公开(公告)号：CN117287606A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311344379.3

申请日：2023-10-17

申请人： 广东工业大学 ,  佛山市华道超精科技有限公司

发明人： 梁镨匀 ,  杨志军 ,  王一杰 ,  朱凯

IPC分类号： F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/04

摘要： 本发明公开一种刚柔耦合二维运动平台，包括基座、一体刚柔耦合平台以及二维驱动机构；所述一体刚柔耦合平台包括刚性框架、X向耦合组件以及Y向耦合组件；所述刚性框架内设有第一安装腔体；所述X向耦合组件包括设置在第一安装腔体内的X向平台和X向柔性铰链片，所述X向柔性铰链片设有两组且对称地设置在刚性框架和X向平台之间；所述X向平台内设有第二安装腔体；所述Y向耦合组件包括设置在第二安装腔体内的Y向平台和Y向柔性铰链片，所述Y向柔性铰链片设有两组且对称地设置在X向平台的内侧壁和Y向平台的外侧壁之间。本发明通过将两个运动方向的柔性铰链集成一体，不仅可以有效提高运动速度以及精度，还可以简化结构，减小占用的空间。