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公开(公告)号:CN113155960A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110277772.X
申请日:2021-03-15
申请人: 广东工业大学 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
IPC分类号: G01N29/04
摘要: 本发明公开了一种原油转驳船的大型构件焊接质量实时监测装置及方法,属于原油转驳船建造领域,包括焊接小车、焊接控制器、脉冲激光器、抛光激光器、激光干涉仪、工控机以及小车驱动机构;抛光激光器用于对焊缝的表面进行激光抛光处理;脉冲激光器用于产生脉冲激光并投射至焊接构件的焊缝上,激光干涉仪用于投射探测激光,工控机用于对焊接构件的内部缺陷及表面缺陷进行识别。通过将焊接控制器、脉冲激光器、抛光激光器及激光干涉仪设在焊接小车上,实现在自动施焊的过程中对焊接构件及焊接形成的焊缝进行实时检测,提高了工作效率,解决了现有原油转驳船建造中焊接效率低及焊接质量低的问题,缩短船舶的建造周期,提高焊接质量,避免返修。
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公开(公告)号:CN110927728A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911274111.0
申请日:2019-12-12
申请人: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要: 本发明涉及了一种船舶自动靠泊系统,包括推进器控制系统、船上测距接收控制系统和码头测距控制系统,通过所述码头测距控制系统发射信号给船上测距接收系统,经过所述船上测距接收系统对信号的解码,由所述船上测距控制系统把船舶与码头的相对距离信息发给船上推进器控制系统,由所述推进器控制系统推动船舶进行位置调整,达到向码头靠泊的目的。本发明采用单向超声波来测距,这种测距信号容易丢失以及跟踪性差的问题,并且加入了时间同步装置,可以使船上系统和码头系统处于同一时间轴,超声波系采用单向传输声波,可以增大可测距离,也提高了抗干扰能力。
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