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公开(公告)号:CN118385157A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410664642.5
申请日:2024-05-27
申请人: 广东工贸职业技术学院
摘要: 本发明涉及自动化技术领域,具体是一种基于深度学习和自适应抓取的视觉分类分拣机器人系统;所述的系统包括:图像采集模块、舵机云台、机械臂模块、AGV模块、主控芯片,采用树莓派,接收并处理来自图像采集模块的图像信息,并根据深度学习算法对垃圾进行视觉分类,同时控制舵机云台、机械臂模块和AGV模块的动作;通信模块,通过Flask实现主控芯片与终端之间的通信,用于接收终端的控制指令和发送系统的状态信息给终端,同时与总控制器实现信息交互;本发明应用于垃圾分类工作中,通过深度学习分类网络(如ResNet‑50),实现了对垃圾图像的高效和准确分类。该网络能够区分可回收物、不可回收物、厨余垃圾以及有害垃圾,从而提高了垃圾分类的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN110905745B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN201911323264.X
申请日:2019-12-19
申请人: 广东工贸职业技术学院
摘要: 本发明涉及一种脚踩式发电装置。包括壳体、第一弹性件、脚踩件、连接件、齿轮传动组件、稳速器、卷收机构以及发电机;第一弹性件的一端与壳体固定连接、另一端与脚踩件固定连接;壳体上设置有引导槽;齿轮传动组件包括单向传动棘轮;单向传动棘轮包括传动轮以及环形齿轮;卷收机构包括卷轴和第二弹性件;连接件的一端与第一弹性件固定连接、另一端与卷轴的外周侧固定连接;卷轴的一侧端面与传动轮或环形齿轮固定连接;发电机包括驱动主轴,驱动主轴与齿轮传动组件啮合传动;稳速器包括转盘,转盘上设置有导向槽,导向槽内安装有第三弹性件和滑动块。本发明的发电装置方便了家庭应急发电,且操作方便;还提高了发电机驱动的稳定性。
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公开(公告)号:CN118336097A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410455562.9
申请日:2024-04-16
申请人: 广东工贸职业技术学院
IPC分类号: H01M10/0562 , H01M10/052 , H01M10/058
摘要: 本发明涉及新能源材料制备技术领域,尤其是涉及一种LLZO固态电解质材料的制备方法,包括锂镧锆氧粉末材料制备,将一水合氢氧化锂、氧化镧和二氧化锆等原材料混合形成湿式混合物,再经过干燥、预烧、研磨和高温烧结制得样品粉末;LLZO固态电解质片制备,称取适量样品粉末通过压片、烧结等步骤得到LLZO固态电解质材料,本发明在固相合成法的基础上,优化制备工艺,将固相合成法进一步分解为湿式固相法,这种制备方法与固相合成法相比,制备流程更简单,能改善材料的颗粒大小不均问题,提高材料的性能。本发明工艺简单,解决现有技术中制备工艺复杂、能耗高的问题。
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公开(公告)号:CN117974381A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410175063.4
申请日:2024-02-07
申请人: 广东工贸职业技术学院
IPC分类号: G06Q50/20 , G06Q10/0639
摘要: 本发明公开了一种空间处理分析类实训课程智能辅助方法,涉及实训课程技术领域;为了对优化课程内容和教学方法提供基础数据支撑;包括以下步骤:对实训内容进行模块化构建;对模块进行流程化定制;启动向导式实训实例:学生根据授课的内容选择对应的模块,启动流程化向导式实训过程。本发明基于软件开发模块设计理念,对实训内容进行最小粒度的单元分割,当行业技术体系和方法发生变化时,只需更新对应模块的内容,从而确保实训教程的时效性,基于activiti工作流对模块技术流程和操作步骤进一步细化表达,通过流程可视化和知识要点关联辅助学生理解技术过程,从而提供自主学习的通道。
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公开(公告)号:CN114962852B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202210379138.1
申请日:2022-04-12
申请人: 广东工贸职业技术学院
IPC分类号: F16L55/32 , F16L55/40 , F16H57/029 , F16H57/021 , F16L101/30
摘要: 本发明涉及传动技术领域,公开了一种传动结构和水下驱动装置,能够降低摩擦,提高传动效率。本发明包括具有开口的壳体、隔板、第一磁联轴器、第二磁联轴器及第一驱动件;第一磁联轴器具有第一轴承外套、第一轴承内套、主动磁力轮及第一环形垫片,第一环形垫片置于第一轴承外套和第一轴承内套之间;第二磁联轴器具有第二轴承外套、第二轴承内套、从动磁力轮及第二环形垫片,第二环形垫片置于第二轴承外套和第二轴承内套之间。本发明利用第一、第二环形垫片,不仅可以避免对隔板造成摩擦,同时可以调整主动磁力轮和从动磁力轮之间的传动扭矩,有效地提高了传动效率,且便于及时进行替换环形垫片,有效地提升了便利性和可靠性。
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公开(公告)号:CN117474860A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311421606.8
申请日:2023-10-30
申请人: 广东工贸职业技术学院
摘要: 本发明公开了本发明涉及汽车样品质量检测领域,尤其涉及一种基于3D视觉细粒度分割的汽车车门质量检测系统;所述的检测系统的检测工作包括以下步骤:S1、车门门把手定位检测;S2、车门待检区域提取;S3、车门表面缺陷检测;S4、车门表面色差检测;本发明提出的3D机器视觉汽车车门质量检测系统,可以实现稳定、连续、可靠的产品检测,克服人工检测易疲劳、个体差异、重复性差等缺点,可帮助汽配厂提升产品质量水平,提高生产效率,降低生产成本。
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公开(公告)号:CN115767708B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202211608278.8
申请日:2022-12-14
申请人: 广东工贸职业技术学院
发明人: 王琪
摘要: 本发明公开了一种5G NR系统时频同步方法、装置、系统及存储介质,其中方法包括:通过对基本的m序列进行循环移位的方式生成3个不同的本地PSS序列;接收由基站发送的下行小区同步信号;将接收到的所述下行小区同步信号与生成的3个不同的本地PSS序列做PSS信号粗同步点提取运算;选取PSS信号粗同步点中前M‑1个点至后M+N个点的序列作为新的接收信号序列,并与生成的3个不同的本地PSS序列做PSS信号精同步点提取运算;使用PSS信号粗同步点和精同步点进行PSS信号最终同步点的提取。本发明不仅可提高PSS同步算法的抗频偏性能,还可降低算法的运算量和时延,实现用户终端和基站的快速时频同步。
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公开(公告)号:CN117152358A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311133868.4
申请日:2023-09-04
申请人: 广东工贸职业技术学院
摘要: 本发明公开了一种用于检验的模拟激光点云获取方法,涉及机载激光扫描技术领域;基于虚拟仿真场景建模系统实现;所述虚拟仿真场景建模系统用于地形、建筑、水系、植被、道路地表物体的建模,同时还会增加地表临时目标对象,尽可能还原真实场景;所述虚拟仿真场景建模系统包括:地形建模模块、地物建模模块、场景构建模块;其中,所述地形建模模块在进行地形建模时:根据坡度来将地形划分为平地、丘陵、山地和高山地。本发明根据不同地形地貌、不同植被类型的需求,利用多种三维建模方式构建所需要的三维场景,构建模型后,可以按需搭配,按不同地形地貌和地形进行灵活搭配,快速搭建三维场景。
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公开(公告)号:CN117029788A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310761702.0
申请日:2023-06-26
申请人: 广东工贸职业技术学院 , 广州中图测绘地理信息技术有限公司
IPC分类号: G01C15/00
摘要: 本发明公开了便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备,包括连接板,所述连接板上端中部紧贴有安装板,且安装板与连接板之间等距离共同穿插连接有四个第一定位杆,所述安装板上端中部固定连接有测绘装备,所述测绘装备前端上部固定连接有防护机构,所述连接板下端中部固定连接有支撑柱,所述支撑柱上部外表面活动穿插连接有活动板,所述活动板外表面等距离固定连接有三个定位装置,所述连接板右端固定连接有固定板,所述固定板右端上部固定连接有拉杆,所述固定板下端前部与下端后部均活动穿插连接有活动轮。本发明所述的便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备,通过设置的定位装置,从而稳定支撑测绘装备,便于设备在复杂地形上进行测绘。
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公开(公告)号:CN116828752A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310806619.0
申请日:2023-07-04
申请人: 广东工贸职业技术学院 , 广州中图测绘地理信息技术有限公司 , 广州至远海洋科技有限公司
IPC分类号: H05K5/02
摘要: 本发明公开了一种测绘数据存储的控制终端,包括用于控制数据存储的控制终端以及用于显示进度的显示屏,所述控制终端包括外壳,所述外壳的内部设置控制模块,所述外壳的顶部开设有条形槽,所述条形槽的内部设置有悬挂组件,所述外壳的顶部设置有信号增强组件,所述外壳的后侧设置有防脱落组件。该发明通过设置悬挂组件来实现对于外壳的悬挂,这样就能够实现在不使用时,能够对外壳进行很好的收纳,同时在使用时,利用信号增强组件来使控制的效果更好,同时在利用防脱落组件来放置外壳脱落。
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