一种基于深度学习和自适应抓取的视觉分类垃圾自动分拣系统

    公开(公告)号:CN118385157A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410664642.5

    申请日:2024-05-27

    IPC分类号: B07C5/342 B07C5/36

    摘要: 本发明涉及自动化技术领域,具体是一种基于深度学习和自适应抓取的视觉分类分拣机器人系统;所述的系统包括:图像采集模块、舵机云台、机械臂模块、AGV模块、主控芯片,采用树莓派,接收并处理来自图像采集模块的图像信息,并根据深度学习算法对垃圾进行视觉分类,同时控制舵机云台、机械臂模块和AGV模块的动作;通信模块,通过Flask实现主控芯片与终端之间的通信,用于接收终端的控制指令和发送系统的状态信息给终端,同时与总控制器实现信息交互;本发明应用于垃圾分类工作中,通过深度学习分类网络(如ResNet‑50),实现了对垃圾图像的高效和准确分类。该网络能够区分可回收物、不可回收物、厨余垃圾以及有害垃圾,从而提高了垃圾分类的准确性和效率。

    一种脚踩式发电装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110905745B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN201911323264.X

    申请日:2019-12-19

    IPC分类号: F03G5/02 H02K7/18

    摘要: 本发明涉及一种脚踩式发电装置。包括壳体、第一弹性件、脚踩件、连接件、齿轮传动组件、稳速器、卷收机构以及发电机;第一弹性件的一端与壳体固定连接、另一端与脚踩件固定连接;壳体上设置有引导槽;齿轮传动组件包括单向传动棘轮;单向传动棘轮包括传动轮以及环形齿轮;卷收机构包括卷轴和第二弹性件;连接件的一端与第一弹性件固定连接、另一端与卷轴的外周侧固定连接;卷轴的一侧端面与传动轮或环形齿轮固定连接;发电机包括驱动主轴,驱动主轴与齿轮传动组件啮合传动;稳速器包括转盘,转盘上设置有导向槽,导向槽内安装有第三弹性件和滑动块。本发明的发电装置方便了家庭应急发电,且操作方便;还提高了发电机驱动的稳定性。

    一种LLZO固态电解质材料的制备方法

    公开(公告)号:CN118336097A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410455562.9

    申请日:2024-04-16

    摘要: 本发明涉及新能源材料制备技术领域,尤其是涉及一种LLZO固态电解质材料的制备方法,包括锂镧锆氧粉末材料制备,将一水合氢氧化锂、氧化镧和二氧化锆等原材料混合形成湿式混合物,再经过干燥、预烧、研磨和高温烧结制得样品粉末;LLZO固态电解质片制备,称取适量样品粉末通过压片、烧结等步骤得到LLZO固态电解质材料,本发明在固相合成法的基础上,优化制备工艺,将固相合成法进一步分解为湿式固相法,这种制备方法与固相合成法相比,制备流程更简单,能改善材料的颗粒大小不均问题,提高材料的性能。本发明工艺简单,解决现有技术中制备工艺复杂、能耗高的问题。

    一种空间处理分析类实训课程智能辅助方法

    公开(公告)号:CN117974381A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410175063.4

    申请日:2024-02-07

    IPC分类号: G06Q50/20 G06Q10/0639

    摘要: 本发明公开了一种空间处理分析类实训课程智能辅助方法,涉及实训课程技术领域;为了对优化课程内容和教学方法提供基础数据支撑;包括以下步骤:对实训内容进行模块化构建;对模块进行流程化定制;启动向导式实训实例:学生根据授课的内容选择对应的模块,启动流程化向导式实训过程。本发明基于软件开发模块设计理念,对实训内容进行最小粒度的单元分割,当行业技术体系和方法发生变化时,只需更新对应模块的内容,从而确保实训教程的时效性,基于activiti工作流对模块技术流程和操作步骤进一步细化表达,通过流程可视化和知识要点关联辅助学生理解技术过程,从而提供自主学习的通道。

    传动结构
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114962852B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202210379138.1

    申请日:2022-04-12

    摘要: 本发明涉及传动技术领域,公开了一种传动结构和水下驱动装置,能够降低摩擦,提高传动效率。本发明包括具有开口的壳体、隔板、第一磁联轴器、第二磁联轴器及第一驱动件;第一磁联轴器具有第一轴承外套、第一轴承内套、主动磁力轮及第一环形垫片,第一环形垫片置于第一轴承外套和第一轴承内套之间;第二磁联轴器具有第二轴承外套、第二轴承内套、从动磁力轮及第二环形垫片,第二环形垫片置于第二轴承外套和第二轴承内套之间。本发明利用第一、第二环形垫片,不仅可以避免对隔板造成摩擦,同时可以调整主动磁力轮和从动磁力轮之间的传动扭矩,有效地提高了传动效率,且便于及时进行替换环形垫片,有效地提升了便利性和可靠性。

    一种5G NR系统时频同步方法、装置、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115767708B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202211608278.8

    申请日:2022-12-14

    发明人: 王琪

    IPC分类号: H04W56/00 H04W48/16

    摘要: 本发明公开了一种5G NR系统时频同步方法、装置、系统及存储介质,其中方法包括:通过对基本的m序列进行循环移位的方式生成3个不同的本地PSS序列;接收由基站发送的下行小区同步信号;将接收到的所述下行小区同步信号与生成的3个不同的本地PSS序列做PSS信号粗同步点提取运算;选取PSS信号粗同步点中前M‑1个点至后M+N个点的序列作为新的接收信号序列,并与生成的3个不同的本地PSS序列做PSS信号精同步点提取运算;使用PSS信号粗同步点和精同步点进行PSS信号最终同步点的提取。本发明不仅可提高PSS同步算法的抗频偏性能,还可降低算法的运算量和时延,实现用户终端和基站的快速时频同步。

    一种用于检验的模拟激光点云获取方法

    公开(公告)号:CN117152358A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311133868.4

    申请日:2023-09-04

    IPC分类号: G06T17/00 G01S17/89

    摘要: 本发明公开了一种用于检验的模拟激光点云获取方法,涉及机载激光扫描技术领域;基于虚拟仿真场景建模系统实现;所述虚拟仿真场景建模系统用于地形、建筑、水系、植被、道路地表物体的建模,同时还会增加地表临时目标对象,尽可能还原真实场景;所述虚拟仿真场景建模系统包括:地形建模模块、地物建模模块、场景构建模块;其中,所述地形建模模块在进行地形建模时:根据坡度来将地形划分为平地、丘陵、山地和高山地。本发明根据不同地形地貌、不同植被类型的需求,利用多种三维建模方式构建所需要的三维场景,构建模型后,可以按需搭配,按不同地形地貌和地形进行灵活搭配,快速搭建三维场景。

    便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备

    公开(公告)号:CN117029788A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310761702.0

    申请日:2023-06-26

    IPC分类号: G01C15/00

    摘要: 本发明公开了便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备,包括连接板,所述连接板上端中部紧贴有安装板,且安装板与连接板之间等距离共同穿插连接有四个第一定位杆,所述安装板上端中部固定连接有测绘装备,所述测绘装备前端上部固定连接有防护机构,所述连接板下端中部固定连接有支撑柱,所述支撑柱上部外表面活动穿插连接有活动板,所述活动板外表面等距离固定连接有三个定位装置,所述连接板右端固定连接有固定板,所述固定板右端上部固定连接有拉杆,所述固定板下端前部与下端后部均活动穿插连接有活动轮。本发明所述的便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备,通过设置的定位装置,从而稳定支撑测绘装备,便于设备在复杂地形上进行测绘。