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公开(公告)号：CN111645804B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010436058.6
申请日：2020-05-21
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明提供了一种空气能自行车，包括：车架，车架上分别连接有脚踏组件、空气能组件；所述空气能组件包括至少一个储气罐，所述空气能组件经由所述脚踏组件的转动而将空气能储存到所述储气罐中；通过脚踏组件和空气能组件给储气罐充气，在上坡时又能通过空气能组件和气动回路补偿到脚踏组件使的上坡更省力。本发明利用曲柄的回转完成骑行运动的同时又可以存储能量，环保实用；同时通过设计了气压控制回路，通过气动组件助力骑行，实现了省力骑行的过程，节能环保；而且整体结构设计简单，体积小，方便适用。
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公开(公告)号：CN111956987A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010727790.9
申请日：2020-07-23
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明提供一种无线遥控灭火装置及控制方法，该装置包括整体传动模块，包括无刷电机、联轴器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、履带、驱动轮、托带轮、导向轮、支重轮和支撑轮轴架；灭火模块，包括直流水枪、干粉喷头和干粉储存车箱；传感模块，包括摄像头和角度调整装置，用于采集灭火现场的环境信息；其中，灭火模块和传感模块在整体传动模块的带动下进行位置移动，灭火模块根据来自传感模块采集灭火现场的环境信息实施灭火。本发明通过传感模块采集火灾现场的环境信息，根据环境信息无线遥控灭火装置进入现场使用灭火装置实施精确灭火。
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公开(公告)号：CN111605989A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010411492.9
申请日：2020-05-14
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明涉及一种车间磁导航自动运输车。包括底部车体、旋转车体、送料车体，底部车体上设置有第一驱动轮组和磁导航传感器，旋转车体上设置有第二驱动轮组和角度传感器，第二驱动轮组用于驱动旋转车体转动，角度传感器用于监测旋转车体的旋转角度；旋转车体的顶部设置有送料导轨和位置传感器，送料车体滑移装配在送料导轨上；送料车体上设置有第三驱动轮组，第三驱动轮组用于驱动送料车体沿着送料导轨往复移动；旋转车体和送料车体之间还设置有锁止机构，还包括控制装置。本发明的车间磁导航自动运输车不节省了车间场地空间，降低了车间运输成本。此外，还实现了运输的自动化，节省了人力，扩大了作业的可操作空间。
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公开(公告)号：CN111337016A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010249270.1
申请日：2020-03-31
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明涉及一种基于激光扫描仪的AGV及其导航方法。该AGV包括车体以及驱动所述车体的驱动装置，还包括激光扫描仪、角度编码器、驱动机构以及控制器，激光扫描仪与角度编码器同轴转动装配在车体，驱动机构驱动激光扫描仪以及角度编码器转动，激光扫描仪用于发射激光以及获取AGV与各个反光板之间的距离，角度编码器用于获取AGV与各个反光板之间的角度，控制器与驱动装置、角度编码器以及激光扫描仪电连接；控制器用于接收角度编码器以及激光扫描仪的信号计算AGV的当前位置坐标，根据预设目标坐标得到运行路径，向所述驱动装置发送运行信号。本发明无需对地面进行任何处理，路径变换灵活方便，适用于各种现场环境，能够方便快捷的修改运动参数及行驶路径。
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公开(公告)号：CN110434381A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910729047.4
申请日：2019-08-08
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明公开了一种数控铣床自动送料机械手，包括执行机构，用于控制机械爪进行两个平移方向和两个旋转方向移动；驱动机构，用于向执行机构提供驱动作用力，同时用于向控制系统反馈错误信息；控制系统，用于向驱动机构发送控制信号，同时用于当所述控制系统接收到所述驱动机构发送过来反馈信号后进行显示信号；检测系统，用于检测所述执行机构的移动路径和旋转角度，同时生成检测信息，把所述检测信息发送到所述控制系统。本机械手为多自由度机械手，可以对手爪记性多个方位的移动和转动。通过伸缩推杆控制机械手进行平移运动，可以使得移动更加平滑和稳定，控制起来也更加精准。设置了第一限位组件和第二限位组件可以更好地保证移动的稳定性。
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公开(公告)号：CN111714300A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010507984.8
申请日：2020-06-05
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明公开了一种自动爬梯轮椅，包括轮椅主体、底座、履带、液压缸、主动轮、万向从动轮、第一驱动电机和第二驱动电机。当在平地使用时，通过主动轮转动从而进行移动，当需要爬梯时，履带的端部先抵接在楼梯边缘，履带会卡在楼梯的边缘并不断带动轮椅主体向上移动，同时液压缸伸长，从而改变履带与轮椅主体的相对角度，使轮椅主体在履带爬梯的过程中保持水平状态，保证用户的安全，设置于轮椅主体底部的倾角传感器会实时感应履带的水平倾角，并通过液压缸实时调节履带与轮椅主体的相对角度，使用户具有更好的体验感，而且更加安全，整体结构更为简单，相对于现有技术而言更具有市场竞争力。
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公开(公告)号：CN111337016B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010249270.1
申请日：2020-03-31
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明涉及一种基于激光扫描仪的AGV及其导航方法。该AGV包括车体以及驱动所述车体的驱动装置，还包括激光扫描仪、角度编码器、驱动机构以及控制器，激光扫描仪与角度编码器同轴转动装配在车体，驱动机构驱动激光扫描仪以及角度编码器转动，激光扫描仪用于发射激光以及获取AGV与各个反光板之间的距离，角度编码器用于获取AGV与各个反光板之间的角度，控制器与驱动装置、角度编码器以及激光扫描仪电连接；控制器用于接收角度编码器以及激光扫描仪的信号计算AGV的当前位置坐标，根据预设目标坐标得到运行路径，向所述驱动装置发送运行信号。本发明无需对地面进行任何处理，路径变换灵活方便，适用于各种现场环境，能够方便快捷的修改运动参数及行驶路径。
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公开(公告)号：CN111645804A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010436058.6
申请日：2020-05-21
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明提供了一种空气能自行车，包括：车架，车架上分别连接有脚踏组件、空气能组件；所述空气能组件包括至少一个储气罐，所述空气能组件经由所述脚踏组件的转动而将空气能储存到所述储气罐中；通过脚踏组件和空气能组件给储气罐充气，在上坡时又能通过空气能组件和气动回路补偿到脚踏组件使的上坡更省力。本发明利用曲柄的回转完成骑行运动的同时又可以存储能量，环保实用；同时通过设计了气压控制回路，通过气动组件助力骑行，实现了省力骑行的过程，节能环保；而且整体结构设计简单，体积小，方便适用。
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公开(公告)号：CN110549263A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910795450.7
申请日：2019-08-27
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明提供了一种可调式火钳，包括对称铰接的第一夹臂以及第二夹臂，第一夹臂与第二夹臂均包括依次连接的手柄、钳肩、钳臂、可调节旋转扣、以及夹紧头；其中，所述可调节旋转扣，用于调整火钳夹取角度；所述夹紧头，用于夹取原料。本发明通过增加可调节旋转扣，实现了不同角度都可以方便地夹取原料，通过增加在夹紧头上增加锯齿以及可拆卸更换，实现了对原料的无伤夹持以及增加摩擦力，而且本发明结构加工方便，维修成本低。
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公开(公告)号：CN212607610U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020808244.3
申请日：2020-05-14
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本实用新型涉及一种车间磁导航自动运输车。包括底部车体、旋转车体、送料车体，底部车体上设置有第一驱动轮组和磁导航传感器，旋转车体上设置有第二驱动轮组和角度传感器，第二驱动轮组用于驱动旋转车体转动，角度传感器用于监测旋转车体的旋转角度；旋转车体的顶部设置有送料导轨和位置传感器，送料车体滑移装配在送料导轨上；送料车体上设置有第三驱动轮组，第三驱动轮组用于驱动送料车体沿着送料导轨往复移动；旋转车体和送料车体之间还设置有锁止机构，还包括控制装置。本实用新型的车间磁导航自动运输车不节省了车间场地空间，降低了车间运输成本。此外，还实现了运输的自动化，节省了人力，扩大了作业的可操作空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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