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公开(公告)号：CN109465675B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811492710.5
申请日：2018-12-07
申请人： 广东机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种面向智能制造领域的移动式机床故障诊断机器人，包括可移动底盘、固定在可移动底盘上的底盘控制器、固定在可移动底盘上的机械手模块、用于控制机械手模块的位姿调整模块、固定在机械手模块上的信号采集器和传感器模块、云平台；传感器模块包括噪声传感器、温度传感器、位移传感器；噪声传感器、温度传感器、位移传感器分别与信号采集器信号连接，底盘控制器、位姿调整模块和信号采集器均与云平台通过WIFI信号连接。移动式机床故障诊断机器人可以替代人工对机床进行检测故障，收集机床故障信息，本发明结构简单，能够降低机床诊断成本的同时能够提高诊断效率，属于机床故障检测诊断的技术领域。
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公开(公告)号：CN111746619A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010472729.4
申请日：2020-05-29
申请人： 广东机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及婴儿用品领域，公开了一种多功能婴儿车，包括多边形车架、座篮、U形推杆、车轮、摄像头和测距雷达；所述多边形车架包括第一驱动电机以及依次铰接的第一连杆组件、第二连杆组件、第三连杆组件和第四连杆组件；所述第一驱动电机安装于第一连杆组件，第一驱动电机的输出轴与第四连杆组件连接，所述座篮安装于第一连杆组件，所述车轮分别安装于第二连杆组件和第四连杆组件的底端，所述U形推杆安装于第一连杆组件，所述测距雷达分别安装于座篮和U形推杆，所述摄像头安装于座篮。其有益效果在于：多边形车架能够调整婴儿车座篮的角度和位置，车轮可爬楼适用于不同路面，提高了婴儿车的实用性和舒适性。
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公开(公告)号：CN111055943B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201911278018.7
申请日：2019-12-12
申请人： 广东机电职业技术学院
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及一种具有柔性关节的气动攀爬机器人，包括柔性脊柱机构、脊柱驱动机构、抱合机构；柔性脊柱机构包括橡胶管、套在橡胶管上的弹簧、均套在弹簧上的椎节块和弹性环；脊柱驱动机构包括驱动组件；驱动组件包括脊柱气动肌肉、与脊柱气动肌肉固定连接的脊椎拉索；抱合机构包括第一箱体、第二箱体、软体抱爪；第一箱体和第二箱体分别与橡胶管的两端相对固定，椎节块和弹性环均有若干个，椎节块和弹性环交替套在弹簧上，椎节块上均设有通孔，脊柱气动肌肉的一端与第一箱体相固定，脊柱气动肌肉的另一端与脊椎拉索的一端固定连接，脊椎拉索的另一端穿过所有椎节块的通孔后与第二箱体连接。本气动攀爬机器人能爬树、爬杆，属于攀爬机器的技术领域。
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公开(公告)号：CN109895114A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910184140.1
申请日：2019-03-12
申请人： 广东机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种气动肌肉驱动的多边形结构的攀爬机器人，包括多边形支架、安装在多边形支架上的抱爪、输出端与抱爪连接的驱动件、与多边形支架连接的第一气动肌肉；多边形支架包括至少五个首尾依次铰接的连接架；抱爪安装在连接架上，每个连接架上均安装有抱爪，每两个相邻的连接架之间均连接有用于改变多边形支架内角角度的第一气动肌肉，驱动抱爪张合的驱动件安装在抱爪上，相邻连接架上的抱爪依次交替与攀爬物抱合。本攀爬机器人不仅结构简单紧凑而且总体质量、体积小，实现了攀爬机器人攀爬动作的灵活性和连续性，提高攀爬效率，可用于解决爬树、爬杆等难题。
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公开(公告)号：CN109895114B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910184140.1
申请日：2019-03-12
申请人： 广东机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种气动肌肉驱动的多边形结构的攀爬机器人，包括多边形支架、安装在多边形支架上的抱爪、输出端与抱爪连接的驱动件、与多边形支架连接的第一气动肌肉；多边形支架包括至少五个首尾依次铰接的连接架；抱爪安装在连接架上，每个连接架上均安装有抱爪，每两个相邻的连接架之间均连接有用于改变多边形支架内角角度的第一气动肌肉，驱动抱爪张合的驱动件安装在抱爪上，相邻连接架上的抱爪依次交替与攀爬物抱合。本攀爬机器人不仅结构简单紧凑而且总体质量、体积小，实现了攀爬机器人攀爬动作的灵活性和连续性，提高攀爬效率，可用于解决爬树、爬杆等难题。(56)对比文件CN 2727001 Y,2005.09.21EP 0401751 A1,1990.12.12EP 2886164 A1,2015.06.24FR 2519576 A1,1983.07.18JP H0691562 A,1994.04.05JP H08243955 A,1996.09.24KR 101323452 B1,2013.10.29KR 20120058872 A,2012.06.08KR 20180077478 A,2018.07.09KR 20190019612 A,2019.02.27RU 2009115466 A,2010.10.27US 2011100734 A1,2011.05.05US 2013171910 A1,2013.07.04US 2014000982 A1,2014.01.02US 2014060701 A1,2014.03.06US 2015090504 A1,2015.04.02US 2016008988 A1,2016.01.14US 2017036783 A1,2017.02.09US 2017355431 A1,2017.12.14US 2018009102 A1,2018.01.11WO 2007121213 A2,2007.10.25WO 2019024839 A1,2019.02.07潘曦.高层建筑核心筒模块组合式液压爬升平台综合施工技术.建筑施工.2017,(第07期),全文.丁斌磊;林耿涛.一种基于气动肌肉的新型爬壁机器人运动机构设计.机电技术.2013,(第06期),全文.
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公开(公告)号：CN111055943A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911278018.7
申请日：2019-12-12
申请人： 广东机电职业技术学院
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及一种具有柔性关节的气动攀爬机器人，包括柔性脊柱机构、脊柱驱动机构、抱合机构；柔性脊柱机构包括橡胶管、套在橡胶管上的弹簧、均套在弹簧上的椎节块和弹性环；脊柱驱动机构包括驱动组件；驱动组件包括脊柱气动肌肉、与脊柱气动肌肉固定连接的脊椎拉索；抱合机构包括第一箱体、第二箱体、软体抱爪；第一箱体和第二箱体分别与橡胶管的两端相对固定，椎节块和弹性环均有若干个，椎节块和弹性环交替套在弹簧上，椎节块上均设有通孔，脊柱气动肌肉的一端与第一箱体相固定，脊柱气动肌肉的另一端与脊椎拉索的一端固定连接，脊椎拉索的另一端穿过所有椎节块的通孔后与第二箱体连接。本气动攀爬机器人能爬树、爬杆，属于攀爬机器的技术领域。
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公开(公告)号：CN109465675A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811492710.5
申请日：2018-12-07
申请人： 广东机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种面向智能制造领域的移动式机床故障诊断机器人，包括可移动底盘、固定在可移动底盘上的底盘控制器、固定在可移动底盘上的机械手模块、用于控制机械手模块的位姿调整模块、固定在机械手模块上的信号采集器和传感器模块、云平台；传感器模块包括噪声传感器、温度传感器、位移传感器；噪声传感器、温度传感器、位移传感器分别与信号采集器信号连接，底盘控制器、位姿调整模块和信号采集器均与云平台通过WIFI信号连接。移动式机床故障诊断机器人可以替代人工对机床进行检测故障，收集机床故障信息，本发明结构简单，能够降低机床诊断成本的同时能够提高诊断效率，属于机床故障检测诊断的技术领域。
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公开(公告)号：CN211468608U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922219482.0
申请日：2019-12-12
申请人： 广东机电职业技术学院
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型涉及一种具有柔性关节的气动攀爬机器人，包括柔性脊柱机构、脊柱驱动机构、抱合机构；柔性脊柱机构包括橡胶管、套在橡胶管上的弹簧、均套在弹簧上的椎节块和弹性环；脊柱驱动机构包括驱动组件；驱动组件包括脊柱气动肌肉、脊椎拉索；抱合机构包括第一箱体、第二箱体、软体抱爪；第一箱体和第二箱体分别与橡胶管的两端相对固定，椎节块和弹性环均有若干个，椎节块和弹性环交替套在弹簧上，椎节块上均设有通孔，脊柱气动肌肉的一端与第一箱体相固定，脊柱气动肌肉的另一端与脊椎拉索的一端固定连接，脊椎拉索的另一端穿过所有椎节块的通孔后与第二箱体连接。本气动攀爬机器人能爬树、爬杆，属于攀爬机器的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212861597U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202020942274.3
申请日：2020-05-29
申请人： 广东机电职业技术学院
摘要： 本实用新型涉及婴儿用品领域，公开了一种多功能婴儿车，包括多边形车架、座篮、U形推杆、车轮、摄像头和测距雷达；所述多边形车架包括第一驱动电机以及依次铰接的第一连杆组件、第二连杆组件、第三连杆组件和第四连杆组件；所述第一驱动电机安装于第一连杆组件，第一驱动电机的输出轴与第四连杆组件连接，所述座篮安装于第一连杆组件，所述车轮分别安装于第二连杆组件和第四连杆组件的底端，所述U形推杆安装于第一连杆组件，所述测距雷达分别安装于座篮和U形推杆，所述摄像头安装于座篮。其有益效果在于：多边形车架能够调整婴儿车座篮的角度和位置，车轮可爬楼适用于不同路面，提高了婴儿车的实用性和舒适性。
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公开(公告)号：CN201842191U
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201020503511.2
申请日：2010-08-25
申请人： 广东机电职业技术学院
摘要： 一种组合式多功能婴儿车，包括婴儿车车架、设置在婴儿车车架上的座兜及设置在婴儿车车架底部的前轮、后轮，所述婴儿车车架的后部可拆装地连接有用于提供动力和供大人骑乘的后车架，所述后车架包括支撑杆、设置在支撑杆上的坐垫、支撑杆后部的后驱动轮及带动后驱动轮转动的动力机构。本实用新型由于采用在婴儿车车架的后部可拆装地连接有用于提供动力和供大人骑乘的后车架，并且在婴儿车车架的前部可拆装地连接有把手及在其前轮的两侧分别设置有脚踏板，从而使本实用新型可通过简单的拆装、调整、组合就能够方便地实现传统的婴儿推车、童车、婴儿及自行车三种功能的相互转换，功能多样、结构合理可靠、实用性强，拆装及使用方便。
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