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公开(公告)号：CN107885913B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201711005890.5
申请日：2017-10-25
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种辐射场屏蔽方案可行性判别方法，该方法包括如下步骤：获取用户输入的屏蔽方案参数；确定屏蔽方案参数对应的屏蔽系数；根据预先构建的三维辐射场模型计算预实施屏蔽位置的屏蔽前辐射剂量率，进而根据屏蔽前辐射剂量率和屏蔽系数计算屏蔽后辐射剂量率；确定实施屏蔽方案参数所对应的屏蔽方案所使用的屏蔽搭建时间；计算实施屏蔽方案后工作人员所承受的第一工作剂量；计算工作人员直接检修所承受的第二工作剂量，其中，第二工作剂量是根据屏蔽前辐射剂量率与检修时间计算得到的；对比第一工作剂量和第二工作剂量得到屏蔽方案的可行性判别结果。该方法能够对制定的辐射场屏蔽方案的屏蔽效果进行准确预估。
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公开(公告)号：CN107862736B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201711005902.4
申请日：2017-10-25
申请人： 广东核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种辐射场的三维动态显示方法，所述方法包括如下步骤：接收采集设备采集的真实辐射场景中辐射源项数据，其中，所述辐射源项数据包括辐射源分布信息、辐射源项核素和核素核度；将采集的所述辐射源项数据与预先构建的三维场景模型进行耦合，得到三维辐射场模型，其中，根据所述三维辐射场模型可计算所述三维场景模型中任意位置处的辐射强度；接收智能头戴设备采集的穿戴者的行为动作信息，根据所述行为动作信息计算视觉聚焦范围；根据所述三维辐射场模型计算所述视觉聚焦范围内的辐射强度；将计算的所述聚焦范围内的辐射强度映射到所述三维场景模型中进行可视化显示。该方法能够对辐射场数据进行灵活动态的三维可视化显示。
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公开(公告)号：CN107869992B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711005914.7
申请日：2017-10-25
申请人： 广东核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种辐射场中路径规划方法，该方法包括：获取用户触发的路径规划请求，显示预先构建的三维场景模型；获取用户在三维场景模型中选择的途经点，生成多条待选路径；生成每个待选路径对应的空间区域，空间区域是设定面积的基单元沿待选路径方向扫掠形成的区域；将每个待选路径的空间区域分割成多个空间子区域，并根据预先构建的三维辐射场模型计算空间子区域的平均辐射剂量率；根据空间子区域对应的停留时间以及计算的空间子区域的平均辐射剂量率得到每个空间子区域的辐射剂量，进而得到每个待选路径的辐射剂量；在三维场景模型中显示对应辐射剂量最小的待选路径。该方法能够进行路线的精准规划。
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公开(公告)号：CN107843913A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711005904.3
申请日：2017-10-25
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
CPC分类号： G01T1/2914 , G01T1/08 , G01T7/005
摘要： 本发明涉及一种辐射场的3D显示方法，方法包括如下步骤：将从真实辐射场景中采集的辐射源项数据与预先构建的三维场景模型进行耦合，得到三维辐射场模型；获取用户在三维场景模型中指定的辐射源标识，查找容纳辐射源标识对应的辐射源的设备标识，设备标识的外轮廓为目标投影面；获取用户输入的距离信息，根据距离信息确定包覆目标投影面的待显示面；从待显示面所包括所有点集中选择出待显示面的子点集，选择出的子点集能够被目标投影面所容纳；根据三维辐射场模型计算子点集中所有点的辐射剂量率，将计算的子点集中所有点的辐射剂量率投影到目标投影面中以进行可视化显示。该方法能够对辐射场的辐射水平进行3D临境式显示。
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公开(公告)号：CN107843913B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711005904.3
申请日：2017-10-25
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种辐射场的3D显示方法，方法包括如下步骤：将从真实辐射场景中采集的辐射源项数据与预先构建的三维场景模型进行耦合，得到三维辐射场模型；获取用户在三维场景模型中指定的辐射源标识，查找容纳辐射源标识对应的辐射源的设备标识，设备标识的外轮廓为目标投影面；获取用户输入的距离信息，根据距离信息确定包覆目标投影面的待显示面；从待显示面所包括所有点集中选择出待显示面的子点集，选择出的子点集能够被目标投影面所容纳；根据三维辐射场模型计算子点集中所有点的辐射剂量率，将计算的子点集中所有点的辐射剂量率投影到目标投影面中以进行可视化显示。该方法能够对辐射场的辐射水平进行3D临境式显示。
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公开(公告)号：CN107885913A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711005890.5
申请日：2017-10-25
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
CPC分类号： G06F17/5009 , G06T17/00
摘要： 本发明涉及一种辐射场屏蔽方案可行性判别方法，该方法包括如下步骤：获取用户输入的屏蔽方案参数；确定屏蔽方案参数对应的屏蔽系数；根据预先构建的三维辐射场模型计算预实施屏蔽位置的屏蔽前辐射剂量率，进而根据屏蔽前辐射剂量率和屏蔽系数计算屏蔽后辐射剂量率；确定实施屏蔽方案参数所对应的屏蔽方案所使用的屏蔽搭建时间；计算实施屏蔽方案后工作人员所承受的第一工作剂量；计算工作人员直接检修所承受的第二工作剂量，其中，第二工作剂量是根据屏蔽前辐射剂量率与检修时间计算得到的；对比第一工作剂量和第二工作剂量得到屏蔽方案的可行性判别结果。该方法能够对制定的辐射场屏蔽方案的屏蔽效果进行准确预估。
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公开(公告)号：CN107869992A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711005914.7
申请日：2017-10-25
申请人： 广东核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种辐射场中路径规划方法，该方法包括：获取用户触发的路径规划请求，显示预先构建的三维场景模型；获取用户在三维场景模型中选择的途经点，生成多条待选路径；生成每个待选路径对应的空间区域，空间区域是设定面积的基单元沿待选路径方向扫掠形成的区域；将每个待选路径的空间区域分割成多个空间子区域，并根据预先构建的三维辐射场模型计算空间子区域的平均辐射剂量率；根据空间子区域对应的停留时间以及计算的空间子区域的平均辐射剂量率得到每个空间子区域的辐射剂量，进而得到每个待选路径的辐射剂量；在三维场景模型中显示对应辐射剂量最小的待选路径。该方法能够进行路线的精准规划。
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公开(公告)号：CN107862736A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711005902.4
申请日：2017-10-25
申请人： 广东核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种辐射场的三维动态显示方法，所述方法包括如下步骤：接收采集设备采集的真实辐射场景中辐射源项数据，其中，所述辐射源项数据包括辐射源分布信息、辐射源项核素和核素核度；将采集的所述辐射源项数据与预先构建的三维场景模型进行耦合，得到三维辐射场模型，其中，根据所述三维辐射场模型可计算所述三维场景模型中任意位置处的辐射强度；接收智能头戴设备采集的穿戴者的行为动作信息，根据所述行为动作信息计算视觉聚焦范围；根据所述三维辐射场模型计算所述视觉聚焦范围内的辐射强度；将计算的所述聚焦范围内的辐射强度映射到所述三维场景模型中进行可视化显示。该方法能够对辐射场数据进行灵活动态的三维可视化显示。
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公开(公告)号：CN107862115A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711006002.1
申请日：2017-10-25
申请人： 岭东核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 本发明涉及一种三维辐射场模型构建方法，方法包括如下步骤：接收采集设备在真实辐射场景中采集的辐射源项数据；将采集的辐射源项数据与预先构建的三维场景模型进行耦合，得到三维辐射场模型；通过构建的三维辐射场模型计算三维场景模型中预设位置处的模拟辐射剂量率；获取剂量率检测设备现场采集真实辐射场景中对应三维场景模型的预设位置处的真实辐射剂量率，其中，剂量率检测设备布置在真实辐射场景中；根据真实辐射剂量率和模拟辐射剂量率计算模型校准系数，根据模型校准系数对三维辐射场模型进行校准以完成模型的构建。该方法通过构建三维辐射场模型能够快捷准确的获知辐射场任意位置处的辐射剂量。
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公开(公告)号：CN109140112B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811095702.7
申请日：2018-09-19
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及管道机器人及管道检测系统。管道机器人包括第一固定座、第二固定座、导向杆、用于行走的机械腿组件以及变径机构；第一固定座与第二固定座同轴并间隔设置，导向杆的第一端连接第一固定座，导向杆的第二端穿过第二固定座，第二固定座能够沿导向杆轴向滑动；机械腿组件设有至少三个，每一机械腿组件包括机械腿以及与机械腿铰接的撑杆，且机械腿和撑杆中的一者与第一固定座铰接，另一者与第二固定座铰接；变径机构包括弹性元件和止挡件；止挡件设置在导向杆的第二端，弹性元件套设在导向杆上并位于止挡件与第二固定座之间。本发明通过变径机构的调节使得管道机器人在不同管径中对管道内壁都有足够的压力，从而管道机器人可以适应不同管径变化。
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