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公开(公告)号：CN113155960A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110277772.X
申请日：2021-03-15
申请人： 广东工业大学 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种原油转驳船的大型构件焊接质量实时监测装置及方法，属于原油转驳船建造领域，包括焊接小车、焊接控制器、脉冲激光器、抛光激光器、激光干涉仪、工控机以及小车驱动机构；抛光激光器用于对焊缝的表面进行激光抛光处理；脉冲激光器用于产生脉冲激光并投射至焊接构件的焊缝上，激光干涉仪用于投射探测激光，工控机用于对焊接构件的内部缺陷及表面缺陷进行识别。通过将焊接控制器、脉冲激光器、抛光激光器及激光干涉仪设在焊接小车上，实现在自动施焊的过程中对焊接构件及焊接形成的焊缝进行实时检测，提高了工作效率，解决了现有原油转驳船建造中焊接效率低及焊接质量低的问题，缩短船舶的建造周期，提高焊接质量，避免返修。
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公开(公告)号：CN113511306B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111077094.9
申请日：2021-09-15
申请人： 启东中远海运海洋工程有限公司 , 广东工业大学 , 南通中远海运船务工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于原油转驳船的原油输送系统的动力定位方法，将与CTV固定的引导缆固定于VLCC上，构建安全区域内的防拉断弹性控制模型；判断CTV是否在安全区域内，如果不在则通过CTV的定位调整系统通过防拉断弹性控制模型进行防拉断弹性控制;通过设置原油转驳船上的防拉断弹性控制模型，自适应的适当调整原油转驳船的位置以避免输油管被拉断，利用了原油转驳船的动力定位系统的推进能力，提高了原油转驳船和油轮之间稳定输油的抗风险能力，避免了再输油过程中由于风向和海流的影响导致输油过程出现风险。
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公开(公告)号：CN113511306A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202111077094.9
申请日：2021-09-15
申请人： 启东中远海运海洋工程有限公司 , 广东工业大学 , 南通中远海运船务工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于原油转驳船的原油输送系统的动力定位方法，将与CTV固定的引导缆固定于VLCC上，构建安全区域内的防拉断弹性控制模型；判断CTV是否在安全区域内，如果不在则通过CTV的定位调整系统通过防拉断弹性控制模型进行防拉断弹性控制;通过设置原油转驳船上的防拉断弹性控制模型，自适应的适当调整原油转驳船的位置以避免输油管被拉断，利用了原油转驳船的动力定位系统的推进能力，提高了原油转驳船和油轮之间稳定输油的抗风险能力，避免了再输油过程中由于风向和海流的影响导致输油过程出现风险。
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公开(公告)号：CN118654928A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410916506.0
申请日：2024-07-09
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 一种海底沉积物的采样装置和方法；采样装置，包括：固定架、采集机构和推进机构；采样管升降活动地安装于固定架；采集机构向下接触于保护套，并在下降过程中驱动保护套向下移动；筒状刀头相对滑动地限位于多个弹片花瓣环绕的内圈，以张开弹片花瓣；筒状刀头在采集机构相对向上移动过程中脱离于弹片花瓣后，弹片花瓣弹性收缩至遮盖采样管的开口。本方案筒状刀头与弹片花瓣采用可脱离地连接，能防止采样完成后出现较大扰动和样品容易泄露的情况，可以确保采集海底表层的沉积物不会在采集过程中受到干扰影响，并通过弹片花瓣遮盖采样管的开口，确保沉积物不会滑落出采样管外，解决了现有采样装置采样时沉积物容易受到扰动而损坏和容易泄漏的问题。
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公开(公告)号：CN115919357B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211594159.1
申请日：2022-12-13
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种多功能、高精度的体态检测设备及其检测方法，其中设备包括立柱、底座、顶板、头部定位器、机械臂、第一超声波测量器、第二超声波测量器、摄像器和控制器；第一超声波测量器用于检测人体肩部所处的高度和用于检测人体两肩的高度差，两根所述机械臂对称分布并用于通过前后摆动来推动人体背部移动以提醒用户端正背部姿态；头部定位器配合所述机械臂动作以使用户模拟仰躺姿势；摄像器通过视觉识别检测体态。增加了肩部平衡、骨盘前倾或骨盘后倾等检测功能，实现对体态的综合检测，继而可在检测前对用户进行站立姿势检测、辅助纠正或提醒，评估结果更为科学和高精度。
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公开(公告)号：CN118425255A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410603049.X
申请日：2024-05-15
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G01N27/22
摘要： 本发明公开了一种海底水合物监测方法及系统，包括电容传感器、信号调理电路、A/D转换器、D/A转换器、单片机、功率放大器、导线接通模块、上位机与介电常数测量单元，所述电容传感器安装在绝缘且耐腐蚀的介质基板上，所述电容传感器由平行板电容传感器和平面电容传感器组成，所述介电常数测量单元包括测量单元A与测量单元B，每个介电常数测量单元由两对电容组成。本发明采用的一种海底水合物监测方法及系统，在不破坏样品组分的前提下对水合物不同位置处的介电常数实现精确测量，对水合物介电常数空间分布的精确评价，由水合物饱和度与介电常数的关系式得到各区域水合物饱和度，得到各区域水合物不均匀性分布，判断水合物在沉积物中的分布情况。
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公开(公告)号：CN118424789A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410603045.1
申请日：2024-05-15
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种保真水体环境装置内多层取水系统及方法及应用，包括外壳，所述外壳上设置有输水组件，所述输水组件一侧设置第一导向组件，所述第一导向组件的一侧设置有第二导向组件。本发明采用上述的一种保真水体环境装置内多层取水系统及方法及应用，实现高压保真水体装置内的多层任意位置取水，压力范围可以是0‑30MPa；实现保压控制取水；实现可控最小体积排水和取水；实现各取水层内的无其他层旧水的污染。
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公开(公告)号：CN118111606A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410065376.4
申请日：2024-01-16
申请人： 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 , 磐索地勘科技(广州)有限公司 , 广东工业大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明涉及冲击能量检测技术领域，具体涉及一种基于涡流效应的非接触式冲击能量检测装置。该基于涡流效应的非接触式冲击能量检测装置包括：锤击组件、贯入杆件和电涡流传感组件，其中，贯入杆件，其一端与锤击组件连接；电涡流传感组件设于贯入杆件内，电涡流传感组件中的电涡流传感器沿贯入杆件的轴向方向设置，且电涡流传感器与其上方端面间隔设定距离设置，用于采集锤击组件锤击时的电涡流信号。能够解决现有技术中海洋工程中使用的水下冲击检测装置，具有很强的冲击能量，瞬间破坏力强，容易砸坏传感器，导致系统寿命短，不适合长期检测的问题。
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公开(公告)号：CN117232798A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311026401.X
申请日：2023-08-15
申请人： 广东工业大学
摘要： 一种多功能弹簧振子测量装置，包括底座、两条立杆、金属横梁、弹簧固定组件、阻尼液放置杯、阻尼调整杆、配重物、距离传感器以及单片机；两条立杆对立设置于底座，阻尼液放置杯放置于底座，且位于两条立杆连线的中点，阻尼液放置杯内填充有阻尼液；金属横梁的中部设置有弹簧固定组件；配重物连接于弹簧的底端，配重物的下端面可拆卸有阻尼调整杆，阻尼调整杆的下端插入至阻尼液放置杯的阻尼液内。本发明的结构体积较小，便于携带与移动，可以在一个实验室内放置多台本发明所提出的装置，通过阻尼液放置杯、阻尼调整杆、配重物、距离传感器以及单片机的配合，能够轻松满足各种弹簧数据的测量以及完成多项弹簧相关实验。
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公开(公告)号：CN113334404B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110622424.1
申请日：2021-06-03
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及一种溶洞探测机器人，包括机器人主体，均安装于机器人主体上的检测单元组件、摄像头、移动组件、机械手、光源、电源、控制器、信号收发模块和无线传输模块；机器人主体设置有安装部，无线传输模块均与安装部卡合连接；无线传输模块包括外壳、无线传输单元、蓄电池和钻头部；机械手可抓取无线传输模块脱离安装部；信号收发模块、检测单元组件、摄像头、移动组件、机械手、光源和电源均与控制器电连接。在进行勘探的过程中，沿途放置无线通信模块作为信号的中继站，使得控制机器人的上位机的无线信号能够通过逐个无线通信模块逐级向远处传递，使得无线信号覆盖的范围更大，距离更远，能够操作机器人行驶更远的距离，更好地勘探溶洞。
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