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公开(公告)号：CN112785778A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110117676.9
申请日：2021-01-28
申请人： 广东智源机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种售卖机、售卖系统，售卖机包括售卖设备和控制装置，售卖设备包括储料装置、落料装置、推料装置、加热装置和取物装置，储料装置包括至少一层储料组件，储料组件包括至少一个储料单元，储料单元包括第一推料部件；落料装置包括落料容器、落料挡板和至少一个落料感应器；控制装置根据落料感应器的信号启动推料装置、加热装置。用户在售卖机自助下单后，储料装置送出物料，物料经过落料装置进入推料装置，控制装置根据落料装置中发出的信号启动推料装置和加热装置，推料装置将物料推送至加热装置，加热装置加热完成后，将物料送至取物装置，用户从取物装置中取走物料。售卖机自动化程度高，可广泛应用于自动化设备技术领域。
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公开(公告)号：CN112869018A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110117680.5
申请日：2021-01-28
申请人： 广东智源机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自助爆米花机，包括机架、储料下料模块、加热模块、推料模块和互动模块，其中，储料下料模块具有出料口；互动模块用于与用户形成互动，互动模块包括手动单元和自动单元，手动单元用于供用户操作，继而触发自动单元产生动作。此自助爆米花机，用于售卖爆米花，储料下料模块储存爆米花原材料，从出料口下料，通过推料模块推至加热模块进行加工，爆米花原材料加热爆开即可形成爆米花，此外设有互动模块，互动模块包括手动单元和自动单元，消费者可手动操作手动单元，触发自动单元产生相应动作，从而与用户形成互动，增加自助爆米花机的娱乐性、互动性和趣味性，更加吸引消费者的喜爱，此发明用于自助售卖机领域。
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公开(公告)号：CN112889981B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110278088.3
申请日：2021-03-16
申请人： 广东智源机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种棉花糖机的取棒装置和棉花糖制作机，包括料斗，用于盛装糖棒；推杆组件，设置于料斗的外侧，用于伸入料斗将糖棒推出；传棒机构，设置于料斗的另一侧；检测装置，在检测到推出的糖棒后，传棒机构夹紧伸出的糖棒，并将糖棒送出。此棉花糖机的取棒装置将糖棒放置在料斗内位于挡板上方空间内，通过拨杆拨送糖棒经过拨杆下方与料斗间的间隙逐根送棒，并经推杆组件自挡板的下方将糖棒推出，在检测装置检测到料斗内的糖棒被横向推出后，启动传棒机构接近糖棒，并将糖棒送出，此装置可实现全自动的出棒，可有效节省人力成本，此发明用于棉花糖制作设备领域。
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公开(公告)号：CN113593110A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110866646.8
申请日：2021-07-29
申请人： 广东智源机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种物料转移装置及餐食制售机，包括：接料盒；挡料板；推送动力机构，推送动力机构与挡料板驱动连接，推送动力机构用于驱动挡料板移动，以带动接料盒移动进入设定位置；以及伸缩动力组件，伸缩动力组件设置于挡料板上并与接料盒驱动连接，伸缩动力组件用于驱动接料盒相对挡料板伸缩移动，在初始接料状态以及物料的转移过程中，接料盒保持伸出至挡料板的外部，在物料落料状态时，接料盒相对挡料板运动，并回缩至与挡料板叠合聚拢。接料盒回缩时与挡料板抵接实现落料定位，最终保证精准掉落至设定位置，可以理解的该设定位置即为加热设备的中心位置，保证了物料受热均匀，保证物料加热效果，并最终保证加工好的餐食成品质量。
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公开(公告)号：CN112889981A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110278088.3
申请日：2021-03-16
申请人： 广东智源机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种棉花糖机的取棒装置和棉花糖制作机，包括料斗，用于盛装糖棒；推杆组件，设置于料斗的外侧，用于伸入料斗将糖棒推出；传棒机构，设置于料斗的另一侧；检测装置，在检测到推出的糖棒后，传棒机构夹紧伸出的糖棒，并将糖棒送出。此棉花糖机的取棒装置将糖棒放置在料斗内位于挡板上方空间内，通过拨杆拨送糖棒经过拨杆下方与料斗间的间隙逐根送棒，并经推杆组件自挡板的下方将糖棒推出，在检测装置检测到料斗内的糖棒被横向推出后，启动传棒机构接近糖棒，并将糖棒送出，此装置可实现全自动的出棒，可有效节省人力成本，此发明用于棉花糖制作设备领域。
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公开(公告)号：CN214229719U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120221248.6
申请日：2021-01-27
申请人： 广东智源机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种炉头模块、出糖器及棉花糖机，其中，炉头模块包括出料机构、加热机构和驱动机构，在出料机构的内部设置有湿度检测单元及加湿组件，当湿度检测单元感应到出料机构内的实际湿度不足时，能够即刻反馈信息至加湿组件，驱使加湿组件开启喷水加湿功能，增加出料机构内的湿度，使棉花糖得以在适合的湿度下被制作，从而制作出既稠密又饱满的棉花糖，提高了棉花糖的出品质量；同时，在出糖器当中，加糖装置从出料机构的上方对炉头模块进行加糖，糖粒依靠重力落入出料机构内，有效减小了堵糖的风险，且加糖装置的利用取代了人工加糖的操作，人力成本得以减小。
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公开(公告)号：CN214151884U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120252707.7
申请日：2021-01-28
申请人： 广东智源机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种互动模组、售卖机，互动模组包括手动单元、自动单元和控制装置，手动单元包括手摇柄和信号发生器，手摇柄用于触发信号发生器，信号发生器用于发出信号；自动单元包括摆动模型，摆动模型设置有摆动部件和摆动驱动器，摆动驱动器用于驱动摆动部件摆动；控制装置用于与信号发生器和摆动驱动器通信连接。消费者通过手摇柄触发信号发生器，控制装置接收信号发生器的信号，摆动驱动器启动以使摆动模型的摆动部件摇摆，增强互动，丰富售卖机的娱乐性，本实用新型可广泛应用于自动化设备技术领域。
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公开(公告)号：CN215909134U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121838376.1
申请日：2021-08-06
申请人： 广东智源机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种油烟处理装置、自助售卖机，油烟处理装置包括净化部件和干燥部件，干燥部件的出气口用于连通净化部件的进气口，干燥部件的进气口用于连通烟道，干燥部件中设置有用于储存干燥剂的填充腔。油烟经烟道进入油烟处理装置，油烟处理装置中先将油烟干燥处理、再将油烟净化除味，向外界排放无害化的气体，避免污染环境，避免油烟腐蚀设备，避免滋生细菌。本实用新型可广泛应用于食品加工技术领域。
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公开(公告)号：CN216409052U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122370376.X
申请日：2021-09-28
申请人： 广东智源机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了微波加热装置及自动售卖机，微波加热装置包括微波炉腔体和微波组件，微波炉腔体的前侧壁设有第一侧门，通过开启的第一侧门往所述微波炉腔体内输入物料，实现进料，所送微波炉腔体的右侧壁设有第二侧门，通过开启的第二侧门往外输出已加热烹饪的物料，实现出料，防止出现物料在进料和出料时发生交叉感染的情况；所述微波组件设置在所述微波炉腔体的顶部和底部，所述微波组件包括微波发生器，所述微波发生器和所述微波炉腔体之间设有波导模块，采用上下加热模式，提高加热功率，加快效率减少加热时间。
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公开(公告)号：CN215189226U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121066665.4
申请日：2021-05-18
申请人： 广东智源机器人科技有限公司
IPC分类号： A23L7/187
摘要： 本实用新型公开了全自动爆米花机，包括机壳、出料模块、加热模块和推送模块，机壳包括两个不相邻的侧壁，出料模块设置在机壳内，出料模块用于储存爆米花原料并输送爆米花原料，实现爆米花原料的自动落料；推送模块接收来自出料模块的爆米花原料并沿第一预设方向将爆米花原料朝所述加热模块推送；侧壁上设有用于对出料模块进行加料的加料门，便于对出料模块进行补料和维护。
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