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公开(公告)号：CN112398395B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011223470.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于惯量辨识技术领域，公开了一种基于速度插值的惯量辨识方法、系统及存储介质，基于不同的输入速度波形利用不同的改进MRAS惯量辨识算法进行惯量辨识。判断输入速度波形为三角波或方波；当输入速度波形为三角波时，选择基于三角波输入的改进MRAS惯量辨识算法进行MRAS惯量辨识；当输入速度波形为方波时，选择基于方波输入的改进MRAS惯量辨识算法进行MRAS惯量辨识。本发明以三角波和方波作为输入速度信号进行惯量辨识时所得的结果存在精度不高的问题，提出一种针对性改进的MRAS惯量辨识算法，提高了惯量辨识结果的精度。相比于MRAS的其他改进方案，本发明具有计算负担更小，更实用的特点。
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公开(公告)号：CN112398395A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011223470.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于惯量辨识技术领域，公开了一种基于速度插值的惯量辨识方法、系统及存储介质，基于不同的输入速度波形利用不同的改进MRAS惯量辨识算法进行惯量辨识。判断输入速度波形为三角波或方波；当输入速度波形为三角波时，选择基于三角波输入的改进MRAS惯量辨识算法进行MRAS惯量辨识；当输入速度波形为方波时，选择基于方波输入的改进MRAS惯量辨识算法进行MRAS惯量辨识。本发明以三角波和方波作为输入速度信号进行惯量辨识时所得的结果存在精度不高的问题，提出一种针对性改进的MRAS惯量辨识算法，提高了惯量辨识结果的精度。相比于MRAS的其他改进方案，本发明具有计算负担更小，更实用的特点。
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公开(公告)号：CN113111929A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110358090.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模板匹配方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：将模板图像和待搜索图像进行分层处理，得到多个分层模板图像和多个分层待搜索图像；将各所述分层模板图像中的最顶层模板图像和各所述分层待搜索图像中的最顶层待搜索图像通过非极大值抑制筛选出用于进行模板匹配的目标边界框；获取所述目标边界框的目标个数个目标位置坐标，基于所述目标位置坐标将各所述分层模板图像在所述待搜索图像上的搜索区域内进行匹配得到最终位置坐标集合；根据所述最终位置坐标集合以及所述模板图像的尺寸，在所述待搜索图像上确定出相匹配的图像作为最终目标图像。利用该方法，能够有效提升模板匹配的速度。
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公开(公告)号：CN113111212A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110357278.4
申请日：2021-04-01
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种图像匹配方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取模板图像的模板特征点集和待搜索图像的目标特征点集，其中，特征点集包括显著角点和边缘特征点；根据所述模板图像对所述待搜索图像的每一像素点进行遍历，计算所述模板特征点集和所述模板图像区域对应的所述目标特征点集的目标相似度度量；根据所述目标相似度度量确定匹配特征点的位置，在所述待搜索图像中显示所述匹配特征点。通过本发明的技术方案，能够基于图像的角点信息和边缘特征信息进行图像匹配，解决传统特征点匹配方法对特征点较少且具有一定形状的图像，匹配准确度不高的问题，提升具有一定形状的图像的匹配准确度。
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公开(公告)号：CN112837303A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110181174.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了用于模具监视的缺陷检测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取模板图像对应的第一像素点集合和待检测图像对应的第二像素点集合；根据第一目标像素点与对应的第二目标像素点的相似性，确定第一特征点集合和第二特征点集合；根据第一特征点集合中预设个数的第一特征点的位置信息和第二特征点集合中对应的第二特征点的位置信息确定图像变换法则，并根据图像变换法则对第二感兴趣区域内的所有像素点进行位置信息校正，得到校正后的像素点；根据校正后的像素点与第一感兴趣区域内对应的像素点确定差分图像，并对差分图像进行缺陷检测。本发明实施例的技术方案，能够实现高效和准确的缺陷检测，有利于提高模具生产质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112837302A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110178510.8
申请日：2021-02-09
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种模具的状态监测方法、装置、工控机、存储介质及系统，通过获取目标模具的模板图像和待检测图像，模板图像为目标模具在正常状态下的图像，模板图像中包括包含目标模具的图像的感兴趣区域；根据模板图像的感兴趣区域，采用金字塔模板匹配算法，对待检测图像进行识别定位，得到待检测图像的目标区域；根据目标区域与感兴趣区域之间存在的像素差异，确定目标区域中包含的敏感子区域；根据敏感子区域的面积，确定目标模具是否存在异常，实现了对模具质量的自动化监测，兼顾了模具异常检测的实时性和准确性，提高了模具监视质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN112465050B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011409002.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像模板选择方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待搜索图像和用户输入的两个目标点；根据线程数对所述待搜索图像进行分区得到至少两个区域；根据所述两个目标点所在区域选择图像模板尺寸，通过本发明的技术方案，能够提供模板图像选择的量化指标，选择最小可匹配的图像模板尺寸，从而提高图像模板尺寸选择的准确度，降低因模板尺寸过小带来的图像误匹配的概率，同时减少因模板尺寸过大导致的图像匹配时的资源消耗过大。
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公开(公告)号：CN113129299A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110493665.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种模板确定方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取多个模板图像；确定各所述模板图像和待检测物体的图像之间的差异像素；根据各所述差异像素对各所述模板图像进行相似排序，并根据相似排序结果确定目标图像，以对所述待检测物体的图像进行检测，得到所述待检测物体的工序检测结果。本发明实施例可以提高模具匹配的效率，提高模具匹配系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112884071A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110301901.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，图像处理方法包括：获取开模误差在容许范围内的多张图像，得到模具的多张模板图像；从多张模板图像中选取基准图像，以基准图像为准，依次对多张模板图像中除基准图像之外的剩余模板图像进行容差分割，得到容差点集；获取模具的实测图像，以基准图像为准，对实测图像进行容差分割，得到候选点集；根据容差点集过滤候选点集，得到目标点集；根据目标点集确定实测图像中的报警区域。本发明实施例能够降低算法的时间复杂度、提高处理效率。
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公开(公告)号：CN112465050A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011409002.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像模板选择方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待搜索图像和用户输入的两个目标点；根据线程数对所述待搜索图像进行分区得到至少两个区域；根据所述两个目标点所在区域选择图像模板尺寸，通过本发明的技术方案，能够提供模板图像选择的量化指标，选择最小可匹配的图像模板尺寸，从而提高图像模板尺寸选择的准确度，降低因模板尺寸过小带来的图像误匹配的概率，同时减少因模板尺寸过大导致的图像匹配时的资源消耗过大。
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