公开(公告)号：CN113593110A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110866646.8

申请日：2021-07-29

申请人： 广东智源机器人科技有限公司

发明人： 农建成 ,  张志雄 ,  陈立源

IPC分类号： G07F11/00 ,  B65G47/88

摘要： 本发明涉及一种物料转移装置及餐食制售机，包括：接料盒；挡料板；推送动力机构，推送动力机构与挡料板驱动连接，推送动力机构用于驱动挡料板移动，以带动接料盒移动进入设定位置；以及伸缩动力组件，伸缩动力组件设置于挡料板上并与接料盒驱动连接，伸缩动力组件用于驱动接料盒相对挡料板伸缩移动，在初始接料状态以及物料的转移过程中，接料盒保持伸出至挡料板的外部，在物料落料状态时，接料盒相对挡料板运动，并回缩至与挡料板叠合聚拢。接料盒回缩时与挡料板抵接实现落料定位，最终保证精准掉落至设定位置，可以理解的该设定位置即为加热设备的中心位置，保证了物料受热均匀，保证物料加热效果，并最终保证加工好的餐食成品质量。

公开(公告)号：CN215189226U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121066665.4

申请日：2021-05-18

申请人： 广东智源机器人科技有限公司

发明人： 农建成 ,  张志雄 ,  陈立源 ,  郭强 ,  董杨芳 ,  邓雄

IPC分类号： A23L7/187

摘要： 本实用新型公开了全自动爆米花机，包括机壳、出料模块、加热模块和推送模块，机壳包括两个不相邻的侧壁，出料模块设置在机壳内，出料模块用于储存爆米花原料并输送爆米花原料，实现爆米花原料的自动落料；推送模块接收来自出料模块的爆米花原料并沿第一预设方向将爆米花原料朝所述加热模块推送；侧壁上设有用于对出料模块进行加料的加料门，便于对出料模块进行补料和维护。