公开(公告)号：CN118938969A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410996871.7

申请日：2024-07-24

申请人： 广东技术师范大学

发明人： 林智勇 ,  马毅 ,  魏纵横 ,  温清机 ,  郑莉莉 ,  闵思诗 ,  杨舜开 ,  冯诗婷 ,  郑雅玫 ,  郑宝芳 ,  马欣 ,  陈纯茵

IPC分类号： G05D1/485 ,  G06N3/006 ,  G01C21/20 ,  G05D101/10

摘要： 本发明公开了一种基于混合共生生物搜索算法的AUV路径规划方法。包括以下步骤：构建完整的地图模型；利用地图模型初始化算法参数；以起点和终点作为端点，确定一条直线路径，对路径进行分割，在分割的路径上构建新的坐标系，在新的坐标系上进行种群初始化，确定种群中每个个体的路径，并随机初始化个体的速度；计算种群中所有个体的适应度值，记录种群及个体最优适应度值及对应的最优路径，并更新参数；迭代更新个体路径；判断是否达到迭代终止条件，若没有达到终止条件，则继续进行迭代，直到最后输出全局最优路径。本发明设计了新的信息交互机制和受益因子计算方式，有效增强了算法的全局探索能力和局部开发能力，显著提升了路径规划的性能和效率。

公开(公告)号：CN118760215A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410820410.4

申请日：2024-06-24

申请人： 广东技术师范大学

发明人： 林智勇 ,  闵思诗 ,  魏纵横 ,  温清机 ,  郑莉莉 ,  马毅 ,  杨舜开 ,  郑雅玫 ,  郑宝芳 ,  吴润铭

IPC分类号： G05D1/485 ,  G05D101/10

摘要： 本发明公开了一种基于粒子优化和教学优化算法的水下多AUV路径规划方法。该方法首先根据海洋环境三维地图和AUV生成种群，并对该种群循环进行教学优化和粒子群优化。当达到优化目标后，从种群提取出每个AUV的最优路径。本发明使路径规划效率高、灵活、合理、可靠。

公开(公告)号：CN118921627A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410847614.7

申请日：2024-06-27

申请人： 广东技术师范大学

发明人： 魏纵横 ,  冯诗婷 ,  林智勇 ,  温清机 ,  郑莉莉 ,  马毅 ,  吴华昆 ,  闵思诗 ,  马欣 ,  陈静雯 ,  郑宝芳 ,  郑雅玫

IPC分类号： H04W4/029 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33

摘要： 本发明公开了一种基于超宽带的高精度室内定位方法，包括以下步骤：在基站信号覆盖区域中随机放置待定位标签，采集标签的信号到达时间差测量值；初始化权重矩阵，将矩阵代入预设的定位算法中进行初始位置估计；将待定位标签的初始坐标代入信号到达时间差方程组中计算得到误差向量，然后取平均值；将得到的平均值输入到粒子群算法中，得到最优的权重矩阵计算公式参数；移动待定位标签，实时采集待定位标签的信号到达时间差测量值，将其输入到最优系数的权重矩阵计算公式中，得到当前待定位标签的权重矩阵；将当前待定位标签的权重矩阵代入到定位算法中，得到更精确的待定位标签的估计位置。

公开(公告)号：CN118139140A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410242666.1

申请日：2024-03-04

申请人： 广东技术师范大学

发明人： 林智勇 ,  邹汝豪 ,  魏纵横 ,  温清机 ,  郑莉莉 ,  吴华昆 ,  袁雅欣 ,  郑雅玫 ,  马欣 ,  郑宝芳 ,  陈雅纯

IPC分类号： H04W40/24 ,  H04W4/06

摘要： 本发明公开了一种基于随机森林分类模型的协作邻居发现方法，该方法包括：目标节点根据预设的周期性激活时隙规则周期性扫描邻居节点发出的广播包；当目标节点接收到邻居节点发送的广播包时且目标节点邻居表中不包含邻居节点时，目标节点判断目标节点邻居表中的预存邻居节点的推荐工作是否全部完成，判断为是时，目标节点将邻居节点加入至目标节点邻居表中，判断为否时，目标节点依序将每个预存邻居节点的节点信息及邻居节点的节点信息输入至预设的邻居推荐分类器中，以获得每个预存邻居节点与邻居节点之间的邻居推荐预测结果并进行节点推荐工作。本发明能降低设备能耗，提高邻居发现效率及邻居推荐的准确性。