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发明公开
一种基于粒子优化和教学优化算法的水下多AUV路径规划方法审中-实审

公开(公告)号：CN118760215A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410820410.4

申请日：2024-06-24

申请人： 广东技术师范大学

发明人： 林智勇 , 闵思诗 , 魏纵横 , 温清机 , 郑莉莉 , 马毅 , 杨舜开 , 郑雅玫 , 郑宝芳 , 吴润铭

IPC分类号： G05D1/485 , G05D101/10

摘要： 本发明公开了一种基于粒子优化和教学优化算法的水下多AUV路径规划方法。该方法首先根据海洋环境三维地图和AUV生成种群，并对该种群循环进行教学优化和粒子群优化。当达到优化目标后，从种群提取出每个AUV的最优路径。本发明使路径规划效率高、灵活、合理、可靠。