的缺点。通过火焰自适应调节措施，兼顾两种捕焰模式之间在寻优过程中发挥的优势，有效避免直线电机电磁力控制参数因水动力模型非线性陷入局部最优，求解在全局最优邻域内的Bg、Kg，使得混沌飞蛾捕焰算法优化控制下输出的平均功率显著提高。
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