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发明公开
一种基于深度学习和自适应抓取的视觉分类垃圾自动分拣系统审中-实审

公开(公告)号：CN118385157A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410664642.5

申请日：2024-05-27

申请人： 广东工贸职业技术学院

发明人： 胡应坤 , 伍春滢 , 甘艳芬 , 李亚琴 , 李秋婷 , 陈世豪

IPC分类号： B07C5/342 , B07C5/36

摘要： 本发明涉及自动化技术领域，具体是一种基于深度学习和自适应抓取的视觉分类分拣机器人系统；所述的系统包括：图像采集模块、舵机云台、机械臂模块、AGV模块、主控芯片，采用树莓派，接收并处理来自图像采集模块的图像信息，并根据深度学习算法对垃圾进行视觉分类，同时控制舵机云台、机械臂模块和AGV模块的动作；通信模块，通过Flask实现主控芯片与终端之间的通信，用于接收终端的控制指令和发送系统的状态信息给终端，同时与总控制器实现信息交互；本发明应用于垃圾分类工作中，通过深度学习分类网络(如ResNet‑50)，实现了对垃圾图像的高效和准确分类。该网络能够区分可回收物、不可回收物、厨余垃圾以及有害垃圾，从而提高了垃圾分类的准确性和效率。