-
公开(公告)号：CN111300386A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010248165.6
申请日：2020-03-31
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明涉及一种多功能工业机器人。该多功能工业机器人包括底座，底座上设有工作台，底座上滑动装配有架体，架体上设有移动横梁，移动横梁上滑动装配有第一旋转移动架，第一旋转移动架的下侧铰接有第三旋转移动架，第三旋转移动架的下侧铰接有第二旋转移动架，第三旋转移动架与第一旋转移动架的连接处设有第六电机，第二旋转移动架与第三旋转移动架的连接处设有第一电机，第二旋转移动架上安装有第二电机，第二电机的转轴上连接有连接板，连接板的下侧固定连接有第二伸缩缸，第二伸缩缸固定连接有电磁铁，连接板的下侧接有第一伸缩缸，第一伸缩缸的活塞杆上连接有第三电机，第三电机的转轴上连接有刀具。本发明实现了一机多功能操作。
-
公开(公告)号：CN110202462A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910558620.X
申请日：2019-06-26
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明提供了一种液压缸筒内孔除锈机及其控制方法，用于清除液压缸筒内孔的锈迹，包括除锈机底座、固定在所述除锈机底座上的除锈机架体，以及设置在除锈机架体上的除锈装置。本发明的除锈机使除锈组件在液压缸筒内高速旋转，并通入气体，产生较大的摩擦力以清除液压缸筒内的锈迹，且除锈组件更换便捷，通过更换不同的打磨件，能产生不同打磨、除锈效果，且本发明除锈装置中设置了传感器与PLC控制器，当PLC控制器接收到传感器的信息后，能更加精准地控制移动小车的运动，使得移动小车在水平方向往复运动，还能通过传动装置三的在垂直方向上调整移动小车的高度，进而实现不同直径液压缸筒内孔的锈迹清除，使得除锈更加彻底，其应用范围更加广泛。
-
公开(公告)号：CN110202462B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910558620.X
申请日：2019-06-26
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明提供了一种液压缸筒内孔除锈机及其控制方法，用于清除液压缸筒内孔的锈迹，包括除锈机底座、固定在所述除锈机底座上的除锈机架体，以及设置在除锈机架体上的除锈装置。本发明的除锈机使除锈组件在液压缸筒内高速旋转，并通入气体，产生较大的摩擦力以清除液压缸筒内的锈迹，且除锈组件更换便捷，通过更换不同的打磨件，能产生不同打磨、除锈效果，且本发明除锈装置中设置了传感器与PLC控制器，当PLC控制器接收到传感器的信息后，能更加精准地控制移动小车的运动，使得移动小车在水平方向往复运动，还能通过传动装置三的在垂直方向上调整移动小车的高度，进而实现不同直径液压缸筒内孔的锈迹清除，使得除锈更加彻底，其应用范围更加广泛。
-
公开(公告)号：CN111605989A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010411492.9
申请日：2020-05-14
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明涉及一种车间磁导航自动运输车。包括底部车体、旋转车体、送料车体，底部车体上设置有第一驱动轮组和磁导航传感器，旋转车体上设置有第二驱动轮组和角度传感器，第二驱动轮组用于驱动旋转车体转动，角度传感器用于监测旋转车体的旋转角度；旋转车体的顶部设置有送料导轨和位置传感器，送料车体滑移装配在送料导轨上；送料车体上设置有第三驱动轮组，第三驱动轮组用于驱动送料车体沿着送料导轨往复移动；旋转车体和送料车体之间还设置有锁止机构，还包括控制装置。本发明的车间磁导航自动运输车不节省了车间场地空间，降低了车间运输成本。此外，还实现了运输的自动化，节省了人力，扩大了作业的可操作空间。
-
公开(公告)号：CN212372174U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020454723.X
申请日：2020-03-31
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本实用新型涉及一种多功能工业机器人。该多功能工业机器人包括底座，底座上设有工作台，底座上滑动装配有架体，架体上设有移动横梁，移动横梁上滑动装配有第一旋转移动架，第一旋转移动架的下侧铰接有第三旋转移动架，第三旋转移动架的下侧铰接有第二旋转移动架，第三旋转移动架与第一旋转移动架的连接处设有第六电机，第二旋转移动架与第三旋转移动架的连接处设有第一电机，第二旋转移动架上安装有第二电机，第二电机的转轴上连接有连接板，连接板的下侧固定连接有第二伸缩缸，第二伸缩缸固定连接有电磁铁，连接板的下侧接有第一伸缩缸，第一伸缩缸的活塞杆上连接有第三电机，第三电机的转轴上连接有刀具。本实用新型实现了一机多功能操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN212607610U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020808244.3
申请日：2020-05-14
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本实用新型涉及一种车间磁导航自动运输车。包括底部车体、旋转车体、送料车体，底部车体上设置有第一驱动轮组和磁导航传感器，旋转车体上设置有第二驱动轮组和角度传感器，第二驱动轮组用于驱动旋转车体转动，角度传感器用于监测旋转车体的旋转角度；旋转车体的顶部设置有送料导轨和位置传感器，送料车体滑移装配在送料导轨上；送料车体上设置有第三驱动轮组，第三驱动轮组用于驱动送料车体沿着送料导轨往复移动；旋转车体和送料车体之间还设置有锁止机构，还包括控制装置。本实用新型的车间磁导航自动运输车不节省了车间场地空间，降低了车间运输成本。此外，还实现了运输的自动化，节省了人力，扩大了作业的可操作空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211103274U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201920980014.2
申请日：2019-06-26
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本实用新型提供了一种液压缸筒内孔除锈机，用于清除液压缸筒内孔的锈迹，包括除锈机底座、固定在所述除锈机底座上的除锈机架体，以及设置在除锈机架体上的除锈装置。本实用新型的除锈机使除锈组件在液压缸筒内高速旋转，并通入气体，产生较大的摩擦力以清除液压缸筒内的锈迹，且除锈组件更换便捷，通过更换不同的打磨件，能产生不同打磨、除锈效果，且本实用新型除锈装置能更加精准地控制移动小车的运动，使得移动小车在水平方向往复运动，还能通过传动装置三的在垂直方向上调整移动小车的高度，进而实现不同直径液压缸筒内孔的锈迹清除，使得除锈更加彻底，其应用范围更加广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.033 秒)
